英码科技EA500I基于昇腾Mind SDK实现实时人体关键点检测

在教育、体育、安防、交通、医疗等领域中，实时人体关键点检测应用发挥着至关重要的作用，比如在体育训练时，实时人体关键点检测可以精确、实时地捕捉运动员的动作，从而进行动作分析和优化；在安防应用场景中，实时人体关键点检测应用可以用来识别异常行为或特定姿态，以达到场景安全防控的目的。

那么，什么是实时人体关键点检测？
简单来说，实时人体关键点检测是一种计算机视觉技术，它能够在图像或视频中实时地自动识别并标注出人体的关键部位，如关节点、头部等。

实时人体关键点检测在边缘计算领域的应用非常重要和广泛，今天我们来介绍：如何在英码科技EA500I边缘计算盒子上使用昇腾Mind SDK来实现实时人体关键点检测。

案例概述

本应用以英码科技EA500I边缘计算盒子为主要硬件平台，使用昇腾MindX SDK开发端到端人体关键点识别的参考设计，实现对视频中的人体进行关键点识别的功能。

案例说明

本案例参考华为昇腾Mind SDK 实时人体关键点检测，底层原理逻辑请参考：<昇腾社区应用案例>

前置条件

一、环境安装

●注意：

➢以下操作以普通用户HwHiAiUser安装CANN包为例说明，推荐使用root用户进行操作，如果是root用户，请将安装准备中所有的${HOME}修改为/usr/local。
➢推荐按照本文档路径进行操作，如安装在自定义路径可能会导致环境冲突等问题

①配置相关环境

 

# 以安装用户在任意目录下执行以下命令，打开.bashrc文件。 vi ~/.bashrc # 在文件最后一行后面添加如下内容。 source ${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/set_env.sh source /home/work/MindX_SDK/mxVision-5.0.RC3/set_env.sh export CPU_ARCH=`arch` export THIRDPART_PATH=${HOME}/Ascend/thirdpart/${CPU_ARCH} #代码编译时链接samples所依赖的相关库文件 export LD_LIBRARY_PATH=${THIRDPART_PATH}/lib:$LD_LIBRARY_PATH #运行时链接库文件 export INSTALL_DIR=${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/latest #CANN软件安装后的文件存储路径，根据安装目录自行修改 export DDK_PATH=${HOME}/Ascend/ascend-toolkit/latest #声明CANN环境 export NPU_HOST_LIB=${DDK_PATH}/runtime/lib64/stub #声明CANN环境 # 执行命令保存文件并退出。 :wq! # 执行命令使其立即生效。 source ~/.bashrc # 创建samples相关依赖文件夹 mkdir -p ${THIRDPART_PATH} # 下载源码并安装git cd ${HOME} sudo apt-get install git git clone https://gitee.com/ascend/samples.git # 拷贝公共文件到samples相关依赖路径中 cp -r ${HOME}/samples/common ${THIRDPART_PATH} # 拷贝media_mini等so文件以及相关头文件 mkdir -p ${INSTALL_DIR}/driver cp /usr/lib64/libmedia_mini.so ${INSTALL_DIR}/driver/ #如路径中没有相关so文件，可跳过该命令 cp /usr/lib64/libslog.so ${INSTALL_DIR}/driver/ cp /usr/lib64/libc_sec.so ${INSTALL_DIR}/driver/ cp /usr/lib64/libmmpa.so ${INSTALL_DIR}/driver/ cp /usr/local/Ascend/include/peripheral_api.h ${INSTALL_DIR}/driver/ #如路径中没有相关头文件，可跳过该命令 # 下载案例源码并安装git cd ${HOME} git clone https://gitee.com/ascend/mindxsdk-referenceapps.git

 

②安装x264插件

 

# 下载x264 cd ${HOME} git clone https://code.videolan.org/videolan/x264.git cd x264 # 安装x264 ./configure --enable-shared --disable-asm make sudo make install sudo cp /usr/local/lib/libx264.so.164 /lib

 

③安装部署ffmpeg

 

# 下载ffmpeg cd ${HOME} wget http://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.1.3.tar.gz --no-check-certificate tar -zxvf ffmpeg-4.1.3.tar.gz cd ffmpeg-4.1.3 # 安装ffmpeg ./configure --enable-shared --enable-pic --enable-static --disable-x86asm --enable-libx264 --enable-gpl --prefix=${THIRDPART_PATH} #此步骤报错可参考FAQ make -j8 make install # 添加环境变量 vi ~/.bashrc # 在文件最后一行后面添加如下内容。 export PATH=${HOME}/Ascend/thirdpart/aarch64/bin:$PATH # 执行命令保存文件并退出。 :wq! # 执行命令使其立即生效。 source ~/.bashrc

 

