技术帖 | 英码嵌入式AICM351xD超高清IPC微光机芯接口测试+摄像头调试指南

英码嵌入式最新推出的AICM351xD AI ISP超高清微光IPC机芯，搭载了海思新一代AI Camera SoC方案，具备4K@30fps H.265/H.264超高清视频编解码能力。该机芯支持最高4路图像Sensor输入，视频分辨率高达800万像素；内置的高效神经网络处理单元(NPU)可提供最高2.5Tops@INT8算力，是一款性能强劲、高性价比的AI视觉产品。

在智慧视觉应用领域，AICM351xD能够发挥强大的AI ISP性能，智能降噪并还原智能监控、人脸识别、车牌识别、行为分析等多种场景的图像细节，为用户提供优异的视频数据分析和处理能力；同时，其强劲的视频编解码能力可大幅提升视频图像质量，让视频监控效果更好、更智能。

AICM351xD不仅集成IPC常用外部功能接口(MIPI CSI/DSI、GMAC、USB3.0、SDIO3.0)，还预留串口通信(RS232/RS485)、镜头自动对焦(Focus)/自动光圈(Iris)以及红外补光(IR-PWM)的控制电路接口。同时，提供丰富的平台开发编译工具，稳定易用的SDK软件开发包，方便用户进行二次开发和应用。

*接口资源图解

下面将为大家介绍关于AICM351xD的系统启动、接口功能测试、摄像头调试的详细流程及一些技术细节，帮助大家迅速理解和掌握操作技巧，以确保充分发挥产品的性能！

▍产品标配件

▍软件系统配置

▍系统启动-登录方式说明

板载供电口(CON1)接入DC 12V 电源适配器，电源指示灯(PWR)亮起说明上电成功；此时，在串口调试助手上应该可以看到系统启动打印信息（如下图）。

 

主要硬件接口功能测试

▍测试准备工作-启动预脚本

主板系统正常启动后，在串口调试助手上可用命令行进行交互。文件系统中默认有2个启动预脚本，用于安装必备的驱动模块和测试I/O的初始化，建议开机启动：

 

/root/insmod_XXX.sh // 此脚本将调用 SDK 的 load 脚本，配置内存、MMZ，安装驱动等 /root/init_XXX.sh

 

上述启动脚本，上电仅需运行一次即可。

 

注意：

请选择对应sensor的预脚本，比如配套的是OS04A10图像Sensor板，需要选择 insmod_os04A10.sh和init_os04A10.sh这2个脚本进行初始化。

由于主板适配多型号sensor板，出厂系统提供/root/adaptive_loading_drive.sh脚本自适应加载上述的启动预脚本。出厂系统默认通过/etc/init.d/S90UserInit脚本调用 adaptive_loading_drive.sh脚本，用户无需重复调用 insmod_XXX.sh和init_XXX.sh。

▍网络接口测试

主板配备百兆网口：eth0。网口座子（J1,1.25mm 间距）线序图如下，需自行接入RJ45接口或尾线直插。

以eth0为例进行操作（建议使用网线将主板对应网口连接到路由器上进行网络测试）：注意：出厂系统的Web端，默认配置的IP地址是192.168.0.123。下述命令，可能将更改实际IP地址。

 

执行ifconfig命令，启动eth0网卡（配置ip地址和子网掩码） ifconfig eth0 xxx.xxx.xxx.xxx netmask 255.255.255.0 up //ip地址，请自行填入 执行 route 命令，进行网关配置 route add default gw xxx.xxx.xxx.xxx // 网关地址，请自行填入 也可使用dhcp动态获取 ip，此方式会自动配置网关等： udhcpc -i eth0

 

▍串口通信测试

DebugUART调试串口使用的是UART0，设备号为/dev/ttyAMA0。

RS485使用的是UART1，设备号为/dev/ttyAMA1。

RS485使能引脚：GPIO9_5。

RS232使用的是UART3，设备号为/dev/ttyAMA3。

预留的UART2，设备号为/dev/ttyAMA2。

串口收发测试（需要自行准备对端测试设备），以RS485为例：

 

bspmm 0x011120218 0x1201 // 0x011120218是GPIO9_5的控制寄存器地址，0x1201是配置值 echo77 > /sys/class/gpio/export // GPIO9_5 : 9 x 8 + 5=77； 对应于 gpio77 设备 echo out >/sys/class/gpio/gpio77/direction

 

板端RS485发送测试(例)：

 

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio77/value // GPIO9_5，RS485收发控制，使能发送 echo "abcdefABCDEF" >/dev/ttyAMA1 // 波特率，默认是9600

 

板端RS485接收测试(例)：

 

ho 0 >/sys/class/gpio/gpio77/value //GPIO9_5，RS485收发控制，使能接收 microcom -t 10000 -s 9600 /dev/ttyAMA1 (* 默认波特率，可使用stty命令查看：stty -F /dev/ttyAMAx -a // ttyAMAx，设备设备号 *)

 

以上所有串口设备，均可用echo和microcom等命令测试通信收发。

▍图像采集输出测试

AICM351xD目前已适配过的图像传感器有：OMNIVISION的OS04A10和OS08A20；思特威的SC2210。

 

上电前，建议确认图像Sensor模组与主板MIPI-Rx的FPC软排线连接无误以及信号线序正确（注意，MIPI_RX连接座(CON5）在板子底面）。（* 同时，若购买时选配有MIPI/BT.1120 转HDMI视频输出板，可将输出板接入显示器；执行Demo程序，即可将Sensor采集到的图像输出到HDMI显示器上 *）。

以OV OS04A10为例，在终端执行如下命令：（同理，其余适配Sensor，找对应脚本和 sample 执行测试）

 

/root/insmod_os04A10.sh // insmod 脚本，默认可以不用加载 /root/sample_venc_os04a10 0 // 依次选择模式“0”，“c”

 

此时root目录下会生成stream_chn0.h264、stream_chn1.h265视频文件，通过nfs传输或者将其拷贝到PC端，使用vlc或potplayer媒体播放器进行预览播放。

* 以OV OS04A10+LT9611-MIPI转HDMI视频输出板为例，在终端执行如下命令：

 

/root/sample_vio_9611_os04a10 0 // 依次选择模式“0”，可在HDMI显示器看到视频图像

 

摄像头调试方法及说明

▍PC环境推荐配置

▍本地网络配置

设备网页端登录需要保证本地PC与设备IP（默认：192.168.0.123）处于同一网段之内，否则将无法正常登录；进入本地网络连接设置，在PC网络中添加一个与设备IP同网段的IP 地址。PC添加IP的时候，可以先ping一下该IP，避免PC所处的局域网内有其它设备占用该IP，导致IP冲突等异常现象。

▍网页界面登录

URL：<设备 IP>（默认 IP：192.168.0.123）默认 IP 地址：http://192.168.0.123/

▍图像设置

图像设置界面主要由：基础设置、视频预览框、截图按钮和ISP图像设置组成。

 

当上述基础设置和 ISP 图像设置参数设定后，可以点击“确认”按钮向设备配置下去；也可以点击“恢复”按钮恢复默认的参数设定值。

Ps: telnet 登录：login 用户名为 root，登录密码为空(直接按回车键)

其它：a. /data/cam_config.json 是cam媒体参数配置文件，不建议用户修改。

▍结语

到这里，我们就完成了英码嵌入式AICM351xD AI ISP超高清微光IPC机芯的系统启动、主要接口测试，以及摄像头调试的全部操作，其中涵盖了操作过程中需要注意的细节，希望本文提供的方法和流程能够帮助大家快速实现项目开发！

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审核编辑 黄宇