全球首个全尺寸电驱人形机器人创新中心在北京发布

　　4月27日，北京市人形机器人创新中心在北京经济技术开发区推出全球首款纯电驱动、拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。“天工”行走及奔跑速度更快、更加拟人，已经达到稳定跑步6公里/小时的水平，且能在盲视条件下稳健地通过斜坡和楼梯，对磕碰、踏空等情况也能迅速做出步态调整。该机器人为自主研发的通用人形机器人母平台，可供行业共享。

　　据悉，“天工”身高163厘米，体重仅43千克；配备多视觉感知传感器，每秒操作算力高达550万亿次，高精度惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，已成功解决基本运动控制难题，成为身体智能场景应用和研究的理想平台。此外，“天工”还搭载了高精度六维力传感器，提供精准的力量反馈。

　　北京人形机器人创新中心表示，“天工”具有开源开放性和兼容扩展性，支持开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，满足各种应用场景需求；同时，“天工”运用全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现全球首次纯电驱动全尺寸人形机器人拟人奔跑，验证了本体硬件母平台对现有运动控制算法的兼容性和良好适应性。