什么是舵机呢?首先,“舵机”这个名号其实是一个俗称,是那些玩航模、船模的人起的名字,因为这种电机常被用于舵面控制。舵机其实就是一个简单的伺服电机系统,也是最常见的伺服电机系统。
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统,由外壳(上,中,下壳)、控制电路、电机、齿轮组、位置传感器以及轴承组成。舵机是一个闭环控制系统。控制电路板接收来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴与位置反馈电位器(或磁编码器等)相连,舵盘转动的同时带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而达到目标停止。
如果拆开舵机,我们就可以很明显的看出,舵机和步进电机的动力是有着很大区别的,舵机的驱动力来自——直流电机,通过变速齿轮的传动和变速,将动力传输到输出轴,同时,舵机内部都设有角度传感器和控制电路板,用来参与舵机的转动角度的控制和信号的反馈检测工作
如果还不够直观的话,我们再来看一张舵机实物的拆解图
接下来介绍舵机的结构构成,可以详细分为以下几个部分,它们共同协作以实现舵机的功能:
1. 外壳:
2. 直流电机:
3. 减速齿轮组:
4. 角度传感器(电位器、磁编码器):
5. 控制驱动电路:
6. 接口线缆:
7. 舵盘/摇臂:
8. 其他组件:
根据舵机的具体应用场景和性能要求,还可能包括其他组件,如反馈电位器支架、齿轮固定座、轴承等。在性能方面还可根据客户的需求进行定制,例如:防水、耐高温低温
总结:
舵机是一种由外壳、舵盘、直流电机、减速齿轮组、角度传感器、控制驱动电路和接口线缆等部件组成的位置(角度)伺服驱动器。这些部件共同协作,使舵机能够准确、稳定地实现角度变化,并广泛应用于无人机、机器人、生活家电、自动化设备、steam教育等领域。在实际应用中,舵机的性能参数(如扭矩、速度、精度等)和接口类型(如指令信号、数字信号等)可以根据具体需求进行选择。
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