Purple Pi OH又开外挂！带你搭建编译环境及编译Android 11固件

01介绍

今天的文章主题是分享与探讨关于Purple Pi OH开发板Android开发之搭建编译环境及编译Android固件。

如果你是刚开始接触嵌入式Linux开发，也许你会非常疑惑？

为什么同样是ARM架构的芯片，我以前开发STM32的时候只需要在Windows里的MDK5点一点就可以了。现在我想要使用Purple Pi OH开发板进行RK3566芯片开发，反而要使用虚拟机，要使用Linux黑乎乎的终端敲打一长串的命令，要关注内核版本、编译工具链的安装和配置、开发环境是否支持编译等等！对比习惯了Windows开发的人员一时之间也是无法快速上手的。

因此在今天的文章中小智会跟你说为什么同样是嵌入式开发，我们需要学习如此多的知识和做这么多的准备。

在Linux虚拟机环境中进行RK3566开发有很多原因，这里我只例举比较重要的几个原因：

PC虚拟机通常具有比嵌入式硬件更强的计算和内存资源，这意味着在虚拟机上编译内核和程序可以大幅缩短编译时间。

使用虚拟机可以确保开发环境的一致性，有助于减少因环境差异导致的问题，尤其是在团队成员之间同步工作环境时。

通过虚拟机，可以将开发环境与主机系统隔离开来，避免对主机系统的潜在影响，如系统崩溃或数据丢失等风险。

在开发过程中，可能需要频繁地测试和修改系统配置，这可能会带来安全风险。使用虚拟机可以在一个封闭的环境中进行这些操作，从而保护主机系统不受潜在的恶意软件或误操作的影响。

某些开发工具和编译器可能只在特定的Linux发行版上提供最佳支持，使用虚拟机可以轻松地安装和运行这些工具。

综上所述，搭建Linux虚拟机环境对于RK3566开发来说是非常有益的，它不仅能够提高编译效率，还能提供一个安全、一致且易于管理的开发环境。

 

来看我们用到的开发板长什么样子

 

Purple Pi OH开发板

 

02 固件源码获取
 

2.1源码下载

当我们拿到一块Linux开发板时，我们就需要同步进行开发的初期准备。

首先就是获取资料，通常包括板子的芯片手册、数据手册、原理图等。

获取到资料后第二步就是通过查阅资料了解到源码的获取方式，其他的芯片资料可以先不看。因为通常源码都非常大，我们需要时间从网络上进行获取。

第三步即开发环境搭建，通常我们也是通过官方资料查阅编译SDK所需要的环境要求并搭建一个编译环境。

 

 

 

 

注意：所有的补丁都是基于1.1中的sdk整包生成。

 

 

2.2开发环境搭建

接下来我们需要使用VMWare或者VirtualBox创建虚拟机，环境搭建的教程通常在网上搜索即可获取大量资料。

只要根据要求配置编译环境即可，以下是Android11推荐编译主机配置：

1.Ubuntu18.04 操作系统

2.64 位 CPU

3.16GB 物理内存+交换内存

4.250GB 空闲的磁盘空间

 

2.3VMWare文件传输

在完成源码获取和编译环境搭建后，我们需要将源码拖动到虚拟机内，这就涉及到Windows和Linux虚拟机之间的传输文件方式，通常我们可以通过共享文件夹、FTP或SFTP、网络传输工具等方式，我通常使用的是共享文件夹方式，其配置简单且速度快，方便开发。

它可以直接在Windows资源管理器中访问，即Linux虚拟机和Windows共享一块存储空间，两边都可以直接访问和操作。过去我总是在Windows下直接通过VScode打开文件夹进行编码，在Linux中进入文件夹直接编译或者复制出来在其他地方编译都可。

 

接下来我将讲解如何创建与配置共享文件夹：

1. 首先将VMWare Tools安装好，安装详细流程可以在网上搜索并学习。

2. 点击【编辑虚拟机设置】，选中【选项】即可查看到共享文件夹的设置，

如下图所示：

 

 

3. 点击【总是启用】，弹出下图中第二步的【添加共享文件夹向导】。

在电脑中选择合适的位置建立共享文件夹。这里我是和虚拟机位置放在一起的。

如下图所示：

 

