三菱plc编程指令大全讲解

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过编程实现对各种机械设备的控制，具有灵活性高、可靠性强等特点。以下是对三菱PLC编程指令的介绍：

1. 基本指令

基本指令是三菱PLC编程中最常用的指令，包括：

1.1. LD（Load）：装载指令，用于将输入信号加载到辅助继电器中。

1.2. LDI（Load Inverse）：反向装载指令，用于将输入信号的反向信号加载到辅助继电器中。

1.3. OUT：输出指令，用于将辅助继电器的信号输出到输出设备。

1.4. AND：与指令，用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。

1.5. OR：或指令，用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。

1.6. XOR：异或指令，用于实现两个信号的逻辑异或操作。

1.7. NOT：非指令，用于实现信号的逻辑非操作。

1.8. SET：置位指令，用于将辅助继电器置位。

1.9. RST：复位指令，用于将辅助继电器复位。

1.10. PLS：脉冲指令，用于实现脉冲输出。

1.11. NEG：负跳变指令，用于检测信号的负跳变。

1.12. INC：增计数指令，用于实现计数器的增计数。

1.13. DEC：减计数指令，用于实现计数器的减计数。

2. 定时器指令

定时器指令用于实现时间控制，包括：

2.1. TON（Timer ON）：接通延时定时器，用于实现延时接通控制。

2.2. TOF（Timer OFF）：断开延时定时器，用于实现延时断开控制。

2.3. TONR（Timer ON Retentive）：接通/保位延时定时器，用于实现延时接通并保位控制。

3. 计数器指令

计数器指令用于实现计数控制，包括：

3.1. CNT：计数器，用于实现计数功能。

3.2. CNTU：上计数器，用于实现上计数功能。

3.3. CNTE：下计数器，用于实现下计数功能。

4. 比较指令

比较指令用于实现数值比较，包括：

4.1. CMP：比较指令，用于比较两个数值的大小。

4.2. CMU：无符号比较指令，用于比较两个无符号数值的大小。

4.3. CMW：字比较指令，用于比较两个字数据的大小。

5. 算术运算指令

算术运算指令用于实现数值运算，包括：

5.1. ADD：加法指令，用于实现数值相加。

5.2. SUB：减法指令，用于实现数值相减。

5.3. MUL：乘法指令，用于实现数值相乘。

5.4. DIV：除法指令，用于实现数值相除。

5.5. ABS：绝对值指令，用于求取数值的绝对值。

5.6. SQR：平方根指令，用于求取数值的平方根。

6. 逻辑运算指令

逻辑运算指令用于实现逻辑运算，包括：

6.1. ANDW：字逻辑与指令，用于实现两个字数据的逻辑与操作。

6.2. ORW：字逻辑或指令，用于实现两个字数据的逻辑或操作。

6.3. XORW：字逻辑异或指令，用于实现两个字数据的逻辑异或操作。

6.4. NOTW：字逻辑非指令，用于实现一个字数据的逻辑非操作。

7. 移位指令

移位指令用于实现数据的位移操作，包括：

7.1. SHL：左移位指令，用于实现数据的左移位。

7.2. SHR：右移位指令，用于实现数据的右移位。

7.3. ROR：循环右移位指令，用于实现数据的循环右移位。

7.4. ROL：循环左移位指令，用于实现数据的循环左移位。

8. 数据处理指令

数据处理指令用于实现数据的处理和转换，包括：

8.1. MOV：数据传送指令，用于实现数据的传送。

8.2. MOVB：字节传送指令，用于实现字节数据的传送。

8.3. MOVW：字传送指令，用于实现字数据的传送。

8.4. MOVD：双字传送指令，用于实现双字数据的传送。

8.5. SWAP：数据交换指令，用于实现数据的交换。

8.6. FILL：数据填充指令，用于实现数据的填充。

9. 下图为plc编程指令图介绍：
   
   三菱PLC和西门子是国内使用最多的PLC，特别是中国沿海的工厂，更是主要以日系PLC为主，三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC，且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。