工程师电子制作故事：无线网络控制激光坦克机器人

　　电子发烧友网讯：你还记得一个叫“坦克大战的”的游戏么？本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你，驾着Arduino 动力坦克用激光射中你的目标。

　　这个项目是透过网页利用Arduino 去控制坦克，这借助Wifly来通信的，具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用Parallax Ping去躲避障碍物，这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。

　　你问我为什么干这个？因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。
 

　　Step1：制造这个坦克你需要准备以下东西：

　　-双转子变速电动机

　　-坦克履带板

　　-坦克底板（在此放双转子电动机）

　　-电动机保护罩

　　-工具集合板（包括PCB，LED，排插，电阻，螺丝钉等）

　　-激光笔

　　-超声波距离探测传感摄像头模块

　　-迷你伺服器

　　-螺母，螺钉，树脂玻璃等

　　-直流充电器

　　-7.2v电池

　　-无线天线模块

　　-过孔PCB印制电路板

　　做那个被攻击的目标，你要一下配件：

　　-单板控制器（估计单片机亦可代替）

　　-可编程光频率IC

　　-三色LED灯

　　Step2：组装坦克

　　你需要装配以下产品：

　　-齿轮箱

　　-坦克履带板

　　-工具集合板

　　我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台

　　我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。

　　这激光笔可以装在伺服器的角上

　　我最得意之处就是弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针，但你不能看到它，骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。我觉得这非常有用，因此我赶快把它记录了下来。

　　Step3：电源

　　这坦克马达需要很耗电，我不想AA电池或9V电池损耗得那么快，RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品，因此我选用了非常好的7.2V 1750ma电池和一个相当不错的Sport II充电器。

　　然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。

　　Step4：坦克的代码加载

　　你要在这个页面加载坦克的代码。这需要从http://arduinology.blogspot.com获取令人惊叹的WiFly l库。这一切都附加在代码上面了。

　　Step5：多次的组装——能躲避障碍物的坦克

　　为了使设计更简单，我刚开始造了一个躲避物体的机器人。之后就附加上了马达、RC汽车可充电电池、Arduino 和 PING。

　　Step6：多次的组装——网络控制的坦克

　　接下来我给机子加了个平台，然后再装上Wifly使坦克可以透过网络被控制。

　　此刻这个控制就远程登录到2000端口发出一个指令

　　Step7：多次的组装——带有“激光枪”的坦克机器人

　　在这部分我切割了一小块有机玻璃，然后在上面打了个洞，以便把伺服器安装到“控制平台”上。

　　Step8：网络界面

　　我用PHP建立了一个坦克操控的网络界面，你可以在如mac那类型运行apache 服务器的机器上加载这个，又或者将其放到一个服务器上，同时在如IPAD一样的设备上对这个页面进行远程访问。

　　在这个页面给Wifly开了一个套接字，同时给他一个行为指令。

　　Step9：目标控制指示

　　用TSL230R、Arduino Mini 和Sparkfun三色LED制造这个目标。

　　我更愿意通过增大目标和更新页面去改进它

　　Step10：目标编码

　　加载以上编码。

　　Step11：玩游戏

　　现在一切都准备好了，我们可以玩这个游戏了。

　　你可以驱动这部坦克，当你准备开火，你可以瞄准塔楼然后发射。

　　你有三次开火机会：靶子射击、爆发式和喷射式。

　　靶呢是一次射击，爆炸式射击是以30度角发射，喷射式发射角为180度。

　　Step12：后续要做的事情

　　接下来还有一些事使我们需要做的，例如：

　　升级页面。

　　在页面储存射击次数。

　　更容易击中目标。

　　将目标做得更酷，将其放到一个模型，一个玩具或者其他东西里面。

　　给坦克一个外壳。


翻译/编辑：春波绿影/电子大兵

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