2012上半年最受工程师欢迎鬼才机器人DIY

一、WIFI机器人DIY设计

　　在经历了十多天的疯狂淘宝、组装、调试、拆卸、再组装、再调试的过程后，我的Wifi Robot终于面世！！泪流满面！下面简单写写制作过程，也好给自己留个存档。

　　

　　

　　俺用的方案是igee论坛的wifi小车方案，驱动板与控制程序都是现成滴……不过现在发现吃现成的虽然方便，但是扩展功能却少得可怜。下一步打算买块arduino板自己研究一下重新组装小车，自己写写程序什么的。

　　Wifi Robot，顾名思义就是通过wifi无线网控制的机器人，比起普通的遥控车遥控机器人来，它的好处就是遥控信号覆盖范围可以做到很广，也可以通过互联网远程遥控，这样的话就可以派生出很多新的应用，比如视频监控等等。因为是新手初学，机器人的外形和功能上还比较粗糙，高手看到了不要笑话~

　　1.准备工作

　　罗列一下零件清单：

　　亚克力车架×1：65元

　　igee小车驱动板带5110屏×1：150元

　　超声波传感器×1：40元

　　大亚DB120-B1无线路由×1：45元

　　301芯片摄像头×5：第一次买的一个10块，让我把线扯断了焊不上了，废弃。第二次买的一个10块，又坏了……第三次买了仨，每个5块。至今正常。合计35。

　　广角镜头×1：5.3元

　　辉盛M995舵机×2:70元

　　舵机云台支架×1：32元

　　步进马达套件×4:144元

　　12V4800mAh锂电池：87元

　　杜邦线螺丝螺帽等等配件若干……

　　合计：673.3元

　　由于是第一次进行机器人制作，工具基本没有，光买电烙铁热熔胶枪电钻万用表就花了不少钱。加上乱七八糟的花销，总共1200+。一个多月的生活费没了……

【详情参阅：WIFI机器人DIY设计 】

二、WIFI/3G太阳能机器人DIY设计

　　

　　这个四轮驱动机器人的底盘完全由手工打造，无论是轮子还是底盘，大家可以看看图哦

　　将最近做的一个基于WIFI，3G控制的四轮驱动机器人拿出来与大家分享一下！

　　轮子是由一个铝合金外罩，内部嵌入钢轮，再连接减速电机，轮子的外面很清晰的可以看是有橡胶用502粘起来，效果不错哦。

　　

　　

　　下面介绍一下机器人的功能：

　　这是一个无线远程端控制型四轮驱动机器人，带有水平垂直控制云台，云台上搭载一个豆干摄像头，3.6MM镜头，可以看到较广的视野。3度机械手，可以实现较难度的控制，

　　搭载一个12864控制显示液晶模块。

【详情参阅：WIFI/3G太阳能机器人DIY设计】

三、外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人（图文）

　　电子发烧友网讯：这是我做的第一个机器人，我会详细记录下每个程序，以方便那些初学者借鉴，准确说来我做的是一个履带式的，由picaxe28x1控制，超声波传感器检测的障碍物躲避机器人。

　　首先我焊接了一个排烟装置。这个风扇我是从一个报废的笔记本上拆下来的，我把它通过一个盒子将其连接到一个碳纤维金鱼缸过滤器上，之后接上电池盒。

　　因为我是用F/F跳线连接模块的，因此我需要焊接出相关的针脚，我会在picaxe上面额外添加一些插针，需要注意的是要注意针脚焊接的准确位置和角度。

　　因为HC-SR04超声波传感器明确的额定电压是5V，而picaxe28X1也是在5V的电压下工作状态才是最佳的，同时我们用到的电机L294D的需要，因此我还做了一个5V的电压调节器去保证超声波传感器免受电压波动影响。这样就可以保证我们机器人模组能工作在一个很稳定的电压状况下。具体做法就是我用一个工作电流1A的，5V固定电压调节器，并将其连接到6个AA电池去提供一个7.2V输入，5V输出的电压。

【详情参阅：外国牛人DIY超声波传感器检测避障机器人 】

四、国外牛人DIY超声波导航坦克机器人（图文）

　　电子发烧友网讯：下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料：

　　六个雪糕棒（有才吧）+木胶

　　一个老旧的坦克套装

　　两个改良的迷你伺服电机

　　需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里，因为这些事被用作一个齿轮轴，同时它可以在附近的路上旋转，之后拆焊引线，用2个330欧姆的电阻替换电位计。

