步进电机控制器电路图 步进电机控制器的分类及其特点

一、步进电机控制器的定义和工作原理

步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，它通过发出脉冲信号来驱动步进电机，实现对电机转动角度、速度和方向的精确控制。步进电机控制器通常包括一个脉冲信号发生器、一个驱动器和一个控制板。脉冲信号发生器负责产生脉冲信号，驱动器则将脉冲信号转换为步进电机所需的强电流信号，而控制板则负责接收和处理控制信号，实现对步进电机的精确控制。

步进电机控制器的工作原理可以概括为以下几个步骤：

脉冲信号产生：步进电机控制器中的脉冲信号发生器根据预设的参数(如脉冲频率、脉冲数等)产生脉冲信号。这些脉冲信号是控制步进电机转动的关键。

信号传输与放大：产生的脉冲信号通过驱动器进行传输和放大。驱动器将微弱的脉冲信号转换为步进电机所需的强电流信号，以满足电机工作的需要。

步进电机驱动：放大后的强电流信号进入步进电机驱动器，驱动步进电机按照预设的参数进行转动。步进电机驱动器通过控制绕组的通电顺序和通电时间，实现电机转子的精确转动。

反馈与调整：步进电机控制器还具备反馈功能，可以实时监测电机的运行状态并作出调整。通过反馈电路，控制器可以获取电机的实际位置、速度等信息，并与预设值进行比较。如有偏差，控制器会调整脉冲信号的参数，以实现对电机转动的精确控制。

二、步进电机控制器的功能与作用

精确控制：步进电机控制器能够精确控制步进电机的转动角度、速度和方向。通过调整脉冲信号的参数，可以实现电机转子的精确转动，满足各种复杂工况下的控制需求。

自动化操作：步进电机控制器可以实现自动化操作，降低人工干预的需求。在工业自动化生产线中，步进电机控制器可以根据预设的程序自动调整电机的运行状态，实现生产过程的自动化和智能化。

提高效率与精度：步进电机控制器可以优化电机的运行状态，提高生产效率和精度。通过精确控制电机的转动角度和速度，可以减少不必要的能耗和磨损，提高设备的稳定性和使用寿命。

广泛适用：步进电机控制器具有广泛的适用性，可以应用于各种需要精确控制的场合。例如，在精密机械控制、机器人技术、医疗设备等领域，步进电机控制器都发挥着重要的作用。

三、步进电机控制器的分类及其特点

步进电机控制器作为工业自动化和精密机械控制中的关键设备，其性能的稳定性和控制的精确性对于整个系统的运行至关重要。随着技术的不断发展，步进电机控制器的种类也日益丰富，每种类型都有其独特的特点和适用场景。

1、数字式步进电机控制器

数字式步进电机控制器主要利用计算机的数据处理能力，通过内部的微处理器或数字信号处理器（DSP）对步进电机的运行状态进行精确控制。这类控制器具有高度的灵活性和可扩展性，可以通过编程实现复杂的控制算法和逻辑。数字式步进电机控制器通常具有高精度、高速度、低噪音和低振动等特点，适用于需要高精度定位和控制的场合。

特点：

高精度：由于采用数字信号处理技术，可以实现更高的控制精度。

灵活性：可以通过编程实现各种复杂的控制算法和逻辑。

可扩展性：可以方便地与其他设备进行通信和集成。

2、模拟式步进电机控制器

模拟式步进电机控制器通常采用模拟电路来控制步进电机的转动。这类控制器通过调整输入到步进电机的电压、电流、相位等参数来控制电机的转动速度和位置。模拟式步进电机控制器具有响应速度快、控制简单等特点，适用于对控制精度要求不高的场合。

特点：

快速响应：由于采用模拟电路控制，响应速度快。

控制简单：无需复杂的编程，只需调整输入参数即可实现控制。

3、环路步进电机控制器

环路步进电机控制器是一种基于硬件电路的控制器，其内部包含了一个环路算法，可以智能化、自动化地控制步进电机的运行状态。这类控制器通常具有可靠性高、设计简单等特点，适用于对控制精度和稳定性要求较高的场合。

特点：

可靠性高：由于采用硬件电路控制，具有较高的可靠性。

设计简单：无需复杂的编程和调试，设计简单方便。

4、PLC（可编程逻辑控制器）

PLC作为一种通用的工业自动化控制设备，也可以用于步进电机的控制。PLC具有多通道高速脉冲输出口，可以同时控制多台步进电机。由于PLC功能全面，步进电机控制只是其众多功能之一。

特点：

多功能性：除了步进电机控制外，还可以实现其他多种控制功能。

易于编程：采用梯形图或结构化文本等编程语言，易于学习和使用。

5、单片机控制器

以STM32、51单片机为代表的单片机芯片也可以作为步进电机控制器使用。这类控制器通常具有高速单脉冲输出口，可以实现精确的步进电机控制。但单片机芯片的开发设计较为复杂，需要一定的编程经验。

特点：

集成度高：将控制功能集成在单一芯片上，减少了硬件复杂度。

可编程性：可以通过编程实现各种复杂的控制算法和逻辑。

6、驱控一体式控制器

驱控一体式步进电机控制器将驱动功能和控制功能集成在一起，无需外接驱动器。这类控制器具有丰富的IO接口，可以连接步进电机编码器、电动机限位开关等设备。驱控一体式控制器通常具有操作简便、可靠性高等特点。

