北航成功研发微尺寸仿生机器人——昆虫机器人

　　据中央电视台报道，北京航空航天大学科研团队历经15年，成功研发出微尺寸仿生机器——“昆虫”机器人。这款机器人设计灵感源于蟑螂，外形如同硬币，重量与相应体型的昆虫相近，约200毫克。

　　其外壳以碳纤维制成，内置科研人员自主设计的芯片、微型麦克风及适配尺寸的电池电力系统，同时具备蓝牙遥控功能。然而遗憾的是，设备尚未配备专用充电装置，需人工完成充电，每次充电两分钟，只需10分钟即可实现微小活动。

　　据悉，“昆虫”机器人创新成果主要在于动力技术方面。科研人员巧妙地利用电磁场环境中的电磁振动现象，成功打造出能进行动态爬行的机器人。

　　机器人仅凭前腿便可快速直行和转向。实验室测试结果表明，在装载电池的状态下，“昆虫”机器人每秒可前进37厘米；而在无负荷条件下，其速度更可达45厘米/秒，已接近蟑螂的移动速度。

　　展望未来，“昆虫”机器人有望在灾害救援、大型机械设备及基础设施损伤检测等领域发挥重要作用。目前，科研人员正致力于为“昆虫”机器人自主运动方案进行规划设计。