柔性制造系统由哪三个子系统组成

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种自动化的生产系统，它能够根据生产需求的变化，灵活地调整生产线的配置和生产流程，以适应不同产品的生产。FMS的出现，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本，缩短了产品开发周期，增强了企业的市场竞争力。FMS主要由三个子系统组成：加工子系统、物料输送子系统和信息系统。

一、加工子系统

加工子系统是FMS的核心部分，它包括加工设备、工具库、夹具库等。加工子系统的主要功能是完成产品的加工任务。

1. 加工设备：加工设备是FMS中最重要的组成部分，它包括数控机床、加工中心、机器人等。这些设备具有高度的自动化和灵活性，可以根据不同的生产需求，自动调整加工参数和加工路径。
2. 工具库：工具库是存放加工工具的地方，它可以根据生产需求，自动更换工具。工具库的设计需要考虑工具的种类、数量、更换频率等因素，以确保工具的快速更换和准确定位。
3. 夹具库：夹具库是存放夹具的地方，它可以根据生产需求，自动更换夹具。夹具库的设计需要考虑夹具的种类、数量、更换频率等因素，以确保夹具的快速更换和准确定位。
4. 加工策略：加工策略是指导加工设备、工具库和夹具库协同工作的方法和规则。加工策略的设计需要考虑生产需求、设备性能、工具和夹具的匹配等因素，以实现高效、准确的加工。

二、物料输送子系统

物料输送子系统是FMS的重要组成部分，它负责将原材料、半成品和成品在生产线上进行输送和搬运。

1. 输送设备：输送设备是物料输送子系统的核心，它包括输送带、输送线、自动导引车（AGV）、机器人等。这些设备可以根据生产需求，自动调整输送速度和输送路径。
2. 物料存储：物料存储是存放原材料、半成品和成品的地方，它需要考虑物料的种类、数量、存储周期等因素，以确保物料的安全、准确和高效存储。
3. 物料识别：物料识别是识别物料的种类、数量、位置等信息的过程。物料识别技术包括条码识别、RFID识别、视觉识别等，它们可以提高物料管理的准确性和效率。
4. 物料调度：物料调度是根据生产需求，对物料进行分配和调度的过程。物料调度需要考虑生产计划、物料库存、设备状态等因素，以实现物料的合理分配和高效利用。

三、信息系统

信息系统是FMS的神经中枢，它负责收集、处理和传递生产过程中的各种信息，以实现生产过程的监控、控制和管理。

1. 数据采集：数据采集是收集生产过程中的各种数据，如设备状态、加工参数、物料信息等。数据采集技术包括传感器、PLC、RFID等，它们可以实时、准确地获取生产数据。
2. 数据处理：数据处理是对采集到的数据进行分析、整理和转换的过程。数据处理技术包括数据库管理、数据挖掘、数据分析等，它们可以为生产决策提供科学依据。
3. 信息传递：信息传递是将处理后的信息传递给相关人员和设备的过程。信息传递技术包括网络通信、无线通信、人机交互等，它们可以提高信息传递的效率和准确性。
4. 生产调度：生产调度是根据生产需求，对生产过程进行计划、组织和协调的过程。生产调度需要考虑生产计划、设备状态、物料库存等因素，以实现生产过程的优化和高效。
5. 生产监控：生产监控是对生产过程进行实时监控和管理的过程。生产监控技术包括实时监控、故障诊断、预测维护等，它们可以及时发现和解决生产过程中的问题。
6. 人机交互：人机交互是人与机器之间的信息交流和协作的过程。人机交互技术包括触摸屏、语音识别、虚拟现实等，它们可以提高人机协作的效率和舒适度。

综上所述，柔性制造系统由加工子系统、物料输送子系统和信息系统三个子系统组成。这三个子系统相互协作，共同实现生产过程的自动化、智能化和柔性化。随着科技的不断发展，FMS将更加完善和先进，为制造业的发展提供强大的支持。