基于CANoe在电控悬架系统中PSI5传感器仿真及应用

描述

 

作者 | ζ。'咚瓜
小编 | 不吃猪头肉
CANoe 前言


主动悬架系统主要由传感器、执行器和控制器等部件组成。其中,传感器用于感知路面情况和驾驶员需求,实现对悬架性能的实时监控,从而提高车辆的操控性、舒适性和安全性。在传感器设计过程中,为保证数据可靠传输,需要一个通用接口,PSI5是针对汽车传感器而制定的通信协议,具有抗干扰接口、与传感器兼容的通信速率,能有效保证数据传输。
电控空气悬架在高端车上已经成为标配,并且凭借国内新能源发展势头,也在不断向中端车型下放,由此出现更多研发与测试的需求。
电控空气悬架与传统控制器悬架的区别在于,使用电磁阀替代了机械式高度阀,在主动悬架控制器下能够快速控制调节车身至目标高度,这里高度传感器就发挥了作用。
在悬架HIL测试中,就需要对高度传感器进行仿真。本文就将对高度传感器常用的PSI5协议仿真应用做详细介绍


CANoe
 

PSI5协议全称是外围传感器接口5协议,因为其中等数据传输速率(典型速率125kbps)、高可靠性、低实现成本的特性,而广泛应用于车辆传感器。
以下就PSI5通信方式、仿真测试环境搭建及实际工具配置做详细介绍。

CANoe

PSI5通信方式介绍


2.1 PSI5 物理层
PSI5通过双绞线实现ECU与传感器之间供电、数据传输。ECU通过PSI5 收发器向I感器提供稳压,并读取其传输的数据。传感器数据通过曼彻斯特编码格式以电流形式传输到ECU。


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图 1曼彻斯特编码传输格式
“高电流-低电流”转换代表逻辑“1”,“低电流-高电流”转换代表逻辑“0”。

2.2数据链路层


CANoe

图 2 PSI5数据帧传输格式
 

PSI5数据传输格式为:2个起始位,10-28个数据位,1个奇偶校验位或CRC校验位。
PSI5工作模式:传感器和ECU连接拓扑主要包括:异步连接模式(PSI5-A)、同步并行总线模(PSI5-P)、同步通用总线模式(PSI5-U)、同步菊花链总线模式(PSI5-D)。

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环境搭建


PSI5仿真测试,可以采用VT2710板卡。它是Vector旗下的一款串口通信板卡,支持PSI5、SENT等传感器通信协议仿真。可以测试ECU与一个或多个数字传感器之间的串行通信,还可以监控串行总线上的通信,用于控制试验台上的外围设备。传感器接口PSI5和SENT的使用需要结合CANoe Option Sensor,最多支持4路传感器通道。

前期准备:

1.CANoe及Option Sensor的license;

2.VT2710板卡与PSI5/SENT piggy。

下图为VT2710引脚定义图,共有四路PSI5通道,真实ECU连接ECU+与ECU-,真实传感器连接Sensor+与Sensor-。


CANoe

图 3 硬件连接方式

VT2710板卡既可以模拟ECU或传感器进行通信,也可以对真实ECU与传感器之间通信数据进行监控与采集,还可以同时配置多个真实和仿真传感器进行联合使用。



CANoe

通道配置
 

Step1:

打开Sensor Configuration,可以选择New From Template 通过模板新建配置。

CANoe

或选择PSI5通道进行自定义配置。

CANoe

图 4 添加PSI5通道


 

Step2:

将真实ECU/传感器设置成Real,将仿真设备设置成Simulated。

 

CANoe

Step3:

点击右键,单通道添加多个传感器、帧时隙、信号。

CANoe

CANoe

Step4:

板卡通道配置:

Assigned hardware channel:配置VT2710板卡通道

Communication mode:同步或异步通信模式选择

Bit rate:通信速率设置83/125/189kbps

Cycle time:循环周期时间

CANoe

图 5  板卡通道配置

Step5:

ECU配置:

Sensor  supply  voltage:传感器供电电压

Sync  pulse  sustain  voltage:同步脉冲维持电压

Sync pulse rise time:同步脉冲上升沿持续时间

Sync pulse sustain time:同步脉冲高电平持续时间

Sync pulse fall time:同步脉冲下降沿持续时间

Send current trigger level:设置触发电流阈值

CANoe

图 6  ECU配置

Step6:

传感器设置:

Max. startup time:传感器启动所需要的最长时间。

CANoe

图 7  传感器设置

在传感器中匹配不同的帧时隙

Slot start time:同步脉冲结束后时隙开始的时间Slot length:帧持续时间Specifies the length of a time slot:当前帧开始时间CANoe图 8  传感器帧时隙设置一个同步脉冲周期中设置多个帧时隙,在每个帧时隙设置不同的传感器数据。
右侧根据传感器手册配置帧格式内容及数据内容。关于PSI5通信参数设置就已完成,点击OK,CANoe会自动生成相关系统变量,可以进行设置与观测PSI5通信数据,下面为真实ECU与仿真传感器通信过程图CANoe图 9  真实ECU与仿真传感器通信过程

 

CANoe 

 

总结

 

本文对高度传感器常用的PSI5协议仿真测试应用做了详细介绍:通信方式解读、仿真测试环境搭建以及实际工具使用配置等,而这些仅是悬架HIL测试的一部分,后续将分享更多应用案例。也欢迎关注我们的底盘HIL测试方案。北汇信息作为Vector中国的合作伙伴,始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品,为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案,为工程师在汽车领域提供“趁手装备”。我们不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训,还针对不同的应用提供相应的解决方案,助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息,我们将根据不同需求为您提供针对性的高效、灵活、稳定的解决方案。
 

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