RS232自由转Profinet协议网关模块连接1200PLC与扫码枪通讯及手动清零案例

一、RS232和Profinet这两种通讯接口的特点和应用场景：

RS232是一种串行通讯接口标准，常用于连接计算机和外部设备，传输速率较低但稳定可靠。Profinet则是一种工业以太网通讯协议，具有高速、实时性强的特点，适用于工业现场对数据传输速度和稳定性要求较高的场景。

二、方案：

RS232和Profinet是常见的通讯接口方式，而如何连接1200PLC和扫码枪进行通讯则是工程师和技术人员关注的话题。本文将深入探讨RS232转Profinet（XD-PNR200）连接1200PLC与扫码枪通讯的具体步骤和注意事项，帮助您实现设备间稳定高效的数据传输与通讯。

三、需要的设备：

在开始连接之前，确保您已准备好以下物品：1200PLC、扫码枪、RS232转Profinet协议网关、连接线缆等。

四、操作步骤：

1.连接硬件：将RS232转Profinet协议网关的RS232端口与扫码枪相连，Profinet端口与1200PLC相连，并确保设备供电正常。

2.打开博图,添加1200PLC

3.PLC IP地址为192.168.0.2

4.安装gsd文件

5.安装完GSD文件之后,在设备目录下生成一个网关驱动

6.添加网关驱动链接Profinet接口,并配置IP地址为192.168.0.5

7.搜索并分配设备名称,分配并下载组态到plc

8.打开兴达易控提供的网关上机软件

9.在Profinet选项里添加兴达易控提供的GSD文件

10.本网关支持多串口独立通讯,所以大家可以看到各串口预设

11.本案例是扫码枪与单串口网关自由口通讯案例,所以串口接到modbus3预设接口

配置扫码枪默认通讯参数9600,N,8,1

12.本地IP配置里只需要设置主从模式为自由口模式

注意：本地的IP地址,子网掩码与网关端口默认在此模式下无意义

13.在数据映射里添加Modbus读写指令：第一条指令为网关默认的状态字指令CH1,且必须在第一个插槽内，点击切换直接点添，加第一条指令只更改slot插槽号1及ID为CH1

其他参数保持默认

14.复制添加第二条指令：slot插槽改为2，ID里选择读32字节长度,长度规则为大于实际扫码的长度，注意：功能码,这里属性无实际意义,只作为读数据指令的标识序号,读数据保持选择“是”，序号3这里的序号就是串口3的预设接口。解释说明：数据保持选“是”,扫码读到的数将保持到第二次扫码动作，长度的单位为字,即32字节为16个字长度

注意,在自由口模式下,功能码用到了有03是读数据,16是写,05是读控制,06是写控制

15.在配置下发IP地址写入博图组态的网关IP地址192.168.0.5,端口号默认为10000

点击链接,并下载读数据参数到网关

16.回到博图组态双击进入到网关设备组态页面

在目录下添加32字节长度的读，这里添加指令的插槽1,2与上位机软件的slot插槽添加的读写及长度保持一致

17.下载组态到plc，plc分配的读指令从ib72为起始读地址

18.创建监控表,监控读数据地址：看读指令的最后2个字节为ib102,ib103ib102为读扫码枪数据长度,ib103为读扫码器枪动作的完成位，监控IB102,ib103；此监控位可对扫码枪数据及状态实时监控。

19.下面介绍对扫码数据的手动清零操作：添加05读控制指令,slot3,2字节输出功能码03

20.配置下发

21.博图插槽里同样添加2字节输出指令下载组态，读控制字分配QB64,QB65QB64,读数据长度控制(暂无意义),QB65,扫码输入清零

22.清零出发数值可以是数字量或模拟量的逢变触发

通过以上详细的操作步骤和注意事项，相信您对RS232转Profinet连接1200PLC与扫码枪通讯有了更深入的了解。遇到问题时，可参考本文进行排查与解决，确保工业设备间的高效通讯与数据传输。愿本文对您有所帮助，谢谢阅读！

审核编辑 黄宇