④安装live555

 

# 下载相应版本的live555软件包，该版本测试可用，部分版本的软件包会有代码编译的报错 cd ${HOME} wget http://www.live555.com/liveMedia/public/live.xxxx.xx.xx.tar.gz(请根据实际版本下载) tar -zxvf live.xxxx.xx.xx.tar.gz cd live/ # 修改config.linux vi config.linux 找到：CPLUSPLUS_FLAGS = $(COMPILE_OPTS) -Wall -DBSD=1 替换为：CPLUSPLUS_FLAGS = $(COMPILE_OPTS) -Wall -DBSD=1 -std=c++2a # 执行命令保存文件并退出。 :wq! # 配置视频循环推流，按照以下提示修改文件可以使自主搭建的rtsp循环推流，如果不作更改，则为有限的视频流 cd ./liveMedia/ vi ByteStreamFileSource.cpp # 在liveMedia库下的ByteStreamFileSource.cpp文件中的95行,找到： void ByteStreamFileSource::doGetNextFrame() { if (feof(fFid) || ferror(fFid) || (fLimitNumBytesToStream && fNumBytesToStream == 0)) { handleClosure(); return; } # 替换为： void ByteStreamFileSource::doGetNextFrame() { if (feof(fFid) || ferror(fFid) || (fLimitNumBytesToStream && fNumBytesToStream == 0)) { //handleClosure();** //return;** fseek(fFid, 0, SEEK_SET); } # 执行命令保存文件并退出。 :wq! # 编译并安装 cd .. ./genMakefiles linux #注意后面这个参数是根据当前文件夹下config.< 后缀 >获取得到的,与服务器架构等有关。 make -j8 # 编译完成后就会在当前目录下生成mediaServer 文件夹，有一个live555MediaServer可执行文件 # 防止推流丢帧 cd ../mediaServer vi DynamicRTSPServer.cpp 在mediaServer的DynamicRTSPServer.cpp文件中，修改每一处OutPacketBuffer::maxSize的值，更改到800000，该版本有三处需要修改。 # 执行命令保存文件并退出。 :wq! # 修改了代码后需要重新执行编译 cd .. make clean ./genMakefiles linux #注意后面这个参数是根据当前文件夹下config.< 后缀 >获取得到的,与服务器架构等有关。 make -j8 # 转换MP4文件，把需要推流的人体MP4视频文件上传到相应目录，执行命令转换成h264文件，相应参数请自行修改 ffmpeg -i test.mp4 -vcodec h264 -bf 0 -g 25 -r 10 -s 1280*720 -an -f h264 test1.264 //-bf B帧数目控制，-g 关键帧间隔控制，-s 分辨率控制 -an关闭音频， -r 指定帧率 # 把转换后的h264文件拷贝到${HOME}/live/mediaServer/路径下 # 启动推流 ./live555MediaServer # 启动完成会输出推流地址，其中rtsp_Url的格式是 rtsp://host:port/Data，host:port/路径映射到mediaServer/目录下，Data为视频文件的路径。例：rtsp://10.1.30.111:80/test1.h264 # 启动成功后该终端窗口会一直推流，请另开一个终端窗口进行后续步骤

 

二、模型获取&转换

 

# 进入案例路径，mindxsdk-referenceapps为前置步骤中下载的案例包 cd ${HOME}/mindxsdk-referenceapps/contrib/RTMHumanKeypointsDetection # 在models路径下下载原始模型，下列链接可下载512x512的onnx模型文件 cd ./models wget https://mindx.sdk.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/mindxsdk-referenceapps%20/contrib/RTMHumanKeypointsDetection/human-pose-estimation512.onnx --no-check-certificate # 进入"${RTMHumanKeypointsDetection代码包目录}/models/"目录，对"insert_op.cfg"文件做以下修改 related_input_rank: 0 src_image_size_w: 512 # onnx模型输入的宽，请根据对应模型进行修改,如使用本案例文档下载的原始模型，则不需要修改 src_image_size_h: 512 # onnx模型输入的高，请根据对应模型进行修改,如使用本案例文档下载的原始模型，则不需要修改 crop: false # 使用ATC工具进行模型转换 atc --model=./human-pose-estimation512.onnx --framework=5 --output=openpose_pytorch_512 --soc_version=Ascend310B1 --input_shape="data:1, 3, 512, 512" --input_format=NCHW --insert_op_conf=./insert_op.cfg

 

三、编译运行案例

 

