德国首台月球自动驾驶探测机器人曝光（图文）

　　电子发烧友网讯：为了获得搜索引擎巨头Google举办的“太空竞赛”中价值2000万美元的头奖，德国的Google Lunar X-PRIZE团队Part-Time Scientists（PTS）计划在2014年将其Asimov月球车发射到月球表面。

　　如果这个计划成功，那么Asimov将会成为月球上第一部自动驾驶的探测车。Asimov获得了其应用到的GPU的制造商英伟达（Nvidia）的全程赞助。

　　

PTS制造的月球探测器Asimov

　　这个探测车就其本身来说是德国航空中心的机械人学与机械电子学研究所和PTS合作的产物。

　　来自16个国家的26支队伍参加了以上这个挑战，这个竞赛另外还提供1000万给其他竞争者去分配。为了获得这2000万奖金，这些队伍的探测器必须在地球上软着陆，同时能在月球上面漫游至少五百米，也需要把高分辨率的视频和图像传回地球。除此之外，Google Lunar X PRIZE还提供一个“Apollo Heritage Bonus ”奖捕获到“阿波罗”计划中遗留的物品画面的队伍。

　　

在德国进行实际测试的Asimov月球探测器

　　显而易见，Asimov里面的自动导航系统是一个主要的技术转变。

　　回溯到19世纪70年代，前苏联的月球探测车Lunokhod1号和2号完全是由地球下面的人操控。目前，如“机遇号”等火星探测器从2004年起在火星上面的探索都是自发的。

　　

PTS的成员观测Asimov的现场测试

　　“机遇号”至少需要三分钟才能处理一对图片，因为这个，探测车只能以平均为1CM/sec的速度前进。

　　然而，由于Asimov自身的自主导航系统，它能够在一秒钟内处理多幅图片。

　　

带有内嵌照相机反馈和地形信息的Asimov在运行

　　这项技术会推动Asimov用一个立体照相机去计算其自身的动作，创建一个2.5维的环境模式实时去估算其位置和决定一个无任何冲突的路径。

　　在英伟达这周的GPU技术会议上，PTS团队的领导者Robert Boehme说：“考虑到月球上没有GPS，让Asimov能够自主定位和在未知区域安全探索是非常重要的。这些过程当然是越快越好。”

　　英伟达从2010开始已经给这个团队的月球任务提供了硬件和技术方面的赞助。Asimov用到应为达Tesla系列的GPU，其性能能够满足PTS任务中必须带到月球的螺旋形轨道运算的需要。

 

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