精度±2°,锂电池旋转角度定位

描述

 

随着工业生产中对自动化的要求越来越高,视觉技术已被广泛引入工业机器人行业,具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。

本期小明就来分享明治视觉传感器在锂电池旋转角度定位中的应用~

 

 

 

应用场景

被检测物为圆柱形锂电池,需要视觉传感器对传送过来的来料进行拍摄,判断物料的旋转角度和方向符合要求后,传输至接下来焊接和贴标工序,保障位置的精准度;

检测物料表面为高反光材料

要求定位精度±2°,无误判

 

 

解决方案

工业机器人

视觉传感器VDS10系列 

 

1、观察被测物的外观特征,可以检测 + - 符号的有无来判断锂电池旋转角度是否到位

2、选用明治视觉传感器VDS10系列,VDS10-BQ0106-RD型号,集成先进的AI算子,仅需少量的学习样本即可快速上线检测

3、选择红光光源+偏振方案,即使在高反光场景下依旧可清晰成像

4、尺寸小巧易安装,将传统光源、图像采集、算力和软件集成于小巧的单一机器内

5、软件简单易调节,无需代码经验即可快速上手,针对不同的场景需求,仅需4步,即可快速完成方案的配置和调试

5、可实时检测,无误判

 

 

成像效果

 

工业机器人

OK

物料均在标定角度范围内

 

工业机器人

NG

两个物料均有偏移

 

 

工业机器人

NG

其中一个物料偏移

 

 

 

 

软件视角

 

 

 


工业机器人

 

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