CAN模块中,可以作为主站的设备通常具备主动性和控制总线上其他设备(即从站设备)的能力。以下是一些常见的可以作为CAN主站的模块或设备,以及它们的一些特点:
(1)工控机(IPC):
工控机可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现数据采集、监测和控制等功能。
通常内嵌有CAN接口,并设计有多种保护措施,如增强隔离、ESD(静电放电)、EFT(电气快速瞬变)、EMI(电磁干扰)等,以保障在干扰恶劣环境中的可靠通信。
(2)可编程逻辑控制器(PLC):
PLC也可以作为CANopen主站,如巴赫曼(bachmann)的PLC产品就具备CAN接口,能够连接CANopen从站设备,实现自动化控制和监测。
PLC通常具有强大的编程和数据处理能力,支持多种通信协议和I/O接口,能够满足复杂的工业控制需求。
(3)人机界面(HMI):
人机界面可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现对设备的远程监测和控制。
人机界面通常具有友好的图形用户界面和触摸操作功能,方便用户与设备进行交互。
(4)工业PC:
工业PC可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现数据采集、处理和分析等功能。
工业PC通常具有高性能的处理器、大容量的存储器和丰富的接口选项,能够支持复杂的工业应用。
这些CAN主站设备通常需要提供以下功能:
一、支持PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)的发送与接收。
二、支持NMT(网络管理)功能,如节点的启动、停止和复位等。
三、支持PDO通信类型,并能够监控每一个PDO目标。
四、LSS(层设置服务)层设置功能,如从站波特率设置、从站节点编号设置等。
五、支持从站管理功能,如类型与名称读取、对象字典读写等。
六、紧急报文发送功能。
七、扩展CANopen标准指示灯功能。
审核编辑:彭菁
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