　　超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机

　　PICAXE 08M2处理器

　　pin0：触发HC-SR04和平移电机，同时在线上接上330欧姆电子

　　pin1：还不能转移到pin0

　　pin2：改良过的电机1和330欧姆电阻

　　pin3：HC-SR04

　　pin4：改良电机2+330欧姆电阻

　　供电使用外接电源，因此没有电池、

　　因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人，因此我打算把它尽可能做小一点。

　　有更多的程序空间，通过程序我可以让它实现怎样的功能？请拭目以待。。。

【详情参阅：国外牛人DIY超声波导航坦克机器人 】

五、DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人

　　电子发烧友网讯：制动器/输出设备：2个小齿轮式马达

　　控制方法：全自动

　　CPU：PICAXE 08M2

　　电源：微型直升机的3.7V锂聚合物电池

　　传感器/输入设备：在底部和前进方向有两个以上的传感器

　　目标环境：室内，平面

　　Lumi做了一个很酷的移动性很好的小型 EL2ISA2 R2，因为它上面有一个能够发出噪音的迷你音频系统，这就促使我去建造一个自己的R2。

　　在我的作品上，我打算用一个ATtiny85 驱动一个简单的PWM音频回放电路，但到最后我发现我需要更在这个音频回放上面需要实现更多的控制。之后我就用到了SOMO-14D模块，因为它有着光滑细致的外形，我知道我需要更多的I/O去控制它。

　　这就导致我们需要用1pin去控制一个L293D芯片，而不是传统的4pin。白板上面的草稿就是我多次设计得出的结果。

　　我找了个一个很小的伺服电机。我还必须使它的头部转动。我做了一个555电路去给LU2的红蓝前灯一个随机信号。

　　在电池装在里面以后，我觉得有必要做一个充电插头，一个编程接口也是必须的，由于PICAXE会被直接固定在主板上。还需要加上一个电源开关。

　　这块白板，就是我创作的根源

　　大部分不焊接在电路板上的元件的合作。我不能使这个小舵机工作，我只好用了一个HobbyKing的3.7g舵机。

【详情参阅：DIY奇才造巨型电容锂聚合物电池动力机器人 】

六、大型无人巡逻车DIY设计，可装载武器系统

　　

　　最近刚自己设计，加工，制作的一种用于巡逻，抢险，救灾等功能的“大型无人巡逻车”系统。该车采用4个大功率电机驱动。配合控制板控制电机，垂直升降云台和30光学的一体化摄像机！利用WIFI进行远距离远程控制和自动巡航！后期可装机械手，烟雾弹，电击甚至是武器等系统进行抢险，防卫，攻击等功能！扩展性很强！下面看看我刚完成的大致结构！

　　

　　整车的机构采用钢架结构，钢的韧度，强度高。在颠簸的道路上不容易损坏！

　　

　　

　　云台采用铁板构架，利用减速电机做简单的云台结构，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于减速电机的工作电流小，最大200MA，比起步进电机，它的成本低，功耗小，重量轻等优点，比起舵机，如果该车采用舵机得购买大扭矩舵机，这样的舵机价格高，一般一个大舵机要好几百RMB。云台可实现水平360 度旋转，垂直180度旋转，水平垂直混合运动！

【详情参阅：大型无人巡逻车DIY设计，可装载武器系统 】

七、工程师自制蓝光呼吸WIFI机器人

你是否在新闻中见过各式各样的遥控机器人？它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。给再土气不过的无线路由换个“头脑”，装上“手脚”，它就能忠实执行茫茫网海另一端的指令，为不能亲身亲临的你拍下难得一见的场景。

 

首先需要解释一下什么是“Shy ”：

“Shy ”是一个采用LINUX开源系统-Openwrt制作的WIFI机器人，它支持PC端,android端，web端的无线控制和无线视频传输，apple端的视频传输，甚至还可以当作你的电脑高清免驱动摄像头使用。

技术上来说，它大致分为三个部分，首先是加载Openwrt系统的Liunx平台，它连接摄像头，并通过WIFI接收控制命令。然后此平台通过串口连接单片机，再由单片机控制各种感应，驱动电路。你可以在手机上指挥它到处跑，然后拍下想要的照片。

