人形机器人关节的磁编码器理想选择——AS5048 产品介绍

描述

 

人形机器人作为另一个颠覆性产品赛道,在满足社会发展需求的背景下迎来了巨大的发展机遇。预计到2035年,人形机器人市场将保持50%以上的高增速发展,全球需求总量将达到100-200亿台,为人形机器人开辟了巨大的市场空间。

作为关键组件之一的传感器,其性能直接影响到机器人的精度、稳定性和响应速度。AS5048是一款高精度的磁编码器,因其卓越的性能和多功能性,成为人形机器人市场的理想选择。

AS5048是易于使用的360° 角度位置传感器,具有14位高分辨率输出系统精度最高可达0.05°(线性化及平均值由外置微控制器计算情况下)。传感器IC由霍尔传感器、模拟数字转换器和数字信号处理器组成,可测量磁铁旋转角度的绝对位置。

零位位置可通过SPI或I²C指令进行编程设置,无需编程器。由于磁铁零位位置无需机械校正,简化了整个系统组件的组装,帮助开发人员减少开发时间。AS5048可免受磁铁安装位置偏差、气隙变化、温度变化以及外部磁场的干扰的影响。

AS5048稳健性和较宽的运行温度范围(-40°C至150°C)使其成为恶劣工业和医疗环境中旋转角度感测的理想选择。部分AS5048 IC可以菊链连接,进行串行数据读取。

磁铁的绝对位置信息可通过PWM输出直接获得,并可同时通过标准SPI或高速I²C接口读取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I²C接口以及PWM输出。AS5048的内置电压调节器使其可在3.3V 或5V电压下运行

应用

机器人

  • 电机控制和关节位置检测

工业

  • 电机位置和运动控制
  • 电位器

医疗

  • 外科手术机器人
  • 注射泵
  • 健身器材

特点

  • 360°非接触式角度位置传感器
  • 标准SPI或高速I²C接口和PWM
  • 通过SPI或I²C指令可设置零点位置
  • 无需编程器
  • 14位分辨率:0.0219°/ LSB
  • 系统线性及平均化后角度精确度达0.05°
  • 可进行菊链连接
  • 磁场输入范围:30mT-70mT
  • 运行温度 -40°C至125°C
  • 非接触传感的高可靠性
  • 可抗外部杂散磁场干扰
  • 兼容3.3V / 5V电压
  • 14-pin TSSOP封装

产品框图

磁编码器
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