Model3A 7寸触摸屏应用于一体化步进电机HMI控制方案

引言

经济的快速发展促进了我国工业的进步和发展，工业自动化不断推进，一体化步进电机是现今在工业领域中应用较为广泛的电动机，并且因其高性能、高可靠性、低功率密度的特性不断在各个行业普及。为满足各个行业的需求，一体化步进电机不断迭代，智能屏控制HMI引入进来。

用户可以通过在触摸屏上设计响应的界面直观监控和控制电机的运动过程，实时显示电机的当前位置、速度和运行状态，同时，触摸屏还可以与PLC等部件进行通信，读取电机相关参数，将其显示在触摸屏上。触控操作，无需机械的按钮操作，也无需复杂的按钮编程，无需外置驱动器和编码器，由此系统简化、成本减少、操作体验升级，实用性增强，市场竞争力也得到提升。

二、一体化步进电机HMI解决方案

启明智显在HMI人机交互方面有着敏锐的市场嗅觉，目前Model系列产品在工业自动化、智能家居、智慧交通等行业有着广泛的运用。针对一体化步进电机的需求，本文提出Model3A 7寸触摸屏HMI解决方案.

硬件特性

参数	数据
主控芯片	Model3A
分辨率	1024*600
尺寸	7寸
颜色	黑色
外设接口	CAN/RS484/RS232/SD卡
解码支持	PNG/JPEG

方案优势

1. 彩屏显示：IPS全贴合技术，视角广，色彩还原准确，支持高分辨率，操作更方便；
2. 数据记录：支持SD卡记录数据，数据保存；
3. 界面开发：LVGL驱动，轻松搞定UI界面设计，各种仪表、曲线等图形生动清晰显示；
4. 通信方式：支持CAN/RS485/RS232（支持MODBUS协议）有线通信；支持WIFI/蓝牙无线通信，完美适配步进电机需求；
5. 报警功能：支持板载蜂鸣器，直观展现电机当前状态；
6. 可靠性高：工业级设计，超强抗干扰能力和稳定性；
7. 资料开源：启明智显秉承打造开源生态理念，开发资料全开源；
8. 专业专注：公司专注于彩屏领域，应用经验、解决问题能力强。

方案介绍

1.硬件实现

（1）核心处理器：Model3A工业级MCU，纯国产设计，稳定可靠，与触摸屏、脉冲发生器、步进电机驱动器等硬件进行连接；

（2）步进电机：一体化步进电机，高集成度，体积小

（2）HMI显示：Model3A 7寸IPS电容式触摸屏，工业级设计，1024*600分辨率，支持PNG/JPEG 解码引擎，LVGL驱动UI设计，支持炫酷复杂界面；

（3）通讯接口：CAN/RS485/RS232（支持MODBUS协议）等通信接口，完美适配一体化步进电机连接需求；

2.软件实现

（1）控制程序：利用触摸屏控制步进电机需要编写控制程序，主要功能包括：输入转速值、脉冲频率计算、脉冲输出、电机转速监测等等；

（2）操作界面：将通用参数、速度/加速度、闭环控制、原点回归参数和高级参数进行参数可视化配置，轻松修改电机参数；

（3）数据导出：插入SD卡，记录数据，下载历史运行数据。

三、总结与展望

通过以上硬件和软件实现，触摸屏能够实现控制步进电机转速的功能，该HMI方案可以广泛应用于医疗设备、家用电器、自动化生产线等领域，实现智能控制和精准定位的功能。未来，我们也期待随着技术的不断进步和市场的日益成熟，基于触摸屏和一体化步进电机的HMI方案将在更广泛的领域展现其价值并不断衍生出更丰富的功能。