国外先进工业机器人技术前沿应用集锦

　　电子发烧友网讯：一直以来，我们对机器人都有一种迷恋。我们把《霹雳五号2》的强尼五号，《星际迷航》里面的DATA，《星球大战》里面的C3P0和R2D2，来自同名电影的机器人瓦力，《终结者2》里面的T-1000当做我们文化的一部分。

　　这些类人形的机器人，有着各种各样的功能。这里涵盖了机器人技术的最新应用，回顾了多年来工业设计的一些方案。

　　索尼的SDR-4X，是索尼对本田Asimo的一个回应。在很多图片里，SDR看起来和人类一般大小。但实际上他看起来小一些。这个产品能上架的话，价格应该和一辆豪华汽车差不多。照片由索尼公司提供。

　　机器人使用者在应用机器人时的第一个应用错误则是低估了与给定应用相联系的净负荷。最普遍的原因就是忽略了手末端的工具的重量。

　　发那科机器人有限公司的F-200/B机器人用到滚珠螺杆去增加其硬度。使其变得更有用，既可以作为柔性工具，也看当做机械加工机器人。

　　基于机器人积分电路的反馈。在机器人仿真编程和接口通信方面有所改进。用到标准工具是为新的工业提供了一条捷径。但还需要更多的改进。

　　公司利用的架装机器人是一种最优化的运动系统。这可以提高速度和载重量，工作效率提高了73%。因为它很轻便，它可安装在注塑机的顶部以节省空间。

　　机器人帮助减少机器人托盘包装的停机时间。

　　铰接工业机器人在一个铸造厂工作。

　　在演示日本松浦的5轴CNC机器工具产品时，其中包括了音乐配乐和真实的机器声音。

　　类似波士顿电机的GhostSwimmer机器人能够监视人类不能到达的地方，同时不用睡觉，不会疲倦，在能见度低和其他情况下都能完成任务。

　　从工业自动化机器到那些模仿人的人形机器人。机器人需要一些更高级的控制系统和一些复杂的机械架构。机器人一般在动态环境部署，这就使其研发更具有挑战性。即使最先进的仿真软件也不能对实际环境变化负责。为了知道机器人对先前产品有什么不同的反应，有一个功用标准是很重要的。