用SMT32手搓5套无人机飞控，最终决定开源……

工程名称：无人机H7飞控

前言

他，从2022年起开源【穿越机/无人机飞控】方案。

两年时间，持续更新，历经5个版本迭代，终于……让小编给发现了~~~

今天就推荐其中——功能最成熟，最好复刻的V1.0版本！

01 V1.0的特性/亮点？

1. 成本仅90元

2. 基于STM32H743VI设计

3. 可以下载各种完整版固件！根据MatekH7固件的bfconfig文件制作，BF、INAV可以直接刷入

4. 双3A电流BEC（@5V/9V）

5. 集成ELRS 2.4大功率回传接收机

6. 陀螺仪: ICM42688+MPU6500

7. 气压计: SPL-06

8. 磁力计: QMC5883L

9. OSD芯片: AT7456E

10. 10路PWM，支持X8+两路舵机

11. 电阻电容全为0603，方便焊接

12. 大部分接线使用端子座，统一了端子座线序

13. 支持天空端直插，注意线序

 

02 硬件设计图

Drone_FC_v0.5_原理图1

Drone_FC_v0.5_原理图2

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图1

Drone_FC_v0.6_fixed_原理图2

 

PCB  3D预览图

PCB  3D预览图

03 测试说明

 

室温25左右，静止工作一段时间后比较热。注意散热！我的LED限流电阻是470欧姆，建议1K欧姆左右。

 

04 开源网址

固件已开源！