不怕摔不怕疼，看国外玩家打造超坚固无人机

　　——本文选自4月份《智能硬件特刊》

　　尽管现在亚马逊和阿里巴巴等一些公司已经在实验用无人机送货，而Facebook也有使用无人机作为信号塔的设想，但对于我们普通玩家来说，无人机还是能给我们带来快乐体验的玩具。现在如果你有组装自己无人的机想法，你可以考虑从头到尾自己设计机架、画电路，修改软件……或者更简单一点，直接购买相关的组件！现在你能在很多线上或线下的商店里买到无人机组件，价格也因工艺和材质的差异各有千秋。

　　现在就假设你已经购买到了合适的组件和工具，你还需要一些基本的技能：知道一些电子电路的基本知识，另外还需要懂得使用常用的电工和一些基本的机械工具。

　　我们这篇无人机组装指导是针对初学者的，其中很多结构的制作和程序都是现成的，所以内容比较简单，你也不用担心自己无法完成这项工作。

　　特别注意：在我们的工作开始之前，我要提醒一点，因为我们的很多工具和组件都比较锋利，所以注意安全！

　　接下来就开始我们的工作吧！

　　第一步：配置需要的组件和材料

　　这是本文中使用的物料，仅供参考，你也可以根据自己的需要选择不同品牌的产品。

　　

　　

　　关键组件清单

　　在你考虑你的组件时，你一定要考虑各个组件规格的不同以及你的无人机的用途，比如如果你的无人机负载较重，你需要功率更大的电动机、更强劲的电池以及合适的螺旋桨。另外你选择的收发器最好有六个或以上的通信信道，以便实现更好的控制。

　　第二步：组装无人机机架

　　

　　

　　这一步骤比较简单，跟搭积木玩具差不多，通常你购买的套装里面也有安装说明。

　　第三步：配置电源组件

　　

　　

　　

　　首先要注意的是保持无人机的平衡，不过因为还有后期组件，现在只要保持大概的平衡就可以了。四个电子调速器（ESC）分别安装在无人机的四根支架上，然后用3.5mm连接器将调速器、电动机和电源等组件适当的连接起来。然后用胶带绷带等等将这些组件固定起来。
 

　　

　　第四步：安装飞行控制板

　　

　　用螺丝将板子固定。

　　第五步：连线编程

　　

　　

　　使用Turnigy编程卡为ESC编程，使用方法也很简单，按说明书连起来就可以了。编程操作如上图所示。

　　

　　安装显示器

　　

　　然后对收发器进行测试

　　

　　传感器校准以及配置电动机。

　　第六步：电动机方向测试

　　

　　这是完成无人机组装之前所要进行的最后一步测试。当你将电池连接好了之后，你应该会看见LCD屏幕上会显示SAFE。在这种情况下你不能控制你的无人机进行飞行，因为此时控制板阻止收发器的信号进入电动机。所以你还需要打开收发器，当LCD显示屏上显示AREMED之后，信号才能被电动机接收到。

　　轻轻调节让电动机慢慢开始旋转，观察电动机是否按正确的方向旋转，如果电动机的方向错了，交换电动机旋转的正负极，直到旋转方向正确。

　　第七步：安装螺旋桨

　　

　　

　　这一步骤也是多少心血的总结，我曾经因为螺旋桨安装不够好而坠机多次。我相信作为初学者的你也可能会出现这样的情况。而坠机一旦发生，螺旋桨是最容易坏的地方，所以你在购买螺旋桨时可以多买一些备用。

　　安装螺旋桨是一定要注意固定和平衡，如果你发现你的某个螺旋桨的转速和其它螺旋桨不同，注意，要么更换螺旋桨，要么更换电动机，要么都换了。

　　安装好螺旋桨之后，还要确认不会有线材等东西影响到螺旋桨的旋转。

　　第八步：整体调试

　　在这一步你需要进行一些简单的飞行，目的是测试无人机的平衡性和组件的稳定性，注意在你确保你的无人机不会坠机之前，不要让它飞得太高。

　　第九步：

　　如果测试顺利，请再检查一下你的电池，如果电力充足，让你的无人机飞向高空吧。

　　警告：请不要在有风的情况下使用无人机！

　　最后享受你的无人机的飞行和坠毁吧（相信我，这是不可避免的）！但是别怕，它足够坚固！