FlexLua低代码零基础开发智能垃圾桶产品原型（接入机智云）

 

目标功能介绍

基于功能强大的 ShineBlink 低代码物联网核心模组和灵活轻巧的 Lua 脚本编程语言实现如下功能。

 

1、监测和报警

监测圾桶内的烟雾并声光报警

监测圾桶内的酒精等有害气体并声光报警

监测垃圾桶内的温湿度并通过4G模块上报给机智云

通过激光测距模块监测垃圾桶内的剩余空间并通过4G模块上报给机智云

 

2、感应和控制

毫米波雷达模块感应人体靠经，并通过舵机控制垃圾桶盖开合。

 

3、4G上云通信
 

4G通信模组需选择带有机智云 Gagant 固件的 4G 通信模组。

 

软件功能框图

 

 

云和App

（1）操作流程

 

采用零基础上手开发的机智云，即可快速将设备上云，并可以使用机智云自动生成的 App（安卓&iOS）实现手机远程访问设备的目的。机智云的开发流程比较简单，下面仅介绍大致的步骤，具体操作开发者可自行注册机智云开发平台，按如下步骤操作一遍即可上手。

 

1、注册登录机智云开发者中心

① 创建产品（类目选择“其他” + “其他”）

② 记录创建产品的 PK 和 PS，后面会用到
 

③ 通信模组选择“移动网络”
 

 

导入 shineblink.xlsx 数据点文件（Excel 文件），并将需要用到的数据点的名称改成你想设置的名称（注意：只改名称其他别改）。
 

 

在产品的“控制页面”中“功能”里你会看到刚刚导入的所有数据点项目，在这里关闭掉没用的数据点，并根据你的喜好调整你用到的数据点的图标和大小。
 

 

2、创建应用

①（选择移动应用，勾选 "Andorid"）
 

② 在创建的应用中关联刚刚创建的产品

 

在创建的应用中的“构建应用”中开始编译生成 App，一天只有两次机会请慎重使用，编译成功后扫码即可下载 App 安装包。

 

手机安装好 App 后，扫码设备的二维码即可使用了（设备二维码生成在后面会讲）。

 

（2）二维码生成

 

① 在机智云官网下载 Gagant_Debuger.exe 软件安装在电脑上。

② 在软件的“工具”栏目中找到“设备二维码”。

 

在Product Key中填入PK，在 MAC/IMEI 中填入机智云4G模组外壳上面的IMEI号。

 

选择国内服务器，最后点击即可生成设备二维码。

 

（3）App截图

 

硬件实物图

 

源代码

 

