MEMS惯性传感器学习(一):惯性检测技术常见问题

电子发烧友网讯：惯性感测技术可以检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，帮助实现各种市场分化的工业、医疗、通信、消费和汽车应用。电子发烧友网根据惯性检测中的问题为大家详细介绍了什么是加速度检测？什么是倾角检测、旋转检测等知识。

什么是加速度检测？

加速度检测是测量物体沿一条直线或绕一条轴线从一点移动到另一点的运动。它包括位置和方位等平移运动。

典型的加速度/位移检测应用和功能包括：

保健和健身监护设备

遥控和指向设备

增强游戏体验

用于数据输入或控制功能的手势识别

便携式设备系统根据有无活动的上电/关断

远程信息处理/车队管理

工业和医疗仪器

消费类电器

分立加速度/位移检测应用需要低g加速度计 或 高g加速度计。

什么是倾斜检测？

倾斜检测是测量相对于重力的倾斜度或角度变化。

典型的倾斜检测应用或功能包括：

增强游戏体验

显示界面上的滚动、浏览、面板控制

手持式设备的横屏/竖屏检测

工业设备平台稳定

工业机械安全

电子罗盘补偿

手持式导航和GPS设备的倾斜所致误差校正

汽车报警

梯形失真校正

水平监控/校正

分立倾斜检测应用需要低g加速度计。

什么是旋转检测？

旋转检测是测量物体转动的角速率。旋转通常以相对于三条轴之一的每秒角度变化来度量：偏航、俯仰、滚动。

典型的旋转检测应用或功能包括：

跟踪或测量头部或身体旋转运动

精密仪器

个人导航设备（PND）

车辆稳定性控制系统

相机成像稳定

旋转检测应用需要陀螺仪（角速率传感器）。

什么是冲击检测？

冲击检测是测量预定位置处的突然撞击力。

典型的冲击检测应用或功能包括：

针对数据输入的敲击检测

针对启用/禁用功能或菜单控制的敲击检测

针对个人安全或安保的冲击事件检测

针对微驱动保护的冲击检测

状态监控

关断检测

什么是振动检测？

振动检测是测量以一定规律出现的加速度和减速度。

典型的振动检测应用或功能包括：

检测不良振动，以便对工业设备和机械进行预见性、预防性维护

检测异常振动，避免发生安全或安保事故

检测声波振动信号，用于触发事件

结构健康状况监控

地质和地震设备

振动检测应用需要高g加速度计。

什么是多自由度检测？

多自由度检测需组合实施多种类型检测，例如沿多条轴的加速度和旋转检测等。

典型的DoF检测应用或功能包括：

三维复杂运动

天线稳定

导航系统

机器人技术

医疗仪器

平台控制

工业车辆导航

航位推算

多自由度检测应用需要 iSensor®惯性测量装置（IMU）。