CANoe使用常见问题汇总

汽车ECU开发 2024-04-22 2971

汽车ECU开发

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CANoe使用问题汇总。

1.如何将CAPL文件加密

使用CAPL Browser打开需要加密的CAPL文件*.can进行编译，编译通过后，点击菜单栏 File -> Save as Encrypted，将*.canencr文件保存到*.can文件相同的路径中（*.canencr文件就是*.can文件的加密文件），将*.can文件从当前路径移除，CANoe也可以正常运行。

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对*.cin文件进行加密与上述类似，用CAPL Browser打开*.cin文件进行编译，编译通过后，在相同路径下另存为*.cinencr文件，移除*.cin文件即可。

2.CAN报文中未使用位的检测

若想要检查某个报文未使用位的值是否满足要求，可用ChkStart_PayloadGapsObservation函数。若想要检查某个节点中所有TX报文或者RX报文未使用位的值是否满足要求，可使用ChkStart_PayloadGapsObservationTx/ChkStart_PayloadGapsObservationRx函数。关于函数的具体介绍请参考CANoe Help文档。文档以示例工程Demo_Check_Unused_Bit为例，通过调用函数ChkStart_PayloadGapsObservation来检测CAN报文未使用位的值是否为0，若为0则测试通过，否则测试失败。测试代码（CAPL_Tester节点）示例如图二所示：

includes
{
}
variables
{
  dword checkId;
}
void MainTest ()
{
  BGCheck_UnusedBits();
}


testcase BGCheck_UnusedBits()   // 报文的未使用位检测
{
  checkId = ChkStart_PayloadGapsObservation(message_1,0); // 检查报文的未使用位值是否为0，函数的第一个参数为需检查报文的名称，第二个参数为未使用位期望的数值
  TestAddCondition(checkId); // 添加检测条件，若报文未使用位的数值不满足要求，则会在报告中记录下来
  TestWaitForTimeout(10000);  // 持续检测10s
  TestRemoveCondition(checkId);// 移除检测条件
}

运行CAPL_Tester测试模块，在测试时间内通过按键‘a’发送一帧名为message_1（ID为0x123）的报文，该报文中未使用位bit15的值为0，未使用位值满足要求，测试通过（报告如图二所示）。

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3.如何安装和使用CANoe MATLAB插件

首先需要检查CANoe、插件MATLAB的版本兼容性，以及MATLAB与编译器的版本兼容性，检查方法可在CANoe的User Assistance找到：

搜索打开MATLAB Integration Package，之后点击MATLAB Integration Package Version History查看。

同样在MATLAB Integration Package页面，点击打开Compiler Configuration查看。

检查完兼容性后，就是插件安装了，在CANoe的安装目录下，Vector CANoe 17Installer Additional ComponentsMatlab，右击使用管理员权限安装。当在Simulink Library Browser看到Vector CANoe分类时，安装已成功。

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插件的使用可以查询CANoe自带的使用说明文档，Using_MATLAB_with_CANoe.pdf。

4.使用CANoe比较两个记录文件的信号

关于如何使用Graphics窗口直观地比较两个不同的CAN记录文件中的相同信号。可以按照下面提到的四个步骤进行：

1.打开CANoe：使用两个CAN通道的模板来创建一个新的CANoe工程（CAN 500 kBaud 2ch）。

2.配置为Offline模式：在Measurement Setup窗口中右键单击离线文件列表，打开Offline Mode Configuration对话框。跳转到Channel mapping 并添加一个新的设置。配置Bus Type为CAN，Source Channel设置为1（或任何一个有所需信号的通道）以及Destination Channel设置为2（或其他除Source Channel以外的数字），然后点击OK。

3.添加所需文件：在两个通道上添加相同的DBC文件。在Measurement Setup窗口的离线文件列表中添加两个记录文件。对于其中一个记录文件，选择步骤2中创建的通道匹配设置。

3.查看图形：在Measurement Setup窗口中打开Graphics窗口。添加两个通道中的同一个信号，添加时请确保分别选择了对应的通道。运行工程，观察从两个记录文件中得出的两个信号图形。

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5.如何为DoIP Tester定义特定TCP源端口

要为DoIP Tester发送的数据包定义特定的TCP源端口，请按照以下步骤操作：

进入CANoe Options并打开应用程序数据位置： 

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然后关闭CANoe。应用程序数据文件夹包含一个名为DoIP.ini的文件。用文本编辑器打开该文件。在文件末尾添加以下部分，以设置特定的TCP端口：[Connection] ForceTesterTCPSendPort=[Port]，然后保存。

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6.CAN TP 如何接收超过4095字节的数据？

CAN TP中默认的接收缓存是4095字节，可以使用CAPL 函数CanTpSetMaximumReceiveLength 来增加TP层接收缓存区的大小，如下，目前CANoe 支持最大16MB的数据传输。

 

 

on start
{
  dword maxLength =8000;
  CanTpSetMaximumReceiveLength(gRxHandle,maxLength); // gRxHandle: 用于建立CAN TP层连接的句柄
}
7.如何在CAPL中访问信号和系统变量的Value Table条目

 

 

信号和系统变量可以具有描述特定值的Value Table。这些Value Description也可以在CAPL中访问，以获得更好的可读性/对实际CAPL代码的解释。引用Value Description（而不是实际值）和查找特定值的Value Description都是可行的。

