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【中科院北京纳米能源所:用于无线混合现实交互的神经形态计算辅助摩擦电电容耦合触觉传感器阵列】
触觉传感器在软机器人、人机界面、环境监测、医疗保健等领域实现了多种应用。源自麦克斯韦位移电流的摩擦电传感器可以主动将机械能转化为电能,为自供电动态触觉传感提供了一种有效的方法,具有高灵敏度、广泛的材料可用性和易于制造的特点。然而,如何在同一设备上获得稳定的静压检测是摩擦电触觉传感器在人工智能领域应用的一个关键科学问题。传统的无源电容传感器可用于检测静压。基于TENG的固有电容器模型,将摩擦电传感器与传统的无源电容传感器相结合,可以成为感知静态和动态触觉信号的有效策略,具有实时压力监测准确、功耗低、电路信号处理简单等优点。
基于触觉传感系统和机器学习方法,虚拟现实(VR)技术通过建立三维环境和创建人机界面(HMI)技术,为用户带来身临其境的体验。人类根据来自不同模态的多个感官信息对物体的判断可以提高估计精度。具体到视觉和触觉的组合效果,尽管可以直接获得视觉信息,但获得实时触觉反馈对于虚拟环境中的远程操作和训练更为重要。然而,出现了一些挑战,例如访问虚拟和真实模型、多通道信息感知和输出的定量可视化。
与VR的完全虚拟世界不同,混合现实技术呈现出“真实”与“虚拟”的互动性。MR指的是一种身临其境的技术,它结合了VR和增强现实(AR)的元素。它将数字内容与现实世界环境相融合,允许用户在意识到物理世界并能够与物理世界交互的同时操作虚拟对象。这项现实技术是由计算机视觉、图形处理、输入系统和提供环境输入和感知的云计算的进步所推动的。此外,在触觉传感器在AIoT领域的实际应用中,输出信号的处理流程复杂、耗时且效率低下。与基于神经形态计算方法的优化机器学习模型相结合,可以缩短信号处理时间,提高识别精度,有望与HMI深度集成。基于2D材料的突触晶体管具有离子传输距离短、电子传输动力学好、迁移率高的特点,在神经形态计算中发挥着重要作用。工作机制是离子迁移和电子-空穴对产生的耦合。
亮点
1. 本工作出了一种集成结构,将用于静态时空映射的电容传感器和用于动态触觉识别的摩擦电传感器相结合。
2. 一个基于液态金属的4×4像素的柔性双模摩擦电-电容耦合触觉传感器(TCTS)阵列实现了7毫米的空间分辨率,表现出0.8帕的压力检测限和6毫秒的快速响应。
3. 使用基于MXene的突触晶体管的神经形态计算基于TCTS阵列收集的动态摩擦电信号在90个周期内实现了手写数字/字母100%的识别准确率,并且在混合现实空间中实现了来自感知多通道触觉数据的跨空间信息通信。
图文解析
图1. 启用MR交互的机器学习辅助摩擦电电容耦合触觉传感器(TCTS)阵列的示意图。(A) 在AR空间中显示具有TCTS阵列的手的按压强度感知反馈的系统的配置。(B) TCTS阵列的结构,包括涂在导电织物带上的硅橡胶封装的拱形EgaIn电极的顶部面板和封装的扁平电极的底部面板,重叠形成16个单位像素。(C) 启用TCTS的穴位按压在MR接口中的应用概述。(D) 基于突触晶体管的神经形态计算策略示意图。(E) 手写识别的t-SNE聚类结果。
图2. TCTS阵列的传感机制和电输出特性。(A) 所提出的TCTS具有在电容感测模式中检测静态触觉压力和(B)在摩擦电感测模式下检测动态触觉压力的能力。(C) 模拟显示了TCTS单元在机械压力前后的变形。(D) 在0.8 Pa的静态检测极限下的电容响应和恢复。(E)在15.34 kPa的连续机械压力下电容变化的循环试验。(F) 接触通电前后的电位模拟结果。(G) 在0.8 Pa的动态检测极限下的电压响应。(H)在0至80 kPa的不同压力负载下的动态压力灵敏度。(I) 将这项工作与最近关于触觉传感器阵列的其他研究在灵敏度、响应时间和检测极限这三个关键指标上的比较。
