欧姆龙EtherCAT配置方法

1. 导入XML文件
   
2. 在 Sysmac Studio 软件中新建一个项目
3. 在左侧“配置和设置”中选择“EtherCat”，在右侧“工具箱”中选择从站，右击从站，选择“编辑模块配置”，在弹出的界面配置输入输出长度。

（注：此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样）

进入到模块配置，进行添加输入输出

（注：此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样）

修改节点地址，写入节点地址

修改节点地址后，点击工具栏“控制器”“通信设置”测试通信，然后点击在线。

右击EtherCAT主设备，选择写入从设备节点地址，设置完地址，网关和欧姆龙plc重新上电。然后点击工具栏控制器-传送中-传送到控制器，此时通讯成功。

点击左侧IO映射，在弹出的界面中查看数据变化。

审核编辑 黄宇