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电子发烧友网讯:以下是我建造这个机器人所耗费物品的清单:
花费:120美元
时间:20小时
制动器/输出设备:声音放大器、6个齿轮电动机,两个扬声器
控制方法:自主控制
CPU:Picaxe 28
操作系统:Picaxe basic
电源:4 AA电池
编程语言:Picaxe basic
传感器/输入设备:SRF05,麦克风
目标环境:任何地方
怎样制造一个黄色鼓机
Audiofile Engineering叫我给他们弄一个这样的机器人,以便他们能在促销竞赛里面胜利。黄色鼔机现在已经完成了。
它能做些什么?基本的是:
导航到处走,收集数据,避开障碍物。
找一些值得玩的东西(一个独立的物体,或者一个它可以找个角度爬上去的宽大平面)。
前进到指定位置。
敲击它找到的物体,并采样,检验和调整得到一个好音效。
以区域数据采集为基础,同时采样,然后谱出旋律,与采样一起演奏。
我正在冥想我的下一个机器人应该怎么做,它可以做到什么,听音乐?用机器零件谱写旋律?我想出来了:“我要建造一个能够到处寻找可以演奏物体的机器人。”
这是用热熔枪把物体固定,操作很快的,但很坚固。
底部是一个扬声器和一个麦克风。
这个扬声器是用来播放麦克风的哔哔声的,同时制造敲击的声音。敲击声音是通过设置一个漏电流实现的。通过这种方法,我可以利用麦克风把声音合成进正在演奏的音乐。而没有任何时间延迟。
麦克风,安置在马达中间的棍子上,是用来采集声音和作为输入,测量底部有没有碰撞到任何物体。
它同时可以检测到击掌的声音,这样机器人就可以掌握好节奏,与你的击掌相合奏。
同时,有小孩和机器人玩耍的时候也能够用上,信号记录,孩子的叫声,然后机器人播放音乐,一个敲击就附带一个喊声作为音乐的一部分。
这个机器人没有用到舵机,图上的鼓槌只是用我喜欢的齿轮电动机实现的。
在顶部是另一个扬声器,我知道这看起来很大,但真的相当酷,由于它很复杂,我差点不能从旧机箱拆出来。顶部扬声器有一个红色LED,当机器人录音的时候它就会亮。在重放采样的时候它会闪烁。
如上所述,机器人没有舵机,头部是用小电机实现的,它需要用一些很细小的线去连接SRF05,,否则机器人头部则不会正常工作,我用的是标准的蓝色电线。
制造一个如此复杂的导航,并没有舵机,只能左右上移动头部的机器人是很有趣的。
这个导航很复杂因为它并不只是躲避障碍物,这只是简单的部分,机器人还需要去找到一个适合的地方演奏:一个独立的目标或一个幕墙。然后机器人需要靠在墙上树立一个好角度,或者直接在物体前面。同时伴随有头部的左右上转动。但它能够很好的实现它。当我放任它自行寻找时,我通常会对它找到演奏的东西感到疯狂。
机器人运行只需要四个电池。一定是因为传送带是齿轮的,因此在电机上没任何拉力,同时也没有舵机。其实我也不是很清楚,我只是知道它能运行几个小时。
图片中间的是L293D电机驱动器。它只是用来使头部能够转动。
你可以看到用胶来固定的简便性。涂上胶,粘上去就可以了。线很摇晃?把他们黏在木板上就OK了。
模板后面的蓝色东西就是取样装置。
一如既往,Picaxe28X1装在标准板上。
我认为最大的优点就是快速装好了这机器人。不过我觉得最好是先画好图,那样的话会更漂亮些。
也许它不够方方正正,但这是用来演奏鼓声,并不是用来走直线的,相信我,它足够稳固了。我坚信它从桌上掉下来的时候不会受到任何损伤。就算受伤了,也很容易修复。
这些是基本构成材料
完。
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