为无人驾驶铺路 车厂加速导入X-by-Wire

　　线传控制（X-by-Wire）技术愈来愈夯。先进驾驶辅助系统（ADAS）及无人驾驶应用快速兴起，使得日产（Nissan）、奥迪（Audi）等车厂，以及车用电子供应商博世（Bosch）都已争相采用线传控制技术，取代传统机械和油压式设计，以提高汽车电子控制系统的稳定与可靠度，并为日后实现自动驾驶奠定重要基础。

　　华创车电前瞻工程部资深经理陈正夫表示，X-by-Wire技术可使智能汽车更人性化、客制化，未来势必成为汽车电控系统设计的趋势，也会有更多的车厂导入，尤其是整合性的线传控制系统应用更将成为主流。

　　

　　华创车电前瞻工程部资深经理陈正夫认为，X-by-Wire将是ADAS、无人驾驶概念成形的重要基础。

　　陈正夫进一步指出，线传控制系统的优势之一，在于可整合多个系统，以增添应用附加价值。以自动驾驶功能为例，在停止前进准备倒车时，会运用到线控煞车 （Brake-by-Wire）；换档时则采用线传换档（Shift-by-wire）；开始倒车进入停车位置时则运用到线传转向（Steer-by- wire）；调整倒车速度时则须透过线控驱动（Drive-by-Wire）与线控煞车两相搭配；而避开障碍物或前后调整车距则是运用到全部的线传控制系统。

　　不过，陈正夫坦言，线传控制系统的可靠度及安全性仍是目前最大的技术挑战；过去某些车厂导入相关技术后，发现引擎低温可能会导致软体失效，或是软体失效后备份系统效率不佳，虽然系统失效时可由机械取代，但系统转换时间过长又会导致方向控制不易，这些困难都曾让部分车厂恢復成传统煞车系统或是将部分车辆召回。

　　据了解，线传控制系统的安全性关键失效率（Safety Critical Failure）须维持在每小时0.0000000001（10-9/hr）次以下的水准，且即使发生单一失效模式（Failure Mode），整个系统也须运作如常，即使上述目标无法达成也须有备援系统应急，以让部分的失效系统在安全许可範围内，能以局部功能运作使行车过程受到最小的影响。

　　虽然线传控制系统存在一定技术风险，如须考虑到周全的失效模式、备用系统成本高、电能技术需求高等，不过，随着X-by-Wire技术可靠度日渐提升，奥迪、日产等车厂，甚至是The New F1赛车也都于近日争相导入线传控制系统；陈正夫指出，可靠稳定的线传控制系统未来将是无人驾驶概念成形的重要基础，这也是线传控制技术发展的最终目标。