干货！国产Cortex-A55人工智能实验箱机械臂积木搬运实验案例

 

人工智能实验箱重磅袭来！

 

 

基于Python机械臂积木搬运

 

一、实验目的

本实验通过TL3568-PlusTEB教学实验箱操作机械臂把不同颜色的四个积木从下到上按照蓝绿红黄的顺序叠起来放到中间灰色的方块上。

 

 

 

二、实验原理

机械臂自由度

机械手自由度，是指传送机构机械手的运动灵活性。通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。
 

人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度，既困难又不必要。

 

 

从力学的角度分析，物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件，传送机构也应具有6个自由度。

 

 

实验程序流程

 

1、创建机械臂对象

2、定义夹积木块函数

3、定义移动机械臂函数,同时控制 1-5 号舵机运动

4、机械臂向上移动

5、定义不同位置的变量参数

6、让机械臂移动到一个准备抓取的位置

7、夹取实现搬运积木

 

 

 

 

三、操作现象

 

 

 

 

人工智能实验箱重磅袭来！

基于 Cortex-A55 教学实验室建设方案

 

RK3568国产化高性能处理器

2.0GHz超高主频

1T超高算力NPU

 

 

 

兼容鸿蒙等国产操作系统

 

多元化教学专业与课程

教学专业	教学课程
人工智能	《人工智能》
自动化	《嵌入式系统设计》
物联网工程	《ARM系统开发》
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电子信息工程

 

 

嵌入式基础实验

第一章

ARM实验环境搭建与Linux开发基础

第二章

Linux 设备驱动程序开发实验

第三章

Linux 设备驱动程序开发实验

第四章

基于ARM基础外设实验

第五章

Linux Qt 开发实验

第六章

Linux Python 开发实验

 

人工智能实验

第一章

Python基础章节实验

第二章

图像处理（Python OpenCV）实验

第三章

深度学习实验

第四章

机械学习实验

第五章

机器控制实验

 

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