# 修改RTMHumanKeypointsDetection/pipeline目录下的rtmOpenpose.pipeline文件中mxpi_rtspsrc0的内容。 "mxpi_rtspsrc0": { "factory": "mxpi_rtspsrc", "props": { "rtspUrl":"rtsp://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxx/xxx.264", // 修改为自己所使用的的服务器和文件名，例：rtsp://10.1.30.111:80/test1.h264 "channelId": "0" }, "next": "mxpi_videodecoder0" }, # 注意检查om模型文件名是否和pipeline/rtmOpenpose.pipeline中的mxpi_tensorinfer0 插件 modelPath 属性值相同，若不同需改为一致。 "mxpi_tensorinfer0":{ "next":"mxpi_rtmopenposepostprocess0", "factory":"mxpi_tensorinfer", "props":{ "dataSource": "mxpi_imageresize0", "modelPath":"./models/openpose_pytorch_512.om"//检查om模型文件名是否正确 } }, # 若修改了模型的输入尺寸，还需要将 mxpi_imageresize0 插件中的 resizeWidth 和 resizeHeight 属性改成修改后的模型输入尺寸值；将 mxpi_rtmopenposepostprocess0 插件中的 inputWidth 和 inputHeight 属性改成修改后的模型输入尺寸值。 "mxpi_imageresize0":{ "next":"queue3", "factory":"mxpi_imageresize", "props":{ "interpolation":"2", "resizeWidth":"512",//输入的宽，请根据对应模型进行修改 "resizeHeight":"512",//输入的高，请根据对应模型进行修改 "dataSource":"mxpi_videodecoder0", "resizeType":"Resizer_KeepAspectRatio_Fit" } }, ...... "mxpi_rtmopenposepostprocess0":{ "next":"queue4", "factory":"mxpi_rtmopenposepostprocess", "props":{ "imageSource":"mxpi_videodecoder0", "inputHeight":"512",//输入的高，请根据对应模型进行修改 "dataSource":"mxpi_tensorinfer0", "inputWidth":"512"//输入的宽，请根据对应模型进行修改 } }, # 将pipeline里面的 mxpi_videoencoder0 插件中的 imageHeight 和 imageWidth 更改为上传视频的实际高和宽。 "mxpi_videoencoder0":{ "props": { "inputFormat": "YUV420SP_NV12", "outputFormat": "H264", "fps": "1", "iFrameInterval": "50", "imageHeight": "720",#上传视频的实际高 "imageWidth": "1280"#上传视频的实际宽 }, # 本项目需要使用 mxpi_opencvosd 插件，使用前需要生成所需的模型文件。执行MindX SDK开发套件包安装目录下 operators/opencvosd/generate_osd_om.sh 脚本生成所需模型文件。 例：bash /home/work/MindX_SDK/mxVision-5.0.RC3/operators/opencvosd/generate_osd_om.sh # 编译项目 cd ${HOME}/mindxsdk-referenceapps/contrib/RTMHumanKeypointsDetection vi CMakeLists.txt # 在target_link_libraries处添加：cpprest 例：target_link_libraries(main glog mxbase cpprest plugintoolkit mxpidatatype streammanager mindxsdk_protobuf) cd ./plugins bash build.sh # 运行推理 bash run.sh # 运行成功后如无报错会在当前路径下生成一个out.h264文件 # 转换为MP4文件 ffmpeg -i out.h264 -c copy output.mp4

 

四、案例展示

转换为MP4文件后，可以看到视频中的人体关键点。

至此，实时人体关键点检测应用部署成功，以下是英码科技技术工程师在实际操作过程中遇到的相关FAQ，供大家参考~

五、相关FAQ

①安装ffmpeg执行命令：./configure时报错：“Unable to create and execute files in /tmp. Set the TMPDIR environm”

➢该报错可能是环境问题

 

# 声明相关环境 export TMPDIR=~/tmp-ffmpeg mkdir $TMPDIR # 之后再执行./configure .......

 

②如果在使用Live555进行拉流时，依旧出现”The input frame data was too large for our buffer“问题，导致丢帧。

➢尝试进行下列优化在“live/liveMedia/StreamParser.cpp”中扩展帧解析buffer大小，即BANK_SIZE，默认值为150k，根据传输的H264数据帧大小，至少设置为300k。否则超出大小，可能会被Live555抛弃。

在“live/liveMedia/MediaSink.cpp”中增加OutPacketBuffer::maxSize大小，同样为了容纳超大帧数据，否则可能会导致数据丢失，设置为 600000。

在“live/liveMedia/MultiFramedRTPsource.cpp”中增加socket发送缓冲区大小，即increaseSendBufferTo函数的参数值--increaseRecieveBufferTo(env, RTPgs-> socketNUm(), 2000000)”

结语

以上就是英码科技EA500I边缘计算盒子基于昇腾Mind SDK实现实时人体关键点检测应用的全部操作内容，将持续推出更多基于昇腾AI芯片的边缘计算盒子和技术干货，欢迎大家持续关注和留言交流~

审核编辑 黄宇