摇杆上有一个滚轮需要做小角度的反馈,90度内0到5V电压输出。工作环境恶略,经常会有油污和粉尘。传统的光电编码器使用很短一段时间后就会失灵,而电位计接触式的原理磨损后精度会受损。进口同类产品中有用到磁编AS5600.
国产的SD3012磁编码器芯片,可以应用在恶劣环境中,具模拟量输出,并支持2点编程。既可以提供出厂0到90度的支持,也可以满足客户根据自己需要在线编程。
编程步骤分解
SD3012在小角度应用中确实非常便捷,做角度和位置反馈具有显著优势。替代AS5600控制端基本不需要大的调整。在实际应用中需要根据具体情况选择输出接口,比如若需要同时速度和位置的反馈可以选择SDI模式。若是随时读取绝对位置信息可以考虑SPI或IIC接口。
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