DIY四轴飞行器如何入门？

　　四轴有很多种做法。

　　大四轴，无刷电机+电调+飞控板（各种Geek长玩的，买硬件，调参数和算法）

　　大四轴是最烧钱的了，入手一套大概1000~2000元。我们是DIY，各种零件当然要自己买了，不怕折腾，我们按照如下配置搭建一套大四轴：

　　格氏11.1V2200mA25C锂电 128

　　B6充电器 160

　　郎宇A2212电机 62×4

　　螺旋桨8个 40 （需要4个正浆，4个反浆，万一坏了呢剩下备用）

　　天行者20A电调 48×4

　　四轴机架 88

　　飞控板 100 （KK/MWC/ MultiWii等等总要玩个开源飞控吧？否则光调参数你都不好意思说出口）

　　天地飞6遥控器 200（6通道 遥控器）

　　通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转

　　所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。

　　算一下总价：128+160+62*4+48*4+88+200+100=1156

　　我们把四轴组装起来（会简单的电路焊接就可以了）就可以连接上位机通过电脑调试参数了。

　　

　　这个界面简直狂拽酷霸吊炸天啊！！

　　调试主要是PID参数，一般买的飞控简单调调就可以试飞了。

　　日后还可以加GPS神马的玩些高端的定点飞行！

　　大四轴一定要有一个安全的调试环境，东西要装牢靠，周围不要有行人。还有就是！一旦发生问题千万不要用手去抓四轴！！！！

　　看到有些人调四轴都带护目镜保护眼睛以防螺旋桨断了射出去！！！高速旋转的螺旋桨就像**一样，不要以为是玩就没有安全隐患了，绝不要掉以轻心！
 

　　作为屌丝学生党，大四轴我暂时是玩不起的。于是我就想别的办法，反正都是四轴，小的是不是便宜些又安全些？

　　小四轴不仅没有电调，连机架都剩了，电机装在电路板上：

　　

　　没有大四轴飞起来霸气，不能载重。但小四轴有个优点就是想飞就飞，一不受空间限制，二不容易伤人。即使你用手抓螺旋桨，那感觉基本也就是挠痒痒。
 

　　小四轴的配置和价格：

　　716空心杯电机 40 （10*4）

　　20C 3.7v 锂电池 15 （与手机电池区别在放电量上）

　　一大堆电子器件 50

　　PCB电路板制作 100

　　蓝牙模块 30

　　遥控器用安卓手机 不花钱

　　计算下 40+15+ 50+100+30 = 245 元，相比较大四轴的1156来说少了太多
 

　　小四轴的优点：

　　价格便宜

　　从口袋里掏出来就能飞

　　自己设计飞控电路板

　　自己移植编写开源单片机程序

　　手机遥控 连遥控器都省了

　　小四轴价格便宜，飞行灵活，还能体会到完整的DIY乐趣。

　　下面是我自己 DIY的四轴飞行器（飞控，PC上位机，手机遥控，摇杆）：

　　我的四轴有个小机架（碳杆+空心杯电机+减速齿轮） 也不贵，几十块钱

　　

　　安卓手机遥控：

　　

　　电脑的地面站，可以看姿态（C++写的）

　　

　　飞行视频：

　　自制四轴飞行器

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzU1MDEy

　　上位机的视频：

　　四轴姿态显示

　　http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyNzc3MTMy

　　现在看到越来越多的人都开始玩小四轴了，我的四轴就是根据论坛的开源四轴一步步制作的。

　　分享几个开源四轴的资料：

　　国外的：

　　crazyflie：Bitcraze

　　德国MK:MikroKopter • Home

　　国内的：

　　CrazePony:CrazePony Nano-copter

　　匿名四轴：不思带你【从零开始】做四轴！！！（强势整理搬运版）

　　圆点博士：圆点博士微型四轴飞行器