--机智云平台为每个产品类别分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PS PK = "03634fa8920e4b5ab1c5f3ffdffefce3" PS = "46253f7e305c4d3e80605263f49f9df4" -----------全局变量定义------------- WaitPeriodCntMs = 0 FireVoltage = 0.00 --火焰传感器电压值，火焰越强，传感器输出的电压值越低 AchVoltage = 0.00 --酒精传感器电压值，酒精浓度越高，传感器输出的电压值越大 
--定义10毫秒定时器的回调函数，函数名字必须是LIB_10msTimerCallback function LIB_10msTimerCallback() WaitPeriodCntMs = WaitPeriodCntMs + 10 
end
--开始声光报警 function AlarmStart() LIB_LedStartWork("LED2") --LED2开始闪烁 LIB_GpioWrite("D7",1) --蜂鸣器开始响 end
--停止声光报警 function AlarmStop() LIB_LedStopWork("LED2") --LED2停止闪烁 LIB_GpioWrite("D7",0) --蜂鸣器停止响 end
function Init() --配置D8端口控制开发板上的LED1灯，用来指示4G模块是否连上机智云 LIB_GpioOutputConfig("D8","STANDARD") --配置D7端口控制蜂鸣器，用来作为报警声音指示功能 LIB_GpioOutputConfig("D7","STANDARD") --设置"LED2"(占用D9端口)以0.1秒频率闪烁，用来作为报警灯闪烁指示功能 LIB_LedConfig("LED2","D9","L",100,100) --停止报警 AlarmStop() --配置D4口为普通输入，连接红外人体感应传感器的OUT引脚 LIB_GpioInputConfig("D4","NOPULL") --配置D0为舵机PWM端口，PWM周期20ms，高电平为有效极性 LIB_PwmConfig1(20000,1) LIB_PwmUpdate1(500) --舵机转到0度关闭垃圾桶盖 --配置AD电压采集功能，用来采集烟雾传感器MQ-2(A3)和MQ-3酒精传感器(A0)的电压值，测量范围0-3.60v LIB_ADConfig(1,300000) --初始化4G模块 LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH") --初始化SHT30温湿度传感器占用IIC1接口的SCL1和SDA1引脚 LIB_Sht3xConfig("IIC1","10","HIGH") --配置VL53L0X激光传感器占用IIC0接口的SCL0和SDA0引脚，测垃圾桶空间 --高精度模式下，精度在3%以内，测量范围在1.2米以内 LIB_VL53L0XConfig("IIC0", "HighAccuracy") --使能系统10毫秒定时器开始工作 LIB_10msTimerConfig("ENABLE") end
--初始化硬件 Init() --开始大循环 while(GC(1) == true) do--读取人体红外感应，感应到人体后自动控制舵机打开垃圾桶 gpio_value = LIB_GpioRead("D4") if gpio_value == 1 then --感应到人体 LIB_PwmUpdate1(1500) --舵机转到90度打开垃圾桶盖 else LIB_PwmUpdate1(500) --舵机转到0度关闭垃圾桶盖 end
--查询SHT30温湿度传感器是否出数 sht3x_flag,sht3x_temp,sht3x_humi = LIB_Sht3xGetResult() --如果传感器有新的温湿度数据产生 if sht3x_flag == 1 then--TF卡LOG.TXT和PC串口终端打印 print(string.format("Temp: %.1f\r\nHumi: %.1f", sht3x_temp, sht3x_humi)) --4G发送温度和湿度 LIB_SendToGizCloud("Rf1", sht3x_temp) LIB_SendToGizCloud("Rf2", sht3x_humi) end
--测量酒精传感器MQ-3输出的电压值 A0_full_flag, A0_buf = LIB_ADCheckBufFull("A0") if A0_full_flag == 1 then voltage = A0_buf[1]*3.6/4096.0 AchVoltage = voltage --打印输出A0通道的AD采样电压值 print(string.format("Voltage=%.2fv", voltage)) --4G发送酒精传感器电压值（酒精浓度越高，传感器输出的电压值越大） LIB_SendToGizCloud("Rf3", voltage) end
--测量烟雾传感器MQ-2输出的电压值 A3_full_flag, A3_buf = LIB_ADCheckBufFull("A3") if A3_full_flag == 1 then voltage = A3_buf[1]*3.6/4096.0 FireVoltage = voltage --打印输出A0通道的AD采样电压值 print(string.format("Voltage=%.2fv", voltage)) --4G发送烟雾传感器电压值（烟雾越强，传感器输出的电压值越大） LIB_SendToGizCloud("Rf4", voltage) end
--查询激光测距传感器是否出数 flag, distance = LIB_VL53L0XGetDistance() if flag == 1 then--打印测量距离(mm) print(string.format("distance:%dmm", distance)) --4G发送距离值（垃圾桶空间） LIB_SendToGizCloud("RL8", distance) end
--报警判断 --酒精传感器电压高于 1.02v 或者烟雾传感器电压高于 1.5v，声光报警 if AchVoltage > 1.02 or FireVoltage > 1.5 then AlarmStart() else AlarmStop() end
--读取机智云4G模组状态,LED1灯亮表示连上机智云 State = LIB_GetGizWifiState() if State == 6 then LIB_GpioWrite("D8",0)--LED1灯亮 else LIB_GpioWrite("D8",1)--LED1灯灭 endend