在Switch/Case中引用Value Description（而不是实际值）的示例：

Switch(@SystemVariable)
{
   case (sysvar:
   // do whatever you want to do"
}

8.关于CANoe测试报告问题

1>.如何设置测试报告格式

在CANoe Options | General | Test Feature Set | Reporting File Format处选择测试报告格式。

2>测试报告格式转换

Test Report Viewer format转换为PDF格式使用工具Vector CANoe Test Report Viewer打开*.vtestreport文件，点击File | Export | Export PDF，可以将测试报告转为PDF格式

3>Test Report Viewer format转换为XML格式

使用工具Vector CANoe Test Report Viewer打开*.vtestreport文件，点击File | Export | Export XML，可以将测试报告转为XML格式。

9.Ethernet/CAN 网关

CAPL实现ETH转CAN，网关先收到一帧UDP报文，以表示启动。这帧报文可以由Ethernet IG 来进行仿真。这帧报文以两个CAN报文的组成形式，从网关转发出去。每帧CAN报文至少包含14个字节，内容包括CAN-Id, -dlc, -rtr 以及data bytes。

 

 

variables
{
  //
  // Constants
  //


  const WORD kPort         = 23; // UDP port number for instance
  const WORD kRxBufferSize = 1500;
  const WORD kTxBufferSize = 1500;


  //
  // Structure of UDP payload
  //


  _align(1) struct CANData
  {
    BYTE  dlc;
    BYTE  flags; // Bit 7 - Frame type (0 = standard, 1 = extended)
                 // Bit 6 - RTR bit ('1' = RTR bit is set)
    DWORD canId;
    BYTE  canData[8];
  };


  //
  // Global variables
  //


  UdpSocket gSocket;
  CHAR      gRxBuffer[kRxBufferSize];
  CHAR      gTxBuffer[kTxBufferSize];
  DWORD     gOwnAddress;
  DWORD     gModuleAddress= 0xFFFFFFFF; // default is the broadcast address 255.255.255.255  and the TCP/IP stack will build the Network broadcast address
}


//
// Measurement start handler
//


on start
{
  DWORD addresses[1];


  // get own IP address of the Windows TCP/IP stack
  IpGetAdapterAddress( 1, addresses, elcount(addresses) );
  gOwnAddress = addresses[0];


  // open UDP socket
  gSocket = UdpSocket::Open( 0, kPort ); 


  if (gSocket.GetLastSocketError() != 0)
  {
    write( "<%BASE_FILE_NAME%> Open UDP socket failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
    stop();
    return;
  }


  if (gSocket.ReceiveFrom( gRxBuffer, elcount(gRxBuffer) ) != 0)
  {
    if (gSocket.GetLastSocketError() != 997) // ignore pending IO operation
    {
      write( "<%BASE_FILE_NAME%> UDPReceive failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
      stop();
      return;
    }
  }


}


//
// On receive UDP data handler using CAPL Callback 
//


void OnUdpReceiveFrom( dword socket, long result, dword address, dword port, char buffer[], dword size)
{
  DWORD          dataOffset;
  struct CANData canData;
  message *      canMsg;


  if (address == gOwnAddress) return; // ignore own broadcasts


  //
  // Store IP address of module to reach
  //


  if (gModuleAddress == 0)
  {
    gModuleAddress = address;
  }


  //
  // Handle received data
  //


  dataOffset = 0;
  while (dataOffset + __size_of(struct CANData) <= size)
  {
    memcpy( canData, buffer, dataOffset );


    canMsg.id      = (canData.canId & 0x1FFFFFFF) | ((canData.flags & 0x80) ? 0x80000000 : 0);
    canMsg.dlc     = canData.dlc & 0x0f;
    canMsg.rtr     = ((canData.flags & 0x40) ? 1 : 0);
    canMsg.byte(0) = canData.canData[0];
    canMsg.byte(1) = canData.canData[1];
    canMsg.byte(2) = canData.canData[2];
    canMsg.byte(3) = canData.canData[3];
    canMsg.byte(4) = canData.canData[4];
    canMsg.byte(5) = canData.canData[5];
    canMsg.byte(6) = canData.canData[6];
    canMsg.byte(7) = canData.canData[7];


    output( canMsg );


    dataOffset += __size_of(struct CANData);
  }




  //
  // Receive more data
  //
  if (gSocket.ReceiveFrom( gRxBuffer, elcount(gRxBuffer) ) != 0)
  {
    if (gSocket.GetLastSocketError() != 997) // ignore pending IO operation
    {
      write( "<%BASE_FILE_NAME%> UDPReceive failed, result %d. Measurement stopped!", gSocket.GetLastSocketError() );
      stop();
      return;
    }
  }
}


//
// Handler for CAN messages
//


on message *
{
  int i;
  struct CANData canData;


  if ((this.dir == RX) && (gModuleAddress != 0))
  {
    canData.canId = this.id & 0x1FFFFFFF;
    canData.flags = ((this.id & 0x80000000) ? 0x80 : 0x00) | ((this.rtr == 1) ? 0x40 : 0x00);
    canData.dlc   = this.dlc;


    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
      canData.canData[i] = (i < this.dlc) ? this.byte(i) : 0;
    }


    memcpy( gTxBuffer, canData );


    gSocket.SendTo( gModuleAddress, kPort, gTxBuffer, __size_of(struct CANData) );
  }
  else if (gModuleAddress == 0)
  {
    write( "<%BASE_FILE_NAME%> Tx not possible. Module to reach must send packets first." ); //Server simulation
  }
}
审核编辑：黄飞

 

 

 

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