瑞萨RX MCU功能安全解决方案简介 参考文档

 

01

概述

参考文档定义了一个虚拟电机控制系统，并描述了获得该虚拟系统功能安全认证所需的技术信息。例如，如何编写提交给认证机构的文件，如何实现安全MCU执行的诊断和监控功能。本文件的内容可用于各种功能安全产品。

参考文件分为五类。

1

电机控制系统文件

2

概念阶段文件

3

安全验证文件

4

MCU内部诊断文档

5

MCU外部诊断文档

总计：20个文档和6个Excel文件

请注意，本参考文件的内容均为示例，并不解释瑞萨其他功能安全解决方案产品的规格。

02

订购号码

参考文档提供了技术信息，并不依赖于MCU或编译器。

*1 : 由于这是一份解释处理功能安全的技术方法的文件，因此它不取决于MCU或编译器的类型。

03

内容简介

包括电机控制系统文档、概念阶段文档、安全验证文档、MCU内部诊断文档、MCU外部诊断文档等五个部分。

电机控制系统

电机控制系统安全控制器规范

概念阶段文档

文档指南

安全计划/验证和确认计划

安全要求规范

安全概念

安全验证文档

FMEA文档 (硬件)

安全完整性等级计算

代码规范

FMECA文档 (软件)

检查安全等级的计算公式

MCU内部诊断文档

区块式自我诊断

如何实现软件错误诊断

如何实现MCU间的通信诊断

RX MCU内置ECC电路的诊断

MCU外部诊断文档

如何实现MCU电源电压的监测

如何实现网络通信部分的诊断

利用编码器脉冲进行电机诊断

如何实现安全输出电路诊断

如何实现安全输入电路诊断

安全控制