图3. 在静态触觉压力传感中的应用。(A) 16个TCTS阵列单元的电容和施加压力之间的关系。(B) 每5秒通过线性电机加载压力引起的电容变化和静态保持。插图显示了相应的施加压力。(C–F)光学照片,显示TCTS阵列上2、10、20和50 g标准砝码的俯视图。(G–J)电容变化值显示了1–16像素的压力映射统计分布矩阵。
图4. 用于动态手写和压力识别的触觉神经形态系统。(A) 输出电压曲线和(B)手写数字从0到9的第80个训练历元之后实际手写输入和预测手写输出信号之间的混淆矩阵。(C) 使用t-分布随机邻居嵌入(t-SNE)降维方法对体感信息进行可视化。(D) 55个训练时期后,手写字母“X”、“J”、“t”、“L”和“U”的输出电压曲线、(E)混淆矩阵和(F)t-SNE结果。(G) 输出电压曲线、(H)混淆矩阵和(I)t-SNE结果确定了第75个训练时期后的不同压力强度,即“更用力”、“轻度”、“中度”和“重度”。
图5. MR中穴位按压的演示(A)基于MR的理疗过程的系统级方框图,包括从TCTS阵列获取输出电压信号、模拟信号处理、数字转换和无线传输到Unity中定制开发的应用程序。(B) 相应四个模块的光学照片,即放在3D打印脚上的TCTS、用于数据收集和模数处理的Arduino、用于信号传输的蓝牙和作为终端显示器的HoloLens。(C) Arduino处理后的输出电压曲线,呈现四种压力强度范围,特别是0–1.5 V(“更用力”)、1.5–2 V(“轻度”)、2–2.5 V(“中度”)和2.5–5 V(“重度”)。(D) 按压强度的多通道视觉颜色映射。区域I用蓝色表示,区域II用红色表示。(E)当放置覆盖建模区域的TCTS阵列时,穴位按压的演示。(F) 不同的视觉颜色来区分压力感应区域和色调来确定压力的强度。
传感动态
【年产23亿只温度传感器富乐德传感技术建设项目封顶,明年在浙江丽水投产】
“我宣布:浙江富乐德传感技术建设项目正式封顶!”6月23日,浙江富乐德传感技术有限公司传感技术建设项目封顶仪式在丽水经开区举行。该项目是丽水经开区接续实施“双招双引”战略性先导工程的又一突破性、标志性成果。丽水市委副书记、市长朱林森宣布项目封顶。
据了解,富乐德传感技术建设项目总投资约30亿元,规划总用地面积8万平方米,总建筑面积约12.44万平方米。项目主要聚焦电动汽车、新能源、光通讯、医疗、家电等5大应用领域,全面开发压力、流量、射频、导航、MEMS等多种型号的智能传感器产品。在经开区提供的“管家式服务”下,项目从开工到封顶仅用了105天,提前22天完成主体封顶。项目预计2025年2月投产,达产后可实现年产23亿只高精度温度传感器、年产值20亿元。
“我们掌握了传感器的核心材料和技术,全面打造智能化生产线,实现生产系统‘五化’,即自动化、智能化、数字化、可视化、标准化,全面提升传感器产品的产能和品质,打造国内传感器领域首家高精度、高技术含量的‘灯塔工厂’,进而打造传感器产业园,积极投身全球市场竞争。”FerroTec(中国)董事局主席、浙江富乐德传感技术有限公司董事长贺贤汉在致辞中对项目发展前景充满信心。