全迹科技UWB雷达及其汽车应用

描述

您很可能听说过UWB(超宽带)高精度定位,但对UWB雷达可能还不太熟悉。本文简单介绍UWB雷达的工作原理及其在汽车行业的主要应用。

一、UWB雷达基本原理

UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在,其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似。UWB雷达发射UWB脉冲信号,并接收该脉冲信号经障碍物反射后的回波,通过对回波扰动的分析来判断UWB雷达附近是否存在物体(或人)。具体来讲,UWB雷达通过接收到的CIR(Channel Impulse Response信道脉冲响应)来探测周围物体及其运动。

1.当UWB雷达周围有物体时,CIR对应位置就会有脉冲峰。

UWB技术

2.当周围物体运动时,由于多普勒效应,对应的CIR值就会变化。通过分析CIR频谱来估计运动状态。目前常见500M带宽的UWB芯片,静态位置分辨率较低,但可以用作动态雷达,来检测物体的运动。

UWB技术

二、UWB雷达性能特点

以全迹科技UWB雷达V1.0算法为例,具有以下性能特点:

1.灵敏度和检测范围灵敏度和检测范围跟算法、天线设计、物体反射面积、物体运动幅度有关,UWB雷达算法能够完成以下检测:

1)检测微小的呼吸运动,已实现天线正面,距离不小于0.8米,视场角±60°范围内的呼吸运动的检测。

2)检测环境内的人体活动(包括行走,上身、胳膊、头部等的微小摆动等),可实现天线正面,距离不小于1.6米,视场角±60°范围内的人体活动的检测。

2.响应速度波形实时变化,可以跟踪频带15Hz内的快速运动,比如快速的踢脚运动。

UWB技术

3.计算量算法经过深度优化和精简,计算量大为减少,无需独立MCU,可以在UWB SOC上直接实现,以最大程度降低成本。

UWB技术

三、UWB雷达的汽车应用

1.活体检测“将儿童单独留在停放的车内,即使只有几分钟,也可能导致中暑和死亡,尤其是当汽车暴露在阳光下时。儿童无法自行下车,再加上对高温的耐受性较低,因此要求儿童不得留在车内无人看管。温度可以在短短15分钟内达到临界水平,让窗户半开着几乎不能减少威胁。与车祸相比,儿童死于车辆相关中暑的情况较少发生,但这些完全可以避免的死亡的性质值得特别关注,因为解决车内儿童体温过高问题的技术已经存在。”以上文字来自欧洲NCAP关于儿童存在检测的测试与评估标准的直接翻译。活体检测在汽车上主要用于儿童存在检测(CPD – Child Presence Detection),国外也有叫后排占用告警(ROA - Rear Occupant Alert)或Hot Car。欧洲NCAP计划从2023年1月起增加对车内儿童存在检测的评分,各项规定非常细致。美国正在立法要求所有新车预装儿童存在检测功能,预计在2025年全面实施。据说国内相关规范也在评估制订中。目前车内儿童存在检测的识别方式有直接与间接两大类。直接方式指的是通过尝试检测心跳、呼吸、运动、或其它生命指征来判定儿童是否存在;间接方式指的是通过一些逻辑信息来推断车内人员存在的可能性,信息可能包括:车门打开、压力感应、电容感应等。直接方式最准确,目前较有效的直接方式传感器主要是:摄像头、毫米波雷达、UWB雷达,下面做简要比较。

UWB技术

摄像头是常见的传感器,甚至可以与车内DMS/OMS(驾驶员/乘客监测系统)共用。摄像头方案的主要问题一是有隐私泄露风险,二是缺少穿透力,例如很难透过毛毯和遮阳伞等障碍物。欧洲NCAP要求儿童存在检测可以覆盖安全座椅向后安装、盖着毯子/遮阳伞、四肢不动、熟睡的婴儿,摄像头检测方案很可能会丢分。毫米波雷达是另一种方案,相比摄像头方案优势是没有隐私担心,且有一定的穿透力(可以透过毯子)。毫米波雷达的问题一是成本较高(相比UWB雷达),二是有无线电合规隐患。根据2021年11月我国工信部颁布的《汽车雷达无线电管理暂行规定》:24G毫米波雷达已经禁止在新车上使用;77G毫米波雷达主要用于自适应巡航、防撞、盲点探测等应用;60G毫米波虽是目前舱内雷达使用的主要频段,但工信部本次规定尚未包含对60GHz频段的说明。UWB雷达提供了一种新方案。没有隐私担心(相比摄像头),有穿透力(相比摄像头),成本适中(低于毫米波雷达),低功耗(低于毫米波雷达),目前看来是较好的车内儿童存在检测方案,能满足各项法规要求。,时长00:472.脚踢尾箱在人双手拿着东西时,用脚在后保险杠下踢一下或来个扫堂腿,可以方便的开关尾箱门,这已经成为很多车型的舒适性配置。脚踢尾箱技术也有不同的实现方案,下面做简单比较。

UWB技术

现在大部分脚踢尾箱技术采用电容传感器方案。通过在车尾保险杠内放两条电容天线,通过电容变化可识别人是否有踢腿动作,同时结合车钥匙是否在车尾区域的定位,判断是否要执行开闭尾箱门的动作。电容脚踢尾箱方案价格较便宜,但一般认为工作不够稳定,容易误触发或失灵。从网上能查到较多车主的反馈,例如:脚踢不够灵敏经常踢不开,下雨时尤其严重;或者在洗车的时候人从尾门走过时,会误触发电动尾门开关自动打开后备箱。理论上电容方案对电磁干扰也较为敏感,当周边电磁环境复杂时容易失灵。

毫米波雷达是一种备选替代方案,通过对毫米波雷达回波的分析,可以有效检测踢腿的动作。并且毫米波不受周边电磁环境的干扰,雨水的影响也不大。目前车载毫米波脚踢尾箱雷达最大的问题是价格较昂贵(相比电容方案和UWB雷达方案)。UWB雷达提供了另一种选项。稳定性足够高(相比电容方案),成本适中(比电容方案贵,比毫米波方案便宜),低功耗(低于毫米波雷达)。

UWB技术

全迹科技为UWB雷达产品提供灵活的合作方式,目前已经获得部分主机厂和tier1的意向订单。现在越来越多的新车都在纷纷引入UWB技术,UWB不仅能赋予汽车精准数字钥匙交互能力,还能提供具有竞争力的舱内雷达方案。

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分