新式双机器人助力供应物流链效率大提升

　　如今，我们确实可以动动手指就能购物，点击几下就能获得所需的产品。次日送货地于许多消费者和商用产品来说，已成为标准做法。为了满足这种期望，物流业内人士正在努力提高物流效率。机器人在这方面可以助一臂之力。今年5月份，Fetch Robotics推出了一种专门为物流产业设计的新式机器人系统。该系统由“送货（Freight）”和“取货（Fetch）”两个机器人组成，基于 ROS，这是一种开源机器人操作系统。Freight是移动平台，Fetch是移动机械手。除了相互配合以外，这两个机器人还需与人以及仓库软件配合。在 IEEE 机器人与自动化学会举办的ICRA会议上，你可以看到这两种机器人实物。

　　据电气和电子工程师协会（ IEEE）出版物上发表的一篇文章，为仓库环境设计机器人，提出了许多挑战。尽管仓库本身的内部布局通常井井有条，但其中存放的产品多种多样，尺寸、形状、重量、距离各不相同，而且在仓库里工作的人不想被机器人扫倒。当然，解决方案还必须在经济上可行。

　　答案没有考虑单机器人方案，而是考虑双机器人方案。Fetch Robotics首席执行官Melonee Wise对IEEE解释道，“我们采用双机器人的理由是，物流方面的一大挑战是在仓库中往返移动。”如果只依靠自己，“移动机械手”的“重心较高”，会减慢其在仓库中穿梭的速度。解决方法是增加一个“较小、较快的机器人，在仓库里面灵活移动，完成任务。”

　　在这个串联系统中，两个机器人运行顺畅，移动平台与人配合得也很好。利用多个Freight来收集并运送Fetch从库存货架上取下的物品，使得Fetch在取货时不必中断工作。新的移动平台取代已装载完毕的平台，也加快了人员的工作速度。

　　如果你担心机器人如果变成失控的机器，可能具有破坏性，就像电影《魔法师的学徒》中的扫帚拒绝停止取水，那么你大可放心，这些机器人都装有关断按钮。后面跟着Freight的员工，可以从事取物的工作，不必拖着小车到处收集和卸下物品。Fetch Robotics把该系统称为“跟随取物”。

　　由于足够的电池续航时间对于维持机器人运行非常关键，两个机器人都能自动给自己充电。它们共用一个坞站，机器人可以通过激光找到坞站。快速充电需要20分钟，在仓库停工期间也可以充电3个小时。这种有效率的设计，加上容易承受的价格（估计低于6位数，实际价格尚未发布），将使得这种机器人组合可以替代人工。

　　这可能引起一些人的担忧，这些机器人是否会导致工作岗位流失？我在邮件中问过Fetch Robotics公司公共关系代表Tom Smith那个问题。他的答复是：“关于工作岗位，初衷不是消除岗位，而是填补目前空缺的位置，在许多情况下，是因为这些位置都不受欢迎。”他引述 2014年关于材料输送与物流美国路线图的报告作为参考，对于物流行业的要求提高，将进一步加剧“仓储与分销行业的岗位流失”问题，加快货物发送速度的需求显然存在，而在机器人的帮助下优化仓库物流，可能是满足这种需求的关键之一。