4. 在设置好共享文件夹路径后，点击下一步时记得选中启用此共享。

如下图所示：

 

5. 接着我们在电脑资源管理器中访问位置即可查看到，此时往文件夹拖文件就可以在Linux中的/mnt/hgfs/文件夹下即可实时看到，如下图所示：

 

03SDK编译3.1源码解压

将源码传输进Linux中后，

我们通过如下命令可以将源码压缩文件解压缩至我们想要的路径：

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cat purple_pi_android11.tar.gza* | tar -xz -C target_path

 

语句意思为在当前文件夹下查看全部以

“purple_pi_android11.tar.gza”开头的文件，

并将其结果使用tar命令解压至[ target_path ]，target_path即你想要解压到的文件夹路径。

效果如下图所示：

 

3.2uboot编译

接着我们进入SDK根目录下的文件夹u-boot执行如下命令：

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cd u-boot./make.sh rk3566

 

执行命令后结果如下图所示：

若编译成功结果如下图所示：

 

3.3kernel编译

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内核配置文件路径：kernel/arch/arm64/configs/rockchip_purple_pi_3566_defconfig设备树文件路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

 

我们提供了两种显示屏的适配，分别是：

1. “ido-pi-oh3566-v1.dts”，显示屏驱动适配HDMI接口;

2. “ido-pi-oh3566-v1-dsi0-mipi.dts”，显示屏驱动适配MIPI接口;

我们以编译HDMI屏内核为例，编译命令如下：

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cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmake ARCH=arm64 ido-pi-oh3566-v1.img -j10

 

命令解释：

分别是:

Purple Pi OH默认的配置文件，包含了该开发板的默认设置和选项；

Rockchip RK356x的配置文件，包含了针对该板的特定设置和选项；

Android 11版本的配置文件，包含了针对Android 11操作系统的特定设置和选项。

 

特别注意：

部分开发者遇到编译失败时，可能是虚拟机的内存分配不够，此时我们可以尝试调小并行任务数编译，例如 -j10调整为 –j4 或 –j1。

如果编译提示选择io_domain电压，vccio4和vccio5选择1.8v，其它选择3.3v。

 

以上方式编译完成后，kernel目录生成的boot.img文件不能直接烧录。

需要使用build.sh -K 命令来编译kernel，编译后烧写rockdev/Image-rk3566_r/boot.img。

单独编译kernel生成可直接烧录的boot.img。

此处的编译方法的前提已存在rockdev/Image-rk3566_r/boot.img文件（即Android代码已经完全编译过一次或者执行过build.sh -K）。

编译的原理为在kernel目录下将编译生成的 kernel.img 和 resource.img 替换到旧的 boot.img 中，命令如下：

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cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmake ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_r/boot.img ido-pi-oh3566-v1.img -j10

 

使用此方法编译出kernel/boot.img文件可以直接用于烧录至boot分区，kernel编译结果如下图所示：

 

3.4Android编译及固件生成步骤

使用如下命令编译

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source build/envsetup.shlunch rk3566_r-userdebugmake -j10

 

编译过程如下图所示：

Android编译成功结果如下图所示：

 

需要编译内核选择的屏幕修改Android主显和系统方向时可以修改如下参数：

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1）HDMI： A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=HDMI-A-1  B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0
2）MIPI： A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270

 

3.5固件打包

编译完成后，执行 SDK 根目录下的 mkimage.sh 脚本生成固件，所有烧写所需的各分区镜像将都

rockdev/Image-rk3566_r/目录下，

命令如下：

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./mkimage.sh

 

结果如下：

 

将所有分区镜像合并成单个的镜像，命令如下：

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cd RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/./mkupdate_rk356x.sh

 

结果如下：

 

执行mkupdate_rk356x.sh 命令后

会将各分区镜像合并成一个update.img 的镜像文件，如下图所示：

 

当我们做到这一步时，我们的固件编译就完成啦！

由于固件编译本身就是一个非常复杂和繁琐的活，因此本篇内容的篇幅较长，非常感谢有耐心看到这里的小伙伴！