YY3568 Debian11+RT-Thread混合内核部署

RK3568 Debian11+RT-Thread混合内核部署方案

方案：3个核（Linux或Debian） + 1个核（RT-Thread）

Debian-AMP工程

1. amp工程，下载链接：http://dd.youyeetoo.cn:5000/sharing/HhtpwagEr
2. 登录下载链接，然后点击 “下载” 按钮进行下载。

3. 将下载好的固件迁移到ubuntu中。

编译构建

搭建编译环境

sudo apt-get update

sudo apt-get install scons git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev 
libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools build-essential zip curl 
libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils 
xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev 
lib32readline-dev gcc-multilib libswitch-perl libssl-dev unzip zip device-tree-compiler 
liblz4-tool python-pyelftools python3-pyelftools -y

解压工程压缩包：

youyeetoo@youyeetoo:~$ tar -zxvf YY3568-Debian11_AMP.tar.gz

编译代码：

1. 进入工程目录：

youyeetoo@youyeetoo:~$ cd YY3568-Debian11

2. 全量编译：

youyeetoo@youyeetoo:~/YY3568-Debian11$ ./build.sh

• 编译过程, 选择youyeetoo_yy3568_emmc_defconfig：

• 编译完成结果：

• 固件生成目录：you_project/output/firmware

资源保护

在Linux/Debian + RTT AMP模式下，不同系统间会存在资源的竞争。所以在RTT中使用到的的一些外设、时钟等资源时最好都在rk3568-amp.dtsi文件中保护一下，避免和Linux/Debian那边的资源冲突。

CPU划分

• RK3568是由四个64位Cortex-A55核组成，YY3568的AMP方案采用3个核心跑Linux或Debian，1个核心跑RT-Thread。所以需要对其进行约束。
• 约束方法：修改Linux或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

内存划分

分区	内存起始地址	内存大小	说明
RTT SRAM	0xfdcc0000	64K	系统SRAM
RTT固件	0x02800000	8M	RTT 固件空间
共享内存	0x07800000	4M	共享内存，可以被所有CPU访问
RPMSG内存	0x07c00000	5M	RPMSG共享内存

• 约束方法：修改Linux或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

总线仲裁

• 以串口为例，Linux/Debian使用串口2作为调试串口，RT-Thread使用串口4作为调试串口。
• 串口总线仲裁约束方法：修改Linux或者Debian端的内核设备树：rk3568-amp.dtsi，修改如下：

工具准备

USB驱动安装

1. USB驱动下载，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1WHxhBwtLSpMFWFBzpbr2-g?pwd=u6z1 提取码：u6z1

2. USB驱动安装：

烧录工具安装

1. 烧录工具下载，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1xFL6Mqf7RqCi40dxZ8OEUg 提取码：nngs

2. 运行烧录工具：

固件烧录

导入固件

1. 选择你编译出来的固件：

进入loader模式

1. loader模式：在Loader模式下，bootloader会进入升级状态，等待主机命令，用于固件升级等。要进入Loader模式，必须让bootloader在启动时检测到RECOVERY（恢复）键按下，且USB处于连接状态。

2. 进入loader模式：

• 先断开电源适配器连接。
• 双口USB Type-A数据线一端连接主机，一端连接开发板，一定要接图示接口

• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持

• 接上电源
• 大约2~3秒后，松开RECOVERY键。

3. 烧录工具会提示：出现一个LOADER设备，点击 “升级” 按钮。

4. 烧录完成

运行演示

1. 准备工作：板子需要接两个串口：Linux系统（串口2），RT-Thread（串口4）。注意：两个内核的调试串口的波特率：1500000

2. 运行效果：