裸机系统中以任务方式高效利用SystemView调试分析

SystemView是嵌入式系统可视化分析工具，提供了对应用程序的完整洞察，包括时间轴、CPU负载、运行时间信息、上下文运行时信息等可视化窗口，能够帮助开发者获得对应用运行时行为的深入理解。支持μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS和无OS的裸机系统分析，深入地了解应用。

对无OS的应用，SystemView除了将整个系统视为idle空闲分析方式外，还可以通过任务方式检测系统运行时行为。

具体集成步骤如下:

1、在Embedded Studio中为使用的设备创建一个新项目

2、将SystemView安装目录下的/SEGGER、/Config文件夹中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代码文件添加到项目中

3、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h

#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"

#include "SEGGER_SYSVIEW.h"

4、修改SEGGER_SYSVIEW_Conf.h中的SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE为0x0

#define SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE         0x00000000    

5、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中，包含stdio.h和string.h文件

#include

#include

添加一个SEGGER_SYSVIEW_OS_API指针， 

static const SEGGER_SYSVIEW_OS_API _NoOSAPI = {NULL, _cbSendTaskList};

创建一个 static void _cbSendTaskList(void)函数，使用SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo发送所有“任务”信息。

static void _cbSendTaskList(void) {

for (int n = 0; n < _NumTasks; n++) {

SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo(&_aTasks[n]);

}

}

这里的“Tasks”是直接从main调用的函数，可以使用API描述方法添加嵌套函数。

6、在main()函数中调用SEGGER_SYSVIEW_Conf ();

接下来调用SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate()添加“Task”函数，建议为这个任务创建一个辅助函数，例如在示例项目中的SYSVIEW_AddTask。

void SYSVIEW_AddTask(void* pTask, const char* sName, U32 Prio) {

int n;

SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate((U32)pTask);

if (_NumTasks > NUM_TASKS) {

return;

}

n = _NumTasks;

_NumTasks++;

_aTasks[n].TaskID = (U32)pTask;

_aTasks[n].sName  = sName;

_aTasks[n].Prio   = Prio;

_aTasks[n].StackBase = 0;

_aTasks[n].StackSize = 0;

}

SYSVIEW_AddTask调用方式如下：

SYSVIEW_AddTask(_TestFunc0, "TestFunc0", 10);

7、可在main应用中初始化系统节拍时钟，在节拍处理程序Systick_Handler开始处调用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ()；结束时调用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()

void SysTick_Handler(void) {

volatile U32 Cnt;

SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();

Cnt++;

SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();

}

8、在应用程序中调用需记录的“任务”函数。

9、可以在函数实现中调用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid()和SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall()来记录函数嵌套。

10、运行应用程序并启动SystemView跟踪。

如果构建成功，SystemView记录应该如下图所示：

审核编辑：黄飞