SD2315是基于AMR原理的磁编器芯片,有一组惠斯通电桥和ASIC组成,因为AMR的高灵敏度和360度内可以出2组正余弦信号,所以和霍尔原理的磁编器芯片相比分辨率和精度更好,对于机械安装的要求更低,客户使用起来更简单方便。
SD2315系统框图SD2315支持 SPI 或者 SSI 模式,默认状态配置为 SPI 模式。 内部寄存器位 0x1F[x]控制了可以设置3线或者4线 SPI 模式,默认状态下为4线SPI 模式,当 0x1F[6]=1 时,SPI为3线模式。
4线SPI | 3线SPI |
芯片也可以用标准的 I2C 协议直接读出角度值,此时主机连接 SD2315 芯片的参考电路 如图:
I2C接口推荐电路替代传统的光电编码器或者需要增量输出的情况下,可以考虑ABZ输出,在旋钮或者PWM输出时可以参考下面的推荐电路。HVPP拉高的情况下可以对芯片内部进行编程修改。若只是ABZ 或者PWM、模拟量输出不需要HVPP拉高。具体可以参考下列电路。
不需编程的ABZ/PWM/模拟量输出推荐电路 | 需编程的ABZ/PWM/模拟量输出推荐电路 |
SD2313是低速高精度绝对值编码器,只有绝对值输出接口,可以参考上面绝对值输出电路。
整体而言SD2315系列的电路还是比较简单的,外围天添加的电路只是为了保护器件。
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