用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序

　　下面程序完成的主要功能：实现步进电机的正反转，加速、减速；显示电机转速（转速级别）和工作状态（正转、反转、不转）。

　　源程序

　　SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7

　　FX EQU 11H ;FX 为方向标志

　　COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志

　　ORG 0000H

　　AJMP MAIN

　　ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序

　　AJMP UP

　　ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序

　　AJMP DOWN

　　ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0

　　ORG 0030H

　　MAIN： MOV SP，#60H

　　MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1（16 位计时器）

　　MOV TH0，#0CFH

　　MOV TL0，#2CH

　　MOV COUNT，#01H

　　SETB ET0 ;定时/计数器允许中断

　　CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效

　　CLR IT1

　　SETB EX0 ;外部允许中断

　　SETB EX1

　　SETB EA ;开总中断

　　MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0

　　MOV SPEED，#00H

　　MOV FX，#00H

　　XIANS： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#LED

　　MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码

　　MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级

　　MOV A，FX ;准备判断转向

　　CJNE A，#11H，ELS

　　MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转

　　AJMP QD

　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

　　AJMP QD

　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转

　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动

　　CLR TR0 ;停止定时/计数器

　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转

　　MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0

　　MOV SPEED，#00H ;重新赋初值

　　MOV FX，#00H

　　AJMP QD

　　DD： MOV A，SPEED

　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO

　　CLR TR0 ;停止定时/计数器

　　AJMP QD

　　GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器

　　ACALL DELAY

　　AJMP XIANS

　　DELAY： MOV R6，#10 ;延时子程序

　　DEL1： MOV R7，#250

　　HERE1： DJNZ R7， HERE1

　　DJNZ R6，DEL1

　　RET

　　；以下 ZDT0 为定时器中断程序

　　ZDT0： PUSH ACC

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　MOV TH0，#0D8H

　　MOV TL0，#0F0H

　　DJNZ COUNT，EXIT

　　JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2

　　MOV FX，#11H

　　NIZHUAN:MOV A，FX

　　CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ

　　MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态

　　MOV P1，A

　　RR A ;循环右一位

　　MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　AJMP RE

　　FZ： MOV A，R1

　　MOV P1，A

　　RL A ;循环左移一位

　　MOV P1，A

　　MOV R1，A

　　RE： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#TAB

　　MOVC A，@A+DPTR

　　MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT

　　JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX

　　MOV FX，#11H

　　AJMP EXIT

　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通过循环左移或右移进行换向

　　EXIT： POP DPL

　　POP DPH

　　POP ACC

　　RETI

　　;以下 UP 为加速中断程序

　　UP： PUSH ACC

　　ACALL DELAY ;延时防抖

　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 为外部中断0位，接增速开关S2，低电平有效，若P3.2=1，则退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#7，SZ ;最大等级为 7，若 A 不等于 7，则转移到 SZ

　　AJMP UPEX ;若 A=7，则退出

　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

　　UPEX： POP ACC

　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起，导致一直产生中断

　　RETI

　　;以下 DOWN 为减速中断程序

　　DOWN： PUSH ACC

　　ACALL DELAY

　　JB P3.3，DEX ;P3.3 为外部中断1位，接减速开关S3，低电平有效，P3.3=1则退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#0，SJ

　　AJMP DEX

　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

　　DEX： POP ACC

　　HERE3： JNB P3.3，HERE3

　　RETI

　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;经仿真，小于21时，由于脉冲太快，会出现失步 ;

　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

　　END