工程师笔记：从零开始大战FPGA

　　作者前言：我学习FPGA是因为公司需要，同时自己也想接触这方面的知识，在大规模、高速信号领域还是有一定的优势，总而言之出于共赢的想法吧。自学的话，因为我是会跟着项目学习的，所以就是用到哪部分再去补充哪部分的知识。我的思路是先把基础的语法熟悉，数电和信号处理的知识再扎实一下，同时了解下FPGA代码的规范写法，至于开发工具的话就先大体了解下流程操作，应用的时候再逐渐熟悉。然后在实践中提高实际设计的能力。

　　可能有些是在校自学的，那么我觉得手头宽裕的可以买块开发板来练习效果会更直观，不宽裕的话找学校从事这方面的老师去当个助理，或者在外实习，都是可行的步骤。另外就是坚持（自古以来说的容易做的难）。

　　从零开始大战FPGA——第一天（盲人摸象）

　　之前一直接触ARM，单片机多一些，大多是裸机开发，由于公司需要FPGA这块的工作，只好硬着头皮去学。哎，真是什么都是被逼出来的，我的兴趣本来是想走偏软一点的方向的，现在看来，又远了一步啦，只好有时间了再慢慢学习。打算把每天学习的内容记下来，希望一方面能鞭策自己，另一方面也是将来可以回顾下当初走的路。

　　由于是个人学习记录，难免有错误之处，望各位看到的亲们可以指正、共勉！

　　FPGA第一天：

　　首先，知道了什么叫FPGA（不要鄙视我，虽然我本科时也有集电路和cpld这些课，但纯粹是混过来的，老师名字都不知道），FPGA就是现场可编程门阵列，在我的理解看来就是FPGA里面有非常多的逻辑单元，几十几百万门，然后以编程的手段让这些逻辑单元组成各种各样的电路，实现指定的功能。

　　了解了FPGA的基本概念后就开始看 Verilog了，（Verilog跟C语言有点像，看起来比较容易，在亚洲用的比较多，也比较灵活。VHDL语法更严谨，美国军方开发的，不好入门，但是可以自定义类型等等，不是很熟悉，在欧洲美洲用的多些？不太确定）公司是做军品的，后期可能需要学习VHDL想想头都大。

　　抱着书，看了一整天，看完了语法部分，了解了基本数据类型，运算符，语法等等。有以下几点感触：

　　Verilog本质还是硬件操作。C语言是顺序进行的，Verilog是并行的，这点很重要！

　　Verilog的精髓感觉是模块化思想（废话，其实所有语言都是模块化...）

　　wire型变量和reg变量这两个区分比较纠结，现在是记住了，但是并没有理解透（太理论了，需要在实践中区分啊）

　　initial，assign，always，这几个也有点绕哈哈。

　　然后看了ISE这个软件的使用（用的片子是Xilinx的多些），一句话，比较繁琐，功能强劲。。。

　　说说这个软件的流程吧，看了好久才理解的，首先设计大体框架，然后代码编写，然后代码编仿真，然后仿真，仿真完以后把编好的代码整成一张网表，然后用这张网表映射到FPGA的电路上去，然会就会神奇的由代码变成了硬件电路（好伟大啊是吧），然后就是各种约束规则，布线布局。再然后就是再仿真，这个仿真是真实反映实际电路的，再再然后就可以把代码下载到片子啦。

　　这是我自己的理解和总结，人家官方给每个步骤起了个好听的名字：什么设计文档、仿真、综合、实现、布局布线、仿真、下载，很绕口，反正了解这个软件怎么用就行了，我这只是刚刚接触，根本没有仔细了解其功能，待日后发掘之！

　　好吧，今天的FPGA就看了这么多，效率不是很高，关键是手头还有其他任务，是关于IC卡的，13.56Mhz的数据收发，头疼，芯片手册看半天也没看懂，明天继续，欢迎大牛们提出宝贵的学习建议，欢迎小牛们指正错误之处，欢迎大伙共勉！

