部分TIA集成指令处理的方法介绍

IA中数据块如何实现清零？

在TIA指令集内有多个移动指令可对DB块内数据进行清零处理。对于S7-1500 CPU或ET200SP CPU来说，可使用BLKMOV、FILL以及SCL的POKE_BLK指令。但是这些指令对DB块清零时，要求DB块必需为非优化DB。

对于优化的DB块，可使用FILL_BLK指令或创建相同的UDT结构类型的DB块，使用MOVE指令清零DB块数据。使用FILL_BLK指令处理时，对DB块数据类型有要求，需要创建数组类型，相对非优化DB的处理多了数据类型的限制。

当然对DB块数据的清零操作根据DB块内数据类型的不同方式有多种多样，本文介绍部分TIA集成指令处理的方法作为编程参考。

测试环境

软件：TIA V17 Professional

硬件：CPU1512C-1 PN V2.9

对非优化DB块内数据清零

在S7-1500CPU内添加非优化DB块 "DST_Data" DB1（目标DB），数据类型任意创建，如图1所示。

图1. 创建非优化DB块（目标DB）

方法1. 使用BLKMOVE指令

(1) BLK_MOV指令，可将数据从一个存储区（源区域）移动到另一存储区（目标区域）。

使用该指令要求，创建一个跟目标区域DB一样数据长度的源区域DB。对于源区域DB只要和目标区域DB数据长度一致即可，如图2所示，创建非优化DB块 "SRC_Data" DB2（源DB）。

图2. 创建非优化DB块（源DB）

(2) 在OB1内，从"指令">"基本指令">"移动操作">"原有"下，调用BLKMOV指令，如图3所示。

图3. OB1内调用BLKMOV指令

指令管脚参数说明：

 

SRCBLK	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 58	//源DB块
RET_VAL	：%MW2	//返回值
DSTBLK	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 58	//目标DB块

 

(3) 指令执行结果，如图4所示。"DST_Data" DB1（目标DB）内数据全部清零。

图4. BLKMOV指令执行结果

方法2. 使用SCL中的POKE_BLK指令

在OB1内添加一个SCL程序段，然后在"指令">"基本指令">"移动操作">"读/写存储器"下，调用POKE_BLK指令，如图5所示。

图5. OB1内调用POKE_BLK指令

POKE_BLK指令管脚参数定义，如下图6所示。

图6. POKE_BLK指令管脚参数

方法2和方法1原理类似，区别后者为SCL指令。此两种方法都需要创建一个源DB来覆盖目标DB内数据实现清零。

方法3. 使用FILL指令

在OB1内，从"指令">"基本指令">"移动操作">"原有"下，调用FILL指令，如图7所示。

图7. OB1内调用FILL指令

指令管脚参数说明：

 

BVAL	：MB1	//源数据
RET_VAL	：%MW4	//返回值
BLK	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 58	//目标DB块

 

相比前两种方法，方法3不需要创建整个源DB来覆盖目标DB，最小只需创建一个Byte类型的数据即可，如上图7中 %MB1。

对优化DB块内数据清零

方法1. 使用FILL_BLK指令

使用FILL_BLK指令对优化DB块清零，对DB块的数据类型有要求，需要创建为ARRAY数组类型或相同基本数据类型的UDT或相同基本数据类型的STRUCT才行。

在S7-1500CPU内添加优化DB块 "DST_Data2" DB3（目标DB），如图8所示。

图8. 创建优化DB块（目标DB）

在OB1内，从"指令">"基本指令">"移动操作"下，调用FILL_BLK指令，如图9所示。

图9. OB1内调用FILL_BLK指令

指令管脚参数说明：

 

IN	：MB1	//源数据；数据长度跟数组内基本数据类型一致
COUNT	-	//需要覆盖的长度
OUT	："DST_Data2".Static_1[0]	//目标结构的起始地址

 

指令执行结果，如图10所示。"DST_Data2" DB3（目标DB）内指定长度的数组或STRUCT数据全部清零。

图10. FILL_BLK指令执行结果

方法2. 创建相同的UDT结构使用MOVE指令清零DB块数据

使用UDT数据类型创建源和目标优化DB块，如图11所示。

图11. 使用UDT数据类型创建优化DB块

在OB1内，从"指令">"基本指令">"移动操作"下，调用MOVE指令，如图12所示。

图12. 调用MOVE指令

指令执行结果，如图13所示。

图13. MOVE指令执行结果

审核编辑：黄飞