近年来,丽水经开区深入践行“八八战略”,始终牢记习近平总书记“加快先进制造业基地建设,走新型工业化道路”重要嘱托,坚持“发展阶段不可逾越、发展阶梯可以跨越”理念,抢抓国家集成电路产业发展窗口机遇。把打造特色半导体产业作为改变产业结构、重塑产业体系、助力共同富裕的重大战略举措,短短四年“无中生有”培育形成特色半导体产业集群,成功纳入浙江省促进集成电路发展规划,丽水特色半导体产业平台列入浙江省“万亩千亿”新产业培育平台,入选浙江省首批示范型数字经济产业园。目前已经落地半导体项目40个,总投资近700亿元,形成了“一园一链两基地”的发展格局。副市长周和平在致辞中表示,特色半导体产业是丽水市委市政府确立的“五大生态产业”之一,是发展新质生产力的重要方向。而富乐德传感技术建设项目科技实力强、发展潜力强、产业集聚效应强,对于丽水经开区的半导体产业发展具有十分重要意义。衷心希望各方以今天项目封顶为新的起点,倒排工期、挂图作战,守好每一道工序、做好每一个细节、把好每一个关口,全力推动项目快建设、快投产、快达效。
富乐德传感技术建设项目是继中欣晶圆项目、富乐德半导体产业项目之后,FerroTec(中国)在经开区投资的第三个高端半导体战略投资项目。三年连投三个大项目,贺贤汉对扎根丽水大发展充满信心,“这样的‘经开速度’对半导体行业来说是从来没有过的,富乐德与丽水的‘双向奔赴’已经迈进一个新的阶段。”他希望带动更多企业家朋友把大项目、好项目落户丽水,推动项目集聚发展、产业集群发展,助推丽水半导体产业能级不断提升。
企业从“愿意投”到“放心投”,再到“连续投”,这是经开区不断优化投资环境、提升服务水平的生动写照。近年来,经开区积极实施营商环境优化提升“一号改革工程”,进一步增强政务服务的协同效能,实现“1+1>2”的效能提升,通过把服务链建在产业链上,创新“链长+院长+校长+行长”四长协同的“增值”服务体系,为丽水经开区打造半导体全产业链提供了科技、人才和金融支撑。
“富乐德传感技术建设项目对于打造完整、高效、协同的半导体产业生态体系,建设丽水特色半导体‘万亩千亿’新产业平台具有十分重要的战略意义。”丽水经开区党工委书记、管委会主任刘志伟说,经开区将始终树牢“无事不扰、有事必到、闭环解决”的理念,全面推进政务服务增值化改革,全力提供更优质的服务、更优惠的政策、更优良的环境,真正让大家投资安心、生活舒心、发展更有信心。
【浙江景宁年产80万只电磁阀和压力传感器项目有序推进】
位于景宁民族创业园内的浙江思成动力科技有限公司年产80万只电磁阀和压力传感器项目于2023年12月开工建设,经过半年时间的施工建设,目前三栋建筑主体已经成型。
施工现场,工人们在建筑楼顶有序进行钢筋绑扎、混凝土浇筑等施工作业,现场一派争分夺秒、热火朝天的建设景象。目前,三号楼已经结顶,二号楼正在加盖最后一层,一号楼正在进行主体结顶工作。
据浙江思成动力科技有限公司总经理李天祥介绍,前段时间连续降雨,为确保施工安全,施工团队没有冒雨进行作业,这导致施工进度受到了一定的影响。“在这个时间节点,我们大概拖了将近一个月左右时间。但后面的工期会加快进度,把一些附属设施和景观提前完成,赶上之前的工期。”李天祥介绍说。
浙江思成动力科技有限公司年产80万只电磁阀和压力传感器项目由温州台雅汽车电子有限公司投资建设,总投资1.2亿元,占地19.6亩,园区主要分为实验车间、生产车间、仓储物流三大区块。全面达产后可实现年产值1.5亿元,年缴税600余万元,计划于7月底主体结顶全部完成,年后陆续进入投产状态。
【韩国成像雷达公司bitsensing融资2500万美元 继续开发4D雷达技术】
