PT32L007F8P7K& QMA6100P IIC 通讯源代码分享

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  ******************************************************************************
  * @file    qma6100p.c
  * @author  Yangzhiqiang@qst
  * @version V1.0
  * @date    2020-5-27
  * @brief    qma6100p
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  *
  ******************************************************************************
  */ 

#include "qma6100p.h"
#include "PT32x007x.h"
#include "string.h"

#define MT6701_ADDR               (0x0C)
#define fabs(x)                    (x < 0 ? -x : x)

void delay_us(uint32_t delay)
{
    uint32_t i,j,k;
    for(i=0;i    {
        for(j=0;j<100;j++)
        {
            k++;
        }
    }
}
//---------------------------------------

void Acce_Write_Byte(unsigned int WriteAddr, u8 data)
{
//    int i;
/******************等待从机ready***************/        
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Start,DISABLE);
    I2C->CCR |= I2C_CCR_SI | I2C_CCR_ACK;
    I2C_Cmd(I2C,DISABLE);
    I2C_Cmd(I2C,ENABLE);

    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Start,ENABLE);    
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_StartOk)!= SET);
//    printf("---%s  %d---n", __func__, __LINE__) ;
    I2C_SendAddr(I2C, MT6701_ADDR);//器件地址，写
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MASGetAckW)!=SET);
    printf("%s %drn", __func__, __LINE__) ;
    I2C_SendData(I2C,WriteAddr);//发送要写的字地址
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MDSGetAck)!=SET);
//    printf("---%s  %d---n", __func__, __LINE__) ;

    I2C_SendData(I2C, data);
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MDSGetAck) != SET);

        /******************发送停止位***************/
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Stop,ENABLE);    
}

//uint8_t I2C_EE_Read(u8* pBuffer,u16 ReadAddr, u16 DeviceAddr, u16 data_size)
uint8_t Acce_Read_Byte(u16 ReadAddr)
{
//    int i;
    uint8_t date = 0 ;
/******************等待从机ready***************/        
//printf("---%s  %d---n", __func__, __LINE__) ;
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Start,ENABLE);
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_StartOk)!= SET);
//    printf("---%s  %d---n", __func__, __LINE__) ;
    I2C_SendAddr(I2C, MT6701_ADDR);//器件地址，写
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MASGetAckW)!=SET);
    
    I2C_SendData(I2C,ReadAddr);//发送要读的页地址
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MDSGetAck)!=SET);
    
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Stop,ENABLE);

/******************接收数据***************/        
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Start,ENABLE);
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_StartOk)!= SET);

    I2C_SendAddr(I2C, MT6701_ADDR|0x01);//器件地址，读
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MASGetAckR)!=SET);

    I2C->CCR=I2C_CCR_ACK|I2C_CCR_SI;//主机发送NACK
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C,I2C_FLAG_MDGSendNack) != SET);
    date = I2C_ReceiveData(I2C);

    /******************发送停止位***************/
    I2C_GenerateEvent(I2C,I2C_Event_Stop,ENABLE);
    
    return date ;
}
//---------------------------------------
uint8_t MT6813_read_reg(uint8_t Reg)
{
    u8 RegVal = 0;
    RegVal = Acce_Read_Byte(Reg);
    return RegVal;
}

void MT6813_write_reg(uint8_t Reg,uint8_t Val)
{
    Acce_Write_Byte(Reg, Val);
}

void MT6701_INIT(void)
{
    uint8_t Buff[2];

//    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x22);
//    if(Buff[0] == 0x60)
//    {
//        printf("RG 0x22=%xrn",Buff[0]);
//        return;
//    }
    
    MT6813_write_reg(0x22, 0x60);  //
    delay_us(10) ;
    MT6813_write_reg(0x24, 0x80);  //
    delay_us(10) ;
    MT6813_write_reg(0x27, 0xB8);  
    delay_us(10) ;
    
    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x22);
    printf("RG 0x22 C=%xrn",Buff[0]);
    
    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x24);
    printf("RG 0x24 D=%xrn",Buff[0]);
    
    //save eeprom
    MT6813_write_reg(0x09, 0xB3);
    MT6813_write_reg(0x0A, 0x05);
}

short angle_now;
uint8_t MT6701_GetData(uint8_t *Magnet)
{
    uint8_t Buff[6];
    int data;
    
    float angle;
    
    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x03);
    Buff[1] = MT6813_read_reg(0x04);
    
    Magnet[0] = Buff[0];
    Magnet[1] = Buff[1];

    data = (short)((Magnet[0]<<8)|(Magnet[1]));
    data = data>>2;
    
    angle = (float)(data*0.022);
    if(angle<0)
    {
        angle = 360+angle;
    }
    
    // if((short)angle != angle_now)
    // {
        
    //     angle_now = (short)angle;
    //     printf("angle=%drn",angle_now);
    // }
    
    printf("angle=%.2frn",angle);
    return angle_now;

}

uint8_t Zero_point_programming(void)
{
    uint8_t Buff[2],ZH,ZL;
    int data ;
    

    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x32);
    ZH = Buff[0] & 0xf0;
    MT6813_write_reg(0x32, ZH);
    MT6813_write_reg(0x33, 0x00);

    Buff[0] = MT6813_read_reg(0x03);

    data = (short)((Buff[0]<<8)|(Buff[1]));
    data = data>>2;  //14bit
    data = data>>2;  //12bit

    ZH = ZH | (uint8_t)(data >> 8) ;
    ZL = (uint8_t)(data & 0x0f) ;

    MT6813_write_reg(0x32, ZH);
    MT6813_write_reg(0x33, ZL);

    //save eeprom
    MT6813_write_reg(0x09, 0xB3);
    MT6813_write_reg(0x0A, 0x05);

    Buff[0] =    MT6813_read_reg(0x32);

    if((Buff[0] == ZH) && (Buff[1] == ZL))
    {
        return 1;
    }

    return 0;
    
}

 

 

PT32L007是一款Cortex M0 内核的MCU，该系列产品最高主频可达64MHz，1.8~5.5v，-40~105℃，Flash 64Kbyte，SRAM 16Kbyte，深度睡眠电流低至 500nA，支持16位低功耗定时器，12bit ADC，UART x 2，I2C，SPI，Timer x 6，18 GPIO，封装TSSOP20/QFN20，广泛应用于消费电子、手持设备、消防安防、仪器仪表、物联网、工业控制等领域。

审核编辑 黄宇