　　从零开始大战FPGA——第二天（朝花夕拾）

　　夜深人静的时候最适合总结和学习新东西了有木有啊，嘿嘿。FPGA之旅的第二天，走你！ 今天看的东西不是特别多，主要是公司还有其他活要干（说点小感悟：公司是给你钱让你产生效益的，而学校是你花钱买教育的，这是我看来本质的区别，后来者一定要转变好心态和思维），但是学习还得继续。废话结束！

　　回顾：昨天主要看了一些基本的语法（我是以夏宇闻的书为参考书，其他的用到时再去拓展），首先复习吧（年纪大了一下就忘了）。

　　wire和reg的区别（自己的理解，望大牛批评指正）：从仿真角度看，wire对应的连续的赋值，比如assign；reg对应过程赋值，比如always、initial；从综合的角度来看，要对应实际的电路，wire综合出来的结果就是一根导线，就起连接作用。reg比如在always中综合的结果就是逻辑电路，比如or、and这些门电路，没有时钟的边沿。另一个结果是带有时钟边沿的，综合出来就是带时序的逻辑，比如触发器这种。

　　还有，一个模块在输入的时候，我应该不知道上级的输出是什么，那么对本模块来说，他就是一根导线，也就是wire型，输出则由我决定是wire还是 reg。一般而言，整个设计的外部模块输出，也就是最顶层，要求是寄存器输出，reg，较稳定，扇出能力也好（这句话不理解）。

　　例子来啦：

　　一：

　　reg a，b;

　　wire and_result;

　　...

　　assign and_result =a&&b;

　　你可以试试把wire定义成reg。综合器会报错。

　　二：

　　wire按照国外的教材上面的定义：

　　wire为无逻辑连线。只做连线，wire本身是不带逻辑性的，所以输入什么输出就是什么。所以你尝试着用always语句对wire变量赋值。综合器就会报错。

　　那么你可能会问。assign and_result =a&&b不是就是对wire的赋值吗？

　　其实并非如此。综合器综合时将a&&b综合成ab经过一个与门。而and_result只是连接到与门输出的线。正真综合出与门的是&&。而不是result，是不是有点神奇啊哈哈。

　　好了，复习到此结束。

　　今天主要看的还是Verilog的基本知识：Task和Function的基本知识，一个是任务，一个是函数，跟C语言有点像。需要注意的是，函数和主模块共用仿真单位时间，任务可以自定义仿真时间单位；函数要有返回值，任务木有，而是通过输出端口输出（有点绕，不过一看书上的例子就懂了）

　　接着看了一下有限状态机，格雷码、独热码的概念，对着书上的例子，看了下计数器、移位寄存器、触发器等等的Verilog代码，感觉代码还是挺好看懂的，但是自己动手写起来有点困难，所以还是多动手，最最简单的例子自己写起来感觉到处是问题（用我们那的方言就是：眼眼巧，手手拙）哈哈。

　　由于是个学渣，当初的数电也是皮毛，连基本的触发器，状态机，卡诺图都忘得一干二净，所以又回头看了半天数电（突出一个囧），感觉这些基本电路设计的代码倒是好看，但是对电路硬件本身不是很熟悉的话，心里特不踏实。一句话，用到啥看啥，没必要从头翻，毕竟时间有限啊。

　　今天就看了这么点知识，然后跑了简单的例子（不得不说，FPGA综合和布线咋就这么慢呢？听同事说大点的项目光是逻辑综合、布局布线都要花十几个小时，我在心里默念，I am too young too simple）。

　　为什么叫朝花夕拾呢？因为当初丢掉的数电知识需要拾起来呀。

　　现在主要在想，FPGA内部没有像单片机，arm 那些逻辑处理单元，和运算的东西，怎么去实现一个比如像串口啊、IIC、USB、AD、网络这些功能呢，抱着这些疑问，先去休息了哈哈。明天打算直接看实例项目代码——AD采集卡，看看怎么实现的。到时候再写点总结（希望能看懂），当然代码是不会贴出来的（保密嘛，职业操守还是要有的嘿嘿）。