据外媒报道,韩国成像雷达公司bitsensing宣布已筹集2500万美元,以将其汽车4D雷达技术扩展到智能城市和健康应用领域。
凭借此次B轮融资,bitsensing还将扩大运营规模、投资研发以及探索其4D雷达技术的新市场。无人驾驶汽车的车规级技术还可用于智能城市应用(例如智能交通灯)和健康技术应用。
bitsensing最新一轮融资得到了韩国开发银行(Korea Development Bank)、HL Mando Corporation、韩国中小企业银行(Industrial Bank of Korea)、Aju Capital、Life Asset Management和SCL Investment等顶级投资者的支持。这是HL Mando Corporation连续第四次参与bitsensing的融资计划。
bitsensing首席执行官Jae-Eun Lee博士表示:“我们坚信我们的尖端雷达解决方案将对众多行业产生变革性影响,并希望让‘雷达无处不在’成为现实。我们很高兴能得到投资者的支持,这轮融资将加速bitsensing下一阶段的增长。凭借这笔新投资,我们将专注于进一步开发技术,扩大产品供应,并增强我们的全球市场影响力。”
通过提供高分辨率4D成像,bitsensing的成像雷达产品改变了自动驾驶汽车了解周围环境的方式。其阵列图案技术和雷达信号处理算法的覆盖范围超过300米,提高了可靠性。角雷达产品为自动驾驶汽车系统提供了环绕检测解决方案,与传统雷达相比,检测范围提高了50%。
bitsensing的交通洞察监测传感器(TIMOS)是一款一体化交通传感器,将AI计算设备集成到智能交通系统(ITS)解决方案中。该传感器可实现12条车道的可视性和智能信息、车辆类别检测(即汽车、摩托车等),以及识别一系列安全问题,包括横穿马路、逆行、超速和静止车辆。它目前已在六个国家/地区使用,包括韩国Nonsan-Cheonan高速公路。
bitsensing的雷达还应用于数字健康应用服务,专注于睡眠护理。其雷达可监测睡眠质量、呼吸暂停事件、肢体运动,还提供睡眠评分、摘要和生活方式建议等数据分析。该公司在2022年的A轮融资中筹集了1000万美元,自成立以来已筹集了4600万美元(包括本轮)。
【投资超1800亿迟迟无法运营!三星得州芯片工厂2026年才能投产】
6月24日消息,据媒体报道,三星电子在美国得克萨斯州泰勒市投资的芯片工厂项目遭遇投产延期。
原计划于2024年投入运营的新工厂,现在预计要推迟至2026年才能全面启动生产。
该工厂是三星在美国的第二座芯片制造厂,其建设始于2021年,最初计划投资170亿美元,但据最新报道,总投资额已增至250亿美元,折合人民币约1819.94亿元。
成本的大幅上升主要归因于材料成本、施工成本和其他间接费用的增加,尽管施工工作可能在明年完成,三星计划在2026年才开始生产4纳米及更先进的芯片。
三星此前已宣布将在泰勒市建立第三座芯片工厂,预计两座工厂的总成本可能达到440亿美元。
三星的这一投资项目是美国《芯片和科学法案》的一部分,该法案旨在促进美国本土的芯片设计和制造能力,以减少对外部供应链的依赖,三星因此获得了美国政府64亿美元的资金支持。
得克萨斯州泰勒市的新工厂预计将为当地创造1.7万个建筑岗位和4500个制造业岗位,对当地经济产生显著影响。
得克萨斯州交通部还特别开通了名为“三星高速公路”的新四车道高速公路,以改善泰勒工厂与奥斯汀工厂之间的交通连接。
审核编辑 黄宇
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