Kuka机器人配置Profinet通讯网关HT3S-PNS-ECS

1. 打开Kuka机器人的配置软件，新建项目，选择机器人
2. 导入网关的gsd文件进行添加，组建连接，
   

选择导入设备说明文件，然后点击搜索，找到网关的gsd文件导入进去，如下图

导入完毕后，点击继续

显示成功后点击完成

3. 查找设备，

查找设备搜索，导入程序

在设备里找到安全控制系统，双击，激活在线设备

在总线结构Profinet中添加网关的GSD文件，右击打开选中添加进去，如图

4. 对添加进去网关进行通讯，双击进入界面，在网络界面进行修改

（ip默认为192.168.1.1，名称hi-top，可以通过博图在线访问进行查看）

双击

5. 进行模块的添加，点击模块，如下图：
   

添加完成后，显示如下图

6. 通过点击左侧项目树-PROFINET-打开的设备设定中，进行修改名称和ip地址，修改后应用-确定

注：修改的名称与ip地址要与第4步骤中一致

7. 进行io映射

在界面找到“输入输出接线”一侧为机器人，一侧为网关进行连接

8. 映射完成下载，即配置完成。

审核编辑 黄宇