　　从零开始大战FPGA——第三天（管中窥豹）

　　上周搬家，家里的网络刚刚修好，更新耽搁了很久啊，接下来继续FPGA从零前进，走你。

　　上次说要看FPGA的AD采集卡实例。

　　在看了Verilog的基本语法后，就开始迫不及待的想看看实例怎么应用的。打开工程后傻眼了，这个project是用VHDL编写的而不是我前段时间看的Verilog啊。。。无奈，只好找了一本VHDL的电子书看一看，这次我是直接看的代码，遇到不认识的标识符，语法等等，就回去看电子书。所以效率非常低，这就是所谓的空中楼阁啊。（还是不建议像我一样的初学者刚开始就看两种语言，大牛除外，先把基本的设计思想，代码是怎么跑的这些搞懂，语言的话只是工具，当你了解了FPGA具体在干什么的时候，再来挑选所需语言）

　　在了解了每一行的代码的意思后，又回过头来看这个工程，还是看不懂（不能用学单片机、ARM的思维去学FPGA），以前跑AD在单片机或者ARM上调用一下库函数就OK，根本不理会什么时序的东西，现在发现走不通。

　　调整了下思维，FPGA的设计是非常模块化的感觉，那就先搞懂每个模块的用途。

　　这个AD片子是个50MSPS，14位8通道的一个小东西。然后大体看了下datasheet的时序图和引脚定义。大体包含了模拟输入，数字输出，时钟（由FPGA提供），数据输出时钟（用来读取采样的数据），帧数据输出时钟（也就是输出1帧1帧的数据，也就是14位），串行时钟和数据。

　　这时候就有点了解了，工程里先进行最顶层模块的的设计（VHDL用实体entity这么个关键词，我表示快混淆概念了啊...），主要是端口的说明，也就是与AD片子的接口，时钟（各种时钟）、8路数据输入等等，反正这个就对应了与AD的接口关系。

　　可以把实体这部分看做一个系统的大方框，主要用来定义方框与外设的接口，相当于main函数。（都是个人理解，仅供参考，欢迎指正）

　　接下来是结构体的定义（用来说明实体这个大方框中的东西具体怎么工作的）。

　　包含这么几部分：

　　1：信号说明

　　2：元器件定义

　　3：进程（逻辑关系说明）

　　4：元器件例化（感觉元器件就像定义了有个水果，这个例化具体说明这个水果是叫什么名字，苹果、桃子等等）

　　over，整体框架就出来了，主要是FPGA和AD的接口对应关系，还有顶层的逻辑关系（选择读取哪个通道的数据）

　　然后就纳闷了，这就能控制AD读取数据了？什么时候读取AD采样的值？什么时候把每一帧数据读过来？当然不够。

　　所以，就有了下面的步骤：

　　再单独写一个文件，把每个通道看做一个单独的AD元件，再写一个小框架，并把每个小框架的端口对应到大框架中的那个元件的端口。

　　然后再这个小框架中就可以定义逻辑电路了，对着AD时序图，比如在数据时钟上升沿采集数据等等。

　　从大到小，一步一步定义模块。

　　最后编写一个约束文件，把定义的端口，映射到FPGA管脚上。

　　总结下：

　　就像C程序中的多文件一样，main函数调用子函数，一级一级编写。

　　困惑：

　　1：类属性generic是嘛玩意，没有这个会有什么影响？

　　AD这个暂时看到这，主要是想了解下FPGA的工程是怎么实现具体应用的，准备回归夏宇闻的书本，和ISE的使用阶段。

　　最后一点，资料不要下了一大堆不看，抓住一个合适的再延伸（后来者引以为戒阿，不过有时还是控制不住，下载一大堆在那蒙灰...）

 

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