特点：

操作简便：无需外接驱动器，减少了硬件连接和调试的复杂性。

可靠性高：由于将驱动和控制功能集成在一起，减少了故障点。

步进电机控制器作为工业自动化和精密机械控制中的关键设备，其种类繁多、特点各异。在选择步进电机控制器时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的类型。无论是数字式、模拟式还是环路式控制器，以及PLC、单片机和驱控一体式控制器，都有其独特的优点和适用场景。通过深入了解各种步进电机控制器的特点和性能，可以更好地满足实际应用的需求。

四、步进电机控制器电路图

1、使用 8051 微控制器和 L293D 进行步进电机控制

该项目中的第一个电路是使用 L293D 电机驱动器 IC 实现的。由于 L293D 电机驱动器有四个输出引脚选项，因此只能使用它驱动双极步进电机。

双极步进电机与 8051 微控制器和 L293D 电机驱动器连接的电路图如下图所示。

首先，LCD 的数据引脚连接到 8051 的 PORT0 引脚。由于 PORT0 没有任何内部上拉，因此使用电阻包将 PORT0 上拉。 LCD的RS和E引脚连接到8051的P2.0和P2.1。

RST 引脚使用 10KΩ 电阻下拉。按钮和 10μF 电容器的组合将用于重置微控制器。此外，EA 引脚使用 10KΩ 电阻上拉。

接下来是振荡器。它由连接在 8051 的 XTAL1 和 XTAL2 引脚之间的两个 33pF 电容器和一个 11.0592 MHz 晶体组成。

对于电机驱动器，两个使能引脚和两个电源引脚连接到 +5V 电源。四个输入连接到8051 的 PORT1 引脚，即 P1.0、P1.1、P1.2 和 P1.3。双极步进电机的四个引脚连接到L293D的四个输出引脚。

为了控制步进电机的方向，将三个按钮连接到 PORT3 引脚，即 P3.0、P3.1 和 P3.2。

2、使用 8051 微控制器和 ULN2003 进行步进电机控制

该项目中的第二个电路是使用 8051 微控制器和 ULN2003 实现步进电机控制。由于 ULN2003 晶体管阵列由 7 个输出组成，因此您可以控制单极和双极步进电机。

在此项目中，我将向您展示如何使用 8051 微控制器和 ULN2003 晶体管阵列控制 5 线单极步进电机。

下图显示了步进电机与 8051 微控制器和 ULN2003 连接的电路图。

使用AT89C51单片机控制步进电机的电路图

该电路由AT89C51单片机、ULN2003A、电机组成。 AT89c51 是低功耗、高性能、CMOS 8 位、8051 系列微控制器。它有 32 条可编程 I/O 线。它具有 4K 字节的 Flash 可编程和可擦除存储器。外部晶体振荡器连接在微控制器的 18 和 19 引脚上。电机通过驱动IC连接到微控制器的port2。

ULN2003A 是一款电流驱动器 IC。它用于驱动步进电机的电流，因为它需要超过60mA的电流。它是达林顿对的数组。它由七对具有公共发射极的达林顿阵列组成。该IC由16个引脚组成，其中7个为输入引脚，7个为输出引脚，其余为VCC和地。前四个输入引脚连接到微控制器。以同样的方式，四个输出引脚连接到步进电机。

步进电机有6个引脚。在这6个引脚中，2个引脚连接到12V电源，其余的连接到步进电机的输出。步进器以给定的步距角旋转。旋转的每一步都是完整循环的一部分。这取决于机械部件和驱动方式。

与所有电机类似，步进电机也有定子和转子。转子有永磁体，定子有线圈。基本步进电机有 4 个线圈，90 度旋转步进。这四个线圈按循环顺序激活。

3、使用555定时器的步进电机控制器电路图

步进电机是机电设备和电路中广泛使用的电机，它具有永磁体转子，定子周围绕有磁线圈。为了控制转子的运动，他们将定子布置在转子附近以提供磁场。它还具有一个无刷同步电机，将整个旋转分为几个步骤。步长大小由转子上的齿数和相位决定。如果我们检查双面步进电机，它包含 4 相和 50 个齿，因此每转可带来 50×4=200 步，每步角度为 1.8°。现在，在本教程中，我们将学习“555定时器步进电机控制器电路”

555 定时器步进电机有两个阶段。在第一级中，有一个定时器 IC，它用作非稳态多谐振荡器，并根据定时电阻器和定时电容器的值生成方波脉冲。第二级有一个十进制计数器集成电路CD4017。它对来自定时器 IC 的方波脉冲进行计数，并通过连接在电路中的四个晶体管输出引脚提供步进脉冲输出。我们通过开关晶体管向步进电机的线圈提供所有脉冲。

4、简单步进电机控制器的电路图

这是仅使用基本部件的简单步进电机控制器的电路图。驱动电路使用四个晶体管(SL100)驱动电机绕组，两个非门和一个异或门解码两位控制逻辑来驱动电机的四个绕组。二极管D1至D4保护相应的晶体管免受电机绕组切换期间产生的瞬变的影响。 d0 和 d1 是确定旋转方向和速度的控制逻辑。

该电路的控制逻辑可以从由555非稳态多谐振荡器提供时钟的2位向上/向下计数器获得。计数方向决定旋转方向，非稳态多谐振荡器的频率决定旋转速度。如上图所示，IC1a IC1b 属于同一个 IC 7404。IC1和IC2的引脚14和引脚7必须分别连接至+5V和地，尽管电路图中未示出。5V可以从基于7805的电源电路获得。使用 IC 7805 的 5V 电源。Vcc是步进电机所需的电压。它因电机而异。这里我们可以使用最高24V的步进电机。为了获得更高的工作电压和功率，必须将 SL100 晶体管替换为更高功率的晶体管，例如 2N3055。