上海海洋大学研发的“文鳐”智能仿生鱼，重35斤，翼展1米，水域畅游

　　上海海洋大学近日自主研发成功了智能仿生鱼“文鳐”，该产品已于4月20日亮相。这款仿生鱼以蝠鲼为模型，实际重量为35斤，翼展达到了1米，在水中行动如鱼得水。

　　据悉，此项目是由上海海洋大学的30位专家组成的科研小组历时10年研发而成，命名为“文鳐”。该仿生鱼的核心部件均为国内制造，具有高效能、低耗能、多功能以及共融性、超仿生、隐身性的特点，满足长时间、高机动、大负载、大范围作业的需求。

　　上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军表示，他们从鱼类行为学角度出发，在形态、运动、行为、结构、材料等方面进行仿生设计，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，以达到在海洋中自由翱翔、以假乱真的效果。同时，仿生鱼凭借高效、节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域，对于推动海洋经济发展、维护国家主权具有重要意义。

　　“文鳐”内部拥有超大的有效载荷空间，配备多种高精度传感器，如同安装了“眼睛”和“耳朵”，可胜任300米以内水深的水下监测任务。它具备基于人工智能的水下目标识别技术，通过目标检测和图像分割实现分类识别，准确率高达90%。

　　在续航能力方面，“文鳐”可使用3节“微小电池”，在水中连续运行超过3小时，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都能轻松应对。“文鳐”不仅可以搭载多种高精度传感器，满足对鱼群的实时状态监测，实现全空间内水下鱼群智能识别与互动，还可以作为观赏鱼，为人们带来全新的视觉体验。

　　除此之外，该团队还成功研发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等产品。