INCA标定工程的创建与实现

一、准备需要的文件和连接

打开INCA7.0 ,选择Database→“new”，或者直接点击图示红圈内的快捷按钮，新建一个数据库，并可以根据实际项目来进行次工程命名。

在新建好的DATEBASE上，右键选择ADD，可以分别添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件) 注：添加A2L时会要求关联HEX文件。

再新建一个WORKSAPCE，然后点击图示位置，进行硬件配置。

在硬件配置界面，点图示位置，添加硬件，选择J2534→CAN→XCP。点选之后会自动要求关联工程数据，选择之前已经添加的A2L。

在这个硬件连接workspace下，已经可以看到KVASER硬件下的一路CAN连接，下面已经有了一个XCP通讯，在右侧的parameter窗口下，点选seednkey.dll，加载SeedNKeyXcp.dll

 在KVASER硬件下的一路CAN连接，右键菜单中选择Insert，再添加一个CAN-Monitoring（CAN网络监听），会自动要求关联DBC文件，选择已经加载过的DBC文件。

现在连接KVASER硬件至整车OBD诊断接口，在点击图示的按钮initialize Hardware(初始 化硬件)，就可以和ECU通讯以及CAN网络监听了。连接正常时，会显示绿色的连接图标。

二、拉取标定工程

回到INCA主界面，选中WORKSPACE，点击图示右侧的START Experiment按钮，进入标定测试界面。

标定主界面，默认了一个layer，这里可以根据不同的需求，建立多个layer。点击 Display Configutation,进入页面配置，在显示Layer上，可以添加新的Layer层，右侧 可以给layer重命名。 

根据标定内容，建立不同的layer。选中某 一个layer，它就会变为ACTIVE状态，然后再点击variable seletion(变量选择) 来选择每 一个子界面需要的变量。

在变量选择界面，主要是在XCP协议解析的变量和CANDBC中解析的变量中选择。红颜色标识的是测量变量，蓝色标识的是标定变量。测量变量在右侧图示处勾选，可以选择 2ms、10ms或100ms的监测频率，一般选100ms 标定变量没有监测频率选项，直接点击就可以选取（选中后字体会加粗）。

三、数据记录

设置标定和测量前，先做一下数据记录的 设置点击红圈处按钮Recorders Configuration，弹出记录配置界面。这里可以把数据存储路径、文件命名方式、数据抬头、备注等信息进行设置。

另外一个记录设置Manage Recorders(红圈处按钮)，可以针对之前已经拉取的变量信号，进行选择性记录。其默认的是对拉取的所有测量变量进行记录,也可以在拉取的变量信号之外，添加新的信号进行记录。

开始标定和测量准备就绪，点击图示START Visualization 就可以开始通讯测量了。点击红色圆心按钮START Recording则开始记录数据。点击蓝色正方形按钮STOP Measuring, 就会停止测量并提示数据保存.

需要进行标定参数修改，要激活WP按钮（图示红圈处），激活后，可以直接在标定变量上进行参数修改，修改后的参数也会直接映射至ECU中的RAM或FLASH，直接生效。标定变量处红蓝色的小箭头，表示和之前的参数对比是升高还是降低。

单次标定结束时，需要对标定参数进行保存，如图所示，选择 database →Variables→选择保存的参数文件类型。下一次重新连 接并要进行标定时，再按照同样的路径，选择database →Variables→Read all calibrations from file，再导入之前保存的参数。

另外开始新的一轮试验时，标定参数从保存的文件导入后，需要从上位机下载到ECU上选择Hardware →Manage memory pages，在弹出的界面选择Download→Do it即可。

审核编辑：黄飞