RZ/T2M直流伺服电机解决方案

瑞萨电子RZ/T2M是一款具有最大频率为800 MHz的双Arm Cortex-R52内核，行业领先的高性能、多功能MPU，可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服电机解决方案套件可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。

RZ/T2M电机解决方案套件

RZ/T2M产品功能框图

一

方案特点

• 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用RZ/T2M的工业电机设备开发实施初期评价

• 除了板上运行的软件和上位机软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间

• RZ/T2M的ΔΣ接口可与瑞萨的ΔΣ调制器集成，实现高精度电流检测

• 我们可提供用于在电机U/V/W相线上检测电流的参考电路，还可提供示例程序

• RZ/T2M搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各种编码器。

• 配备2ch的RJ-45，后续计划支持以太网连接

• 配备RX72N和监控IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在RZ/T2M和RX72N上实现双重监控功能

二

方案规格

• 电源电压：24V

• 永磁同步电机（直流无刷电机）

• 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板，可以进行双轴控制

• 开关频率：20kHz

• 电流检测（CT：电流传感器、ΣΔ调制器 (RV1S9353A)）

• 位置检测 (*1)

o 增量编码器 x2

o 绝对编码器 x2

• 以太网端口 x2、CAN、UART、USB

• 异常检测

o 母线电压

o 过流

• 运动实用软件（Windows 应用程序）

o 支持双轴

o 支持增量/绝对编码器

o 位置控制、运动控制（梯形控制，S 曲线控制）

o 实时内部数据提取/波形显示（运动范围）

o Kp、Ki、Kd 的调节

三

方案提供内容

• RZ/T2M Motor Solution Board

• 运动控制器

• 直流无刷电机

• 原理图

• RZ/T2M电机解决方案板手册

• RZ/T2M电机解决方案套件快速入门手册

四

方案应用

• 交流伺服

• 直流伺服

• 工业电机

• 逆变器

• 运动控制器

五

方案系统框图

审核编辑：刘清