值得注意的是，openwrt系统是开源的，我们可以在PC机上编译自己的openwrt系统和自己的软件，另外单片机的扩展应用成千上万，因此这架机器人具有相当高的可玩性与非常广泛的应用。

shy的原型来自于《star wars》中的R2D2。

 

机器人的主题是“呼吸”，缓慢变化的蓝光使它们成为你卧室中最酷的装置。

【详情参阅：工程师自制蓝光呼吸WIFI机器人 】

八、牛人工程师DIY火箭，成功发射进太空并回收！

　　

　　火箭发射

　　

　　火箭概念图

　　

　　一个美国人手工制作一个火箭，成功发射到太空并按预定计划回收。全程多个第一视角视频，有声有色。原来火箭发射算不上什么高难度技术工种啊。

　　

　　火箭内部分立电子器件及模块

　　

　　火箭内部电子部件

　　

　　一个美国人，Derek Deville，闲得无聊，在家自己做了一个小火箭，取名叫Qu8k。直径20厘米大小，4.25米长，约145公斤，连同控制器和推进器全套自制。

　　于2011年9月30日，Qu8k成功从内华达州Black Rock 沙地发射升空，在92秒内猛蹿到了36km 的高空，并成功落地回收。

【详情参阅：牛人工程师DIY火箭，成功发射进太空并回收 】

九、人形机器人制作秘籍 全面还原DIY制作过程

如果你也不满足于简单的手工活，如果你也有一帮和你一样的兄弟，如果你们想创造和自己一样能走能爬的机器人，那么请关注这里，我们将分享机器人制作所需的全部秘籍，助大家一臂之力。

1   理论方面

要让一个机器人能完成各种动作，高中的一些力学,运动学知识自然必不可少。在构建我们的机器人骨架过程中，主要的运动部件就是舵机了，整个机器人就是靠着舵机轴的转动来完成各种复杂的动作。在设计整体的结构时候，应该画出各种可能需要做的动作的结构简图（用点线表示）简单计算一下质心高度和位置保证机器人的平衡。

以下是具体的做法：

先把舵机看做一个质点，用点加一个小竖线表示舵机的转轴，直线表示两个轴之间的距离，大致画出整体静态草图。（两点之间的距离至少要大于舵机的高）

画出所需完成动作的分解草图，将所有运动都分解为绕给定轴的转动，如果发现有哪些动作无法完成考虑：1.改变轴的排布，方向。2.增加轴

不考虑线的重量，只考虑舵机的重量，对每个草图分别计算各个过程中机器人的平衡状况。调整舵机间的长度

Tips1： 每种舵机都会有其尺寸，重量，扭矩，以及转速等说明。在使用舵机时，应该尽量减小垂直于舵机转轴的受力，不然容易烧坏舵机。

Tips2： 舵机只能转180度，在动作中务必排除需要超过180转动的情况

1.1   我们的大强要完成什么动作呢？

我们要让大强“飞”起来，作为一只金刚，单单飞似乎少了什么，为此我们给大强设计了《金刚》的路线，一路跋山涉水拯救MM（剧情见最后）

1. 四足行走

由于我们设计的机器人重点放在了手臂上面，故对腿部进行了简化。行走时采用对角两条腿交替前进的方式。前进腿（图中箭头标注）向前跨步的同时，支撑腿有一个后蹬的动作以实现行走——俗称“爬”

2. 多杠攀爬

这时的大强已经开始了艰苦卓绝的翻山越岭之路。

多杠连续攀爬并没有想象中那么简单，考虑到在前进时有一只手必须离开杠，为保持平衡，故采用左右静态摆动身体的姿态前进。

A. 开始时通过肩部舵机作用将重心移动到一只手上（图中为左手）

多杠攀爬动作图（1）

 

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 十、工程师DIY巨献:教你制作六足移动机器人

看了各种关于机器人的科幻片，你就没有想过自己做一个片中的机器人出来么? 实干派的DIYer可不是只会幻想的哟。PVC_Robot同学就用了廉价又好加工的PVC材料来制作了他的第一个六足机器昆虫，同时给出了非常详细的工具和材料获得方式。DIY党人要速度围观。

机器昆虫

 

偶然的机会，在网上看到这张图片，于是自己也有冲动作一只出来。

为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软件开发的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。

当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业余的，水平有限嘛。

【详情参阅：工程师DIY巨献:教你制作六足移动机器人 】