常见的可以作为CAN主站的模块或设备有哪些

描述

CAN模块中,可以作为主站的设备通常具备主动性和控制总线上其他设备(即从站设备)的能力。以下是一些常见的可以作为CAN主站的模块或设备,以及它们的一些特点:

(1)工控机(IPC):

工控机可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现数据采集、监测和控制等功能。

通常内嵌有CAN接口,并设计有多种保护措施,如增强隔离、ESD(静电放电)、EFT(电气快速瞬变)、EMI(电磁干扰)等,以保障在干扰恶劣环境中的可靠通信。

(2)可编程逻辑控制器(PLC):

PLC也可以作为CANopen主站,如巴赫曼(bachmann)的PLC产品就具备CAN接口,能够连接CANopen从站设备,实现自动化控制和监测。

PLC通常具有强大的编程和数据处理能力,支持多种通信协议和I/O接口,能够满足复杂的工业控制需求。

(3)人机界面(HMI):

人机界面可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现对设备的远程监测和控制。

人机界面通常具有友好的图形用户界面和触摸操作功能,方便用户与设备进行交互。

(4)工业PC:

工业PC可以作为CANopen主站,通过CAN接口连接CANopen从站设备,实现数据采集、处理和分析等功能。

工业PC通常具有高性能的处理器、大容量的存储器和丰富的接口选项,能够支持复杂的工业应用。

这些CAN主站设备通常需要提供以下功能:

一、支持PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)的发送与接收。

二、支持NMT(网络管理)功能,如节点的启动、停止和复位等。

三、支持PDO通信类型,并能够监控每一个PDO目标。

四、LSS(层设置服务)层设置功能,如从站波特率设置、从站节点编号设置等。

五、支持从站管理功能,如类型与名称读取、对象字典读写等。

六、紧急报文发送功能。

七、扩展CANopen标准指示灯功能。

        审核编辑:彭菁

打开APP阅读更多精彩内容
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !

×
20
完善资料,
赚取积分