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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计
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2009-07-13
安德森大
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利用鲁棒控制成果,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下,通过构造确定性的辅助系统,求出Hamil2ton2Jacobi 不等式的正定解,设计出具有完整性的控制器,它能够保证闭环系统渐近稳定和H 性能. 该方法为解决一类线性不确定系统的完整性控制器的设计提供了一条新途径.
关 键 词:容错控制器; H 控制; 鲁棒控制; 不确定系统; 完整性设计
关 键 词:容错控制器; H 控制; 鲁棒控制; 不确定系统; 完整性设计
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