CompactRIO是什么？

　　CompactRIO是美国国家仪器（NI）公司生产的一款可重新配置的嵌入式测控系统。CompactRIO系统拥有坚固的硬件架构，其中包含：I/O 模块、带有可重新配置的现场可编程门阵列（FPGA）的机箱、实时控制器。此外，用户可以采用 LabVIEW 图形化开发工具对CompactRIO进行编程，并将之应用于各类嵌入式控制和监测应用中。

　　特点：

　　1.高级控制

　　借助NI CompactRIO，您能开发各种类型的控制系统，无论是简单的比例积分微分（PID）控制，还是高级动态控制（如：模型预测控制）。您能从非常高的确定性中运行这类控制算法，并且由于 FPGA处理器具备天生并行的处理能力，因而添加更多的计算功能并不会降低应用的整体性能和确定性。此外，针对运动控制系统，NI SoftMotion还提供了创建自定义运动控制器的功能，从而进一步提高性能与灵活性。

　　2.优质高速模拟测量

　　在超过35年的时间里，National Instruments凭借高性能模拟前端设计，致力实现高精度测量。许多应用程序既需要低速静态测量（如：温度测量），也需要高速动态测量（如：声音和振动测量）。NI CompactRIO完全通过一个统一的系统，实现了多种类型的高质量测量。

　　3.信号处理和分析

　　NI CompactRIO是基于 LabVIEW图形化系统设计平台进行开发的；LabVIEW中包含了数千种专为工业测量和控制应用程序创建的高级函数。这些强大的工具可轻松实现高级信号处理、频率分析，以及数字信号处理。例如：快速傅立叶变换（FFT）、时频分析、声音和振动、小波分析、曲线拟合，以及控制设计与仿真。此外，用户还可通过添加针对各应用领域的专门函数来扩展NI LabVIEW的功能，如机器视觉、运动控制和机器状态监控等领域。

　　4.坚固、可靠的嵌入式硬件

　　NI CompactRIO是专为严酷环境和狭小区域条件下的应用而设计的。在很多类似的嵌入式应用中，尺寸、重量和I/O 通道的密度，都是关键性设计需求。借助于 FPGA 设备的顶尖的性能和小巧规格，CompactRIO不仅拥有顶级工业认证和评级的轻巧坚固式封装，并能在严酷工业环境下提供超凡的控制和采集功能。 CompactRIO具有-40° C至 70° C（-40° F至158° F）的宽广工作温度范围，50 g冲击评级，以及各类安全、电磁兼容性（EMC）和环境指标的国际认证和评级。

　　5.灵活的模块化原型平台

　　NI CompactRIO提供各类控制器、可重新配置机箱和可热插拔的 C系列 I/O 模块，在同一平台上就能够灵活地实现从原型到部署的环节。目前，有适合不同测量类型的 50多款 C系列模块，包括：电压、电流、电阻和数字信号。传感器专用模块还具有内置的信号调理，适用于多类传感器（如：热电偶、RTD、应变、加速度计和麦克风）。单个模块上通道数的范围从3路到32路不等，可满足多种系统需求。