三菱plc常用指令使用详解

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它通过编程实现对机械设备的控制，具有高可靠性、高灵活性和易操作性等特点。本文将详细介绍三菱PLC的常用指令及其使用方法。

1. 基本指令

1.1. LD（Load，装载）指令
LD指令用于将输入信号加载到PLC内部的存储器中。其基本格式为：
LD X0
其中，X0表示输入信号。

1.2. LDI（Load Inverse，反向装载）指令
LDI指令与LD指令类似，但LDI指令加载的是输入信号的反向值。其基本格式为：
LDI X1
其中，X1表示输入信号。

1.3. AND（与）指令
AND指令用于实现两个或多个信号的逻辑与操作。其基本格式为：
AND X0, Y0
其中，X0和Y0分别表示两个输入信号。

1.4. OR（或）指令
OR指令用于实现两个或多个信号的逻辑或操作。其基本格式为：
OR X1, Y1
其中，X1和Y1分别表示两个输入信号。

1.5. NOT（非）指令
NOT指令用于实现信号的逻辑非操作。其基本格式为：
NOT X2
其中，X2表示输入信号。

1.6. OUT（输出）指令
OUT指令用于将PLC内部的存储器中的信号输出到外部设备。其基本格式为：
OUT Y0
其中，Y0表示输出信号。

2. 比较指令

2.1. CMP（比较）指令
CMP指令用于比较两个数值的大小。其基本格式为：
CMP D0, D1, Y0
其中，D0和D1分别表示两个数值，Y0表示比较结果的输出信号。

2.2. CMN（比较非）指令
CMN指令与CMP指令类似，但CMN指令比较的是两个数值不相等的情况。其基本格式为：
CMN D2, D3, Y1
其中，D2和D3分别表示两个数值，Y1表示比较结果的输出信号。

3. 算术运算指令

3.1. ADD（加）指令
ADD指令用于实现两个数值的加法运算。其基本格式为：
ADD D4, D5, D6
其中，D4和D5分别表示两个数值，D6表示加法运算的结果。

3.2. SUB（减）指令
SUB指令用于实现两个数值的减法运算。其基本格式为：
SUB D7, D8, D9
其中，D7和D8分别表示两个数值，D9表示减法运算的结果。

3.3. MUL（乘）指令
MUL指令用于实现两个数值的乘法运算。其基本格式为：
MUL D10, D11, D12
其中，D10和D11分别表示两个数值，D12表示乘法运算的结果。

3.4. DIV（除）指令
DIV指令用于实现两个数值的除法运算。其基本格式为：
DIV D13, D14, D15
其中，D13和D14分别表示两个数值，D15表示除法运算的结果。

4. 位移指令

4.1. SFTL（左移）指令
SFTL指令用于将数值向左移动指定的位数。其基本格式为：
SFTL D16, K2
其中，D16表示数值，K2表示移动的位数。

4.2. SFTR（右移）指令
SFTR指令用于将数值向右移动指定的位数。其基本格式为：
SFTR D17, K3
其中，D17表示数值，K3表示移动的位数。

5. 循环指令

5.1. FOR（循环开始）指令
FOR指令用于标记循环的开始。其基本格式为：
FOR K4
其中，K4表示循环的次数。

5.2. NEXT（循环结束）指令
NEXT指令用于标记循环的结束。其基本格式为：
NEXT K4
其中，K4表示循环的次数。

6. 程序控制指令

6.1. JMP（跳转）指令
JMP指令用于实现程序的无条件跳转。其基本格式为：
JMP L0
其中，L0表示跳转的目标地址。

6.2. JCN（条件跳转）指令
JCN指令用于实现程序的条件跳转。其基本格式为：
JCN X20, L1
其中，X20表示条件信号，L1表示跳转的目标地址。