Rockchip RK3588 - ArmSoM-Sige7开发板介绍

Rockchip系列教程 2024-07-14 1324

描述

前段时间朋友寄过来一块ArmSoM-Sige7开发板，本来想分享一些相关的内容，但是由于最近一段时间由于较忙，这件事就一直耽搁下来了。

文档链接：https://docs.armsom.org/zh/armsom-sige7

一、介绍

ArmSoM-Sige7采用Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器，主频高达2.4GHz，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大内存。支持8K视频编解码，拥有丰富的接口，支持双2.5G网口、WiFi6 & BT5和多种视频输出。支持多种操作系统, 可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域

1.1 硬件特性

1.1.1 RK3588

开发板

关于RK3588 SoC这里不过多介绍

关键参数：

类别	功能参数
SoC	RockChip RK3588
CPU	RK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz，8纳米制程
GPU	GPU Mali-G610 MP4 (4x256KB L2 Cache) 支持 OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1
NPU	6 TOPS@INT8(3 NPU core) 支持 INT4/INT8/INT16 混合运算支持深度学习框架：TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe/Tflite/Onnx NN/Android NN 等
VPU/编解码	硬解码：8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8 硬编码：8K@30fps H.265/H.264
ISP	集成48MP ISP with HDR&3DNR

1.1.2 板载外设

类别	功能参数
RAM	8GB/16GB/32GB（最高可配 32GB ）64bit LPDDR4/LPDDR4x，默认LPDDR4x 8GB
Flash	16GB/32GB/64GB/128GB eMMC，默认eMMC 64GB 支持MicroSD卡扩展
PCIe	1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 4- lanes)，可拓展 SSD：Type 2280/2260/2242/2230，目前默认使用2280
网络	2x 2.5G网口板载 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (AP6275P)
视频输出	1x HDMI OUT2.1，支持 8K@60fps 1xMIPI DSI 分辨率最高可达 4K@60fps 1x DP1.4 分辨率最高可达 8K@30fps
视频输入	2x 2Lanes MIPI CSI，每线最高 2.5Gbps
音频	1x HDMI音频输出 1x HP-OUT 音频输出 1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音频输出
USB接口	1x USB3.0（支持USB3.1 Gen1），高达5Gbps数据速率 1x USB Type-C 3.0（DP1.4/OTG） 1x USB2.0，支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
40-pin	和树莓派40pin可完全兼容，可接丰富的配件外设支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power
其他	1x 5V风扇接口 1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电 2x LED灯，系统正常时绿色灯开始闪烁，红色灯由用户控制
电源	支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
按键	1x PWRON键，支持休眠唤醒 1x Reset键，支持重启 1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式

1.2 接口布局和尺寸

下面是ArmSoM-Sige7开发板的正反面外形，从PCB上我们可以看到这个板子上的电气元件的密度是非常大的：

开发板

尺寸为：92 mm x 62mm，工作温度0℃ ~ 80℃。

开发板

1.2.1 40 Pin GPIO引脚定义

GPIO number	功能	Pin	Pin	功能	GPIO number
	+3.3V	1	2	+5.0V
139	I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3 /	3	4	+5.0V
138	I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B2	5	6	GND
115	SPI1_CS1_M1 / I2C8_SDA_M4 / UART7_CTSN_M1 / PWM15_IR_M0 / GPIO3_C3	7	8	GPIO0_B5 /UART2_TX_M0/ I2C1_SCL_M0 / I2S1_MCLK_M1 / JTAG_TCK_M2	13
	GND	9	10	GPIO0_B6 /UART2_RX_M0/ I2C1_SDA_M0 / I2S1_SCLK_M1 / JTAG_TMS_M2	14
113	SPI1_CLK_M1 / UART7_RX_M1 / GPIO3_C1	11	12	GPIO3_B5 / CAN1_RX_M0 / PWM12_M0 /UART3_TX_M1 / I2S2_SCLK_M1	109
111	SPI1_MOSI_M1 / I2C3_SCL_M1 / GPIO3_B7	13	14	GND
112	SPI1_MISO_M1 / I2C3_SDA_M1 / UART7_TX_M1 / GPIO3_C0	15	16	GPIO3_A4 / SPI4_CS1_M1 / I2S3_SDI / UART8_RTSN_M1	100
	+3.3V	17	18	GPIO4_C4 / PWM5_M2 / SPI3_MISO_M0	148
42	SPI0_MOSI_M2 / UART4_RX_M2 / GPIO1_B2	19	20	GND
41	SPI0_MISO_M2 / GPIO1_B1	21	22	SARADC_IN4
43	SPI0_CLK_M2 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B3	23	24	GPIO1_B4 / UART7_RX_M2 /SPI0_CS0_M2	44
	GND	25	26	GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M2	45
150	SPI3_CLK_M0 / I2C0_SDA_M1 / PWM7_IR_M3 / GPIO4_C6	27	28	GPIO4_C5 / PWM6_M2 / I2C0_SCL_M1 /
63	UART1_CTSN_M1 / PWM15_IR_M3 / GPIO1_D7	29	30	GND
47	SPDIF_TX_M0 / UART1_RX_M1 / PWM13_M2 / GPIO1_B7	31	32	GPIO3_C2 / PWM14_M0 / UART7_RTSN_M1 / I2C8_SCL_M4 / SPI1_CS0_M1	114
103	PWM8_M0 / GPIO3_A7	33	34	GND
110	I2S2_LRCK_M1 / UART3_RX_M1 / PWM13_M0 / CAN1_TX_M0 / GPIO3_B6	35	36	GPIO3_B1 / PWM2_M1 / UART2_TX_M2	105
0	REFCLK_OUT / GPIO0_A0	37	38	GPIO3_B2 /PWM3_IR_M1 / UART2_RX_M2 / I2S2_SDI_M1	106
	GND	39	40	GPIO3_B3 / UART2_RTSN / I2S2_SDO_M1	107

1.2.2 MIPI DSI

MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一个联盟，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。

MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。

MIPI-DSI是一种应用于显示技术的串行接口，兼容DPI（显示像素接口，Display Pixel Interface）、DBI（显示总线接口，Display Bus Interface）和DCS（显示命令集，Display Command Set），以串行的方式发送像素信息或指令给外设，还可以从外设中读取状态信息或像素信息，而且在传输过程中享有自己独立的通信协议，包括数据包格式和纠错检错机制。

0.5mm FPC连接器（J23）：

Pin	MIPI-DSI	描述
1,4,7,10,13,16,27,33,34	GND	Power and Signal Ground
2	MIPI_DPHY1_TX_D0N	MIPI1 TX Lane0 ouput N
3	MIPI_DPHY1_TX_D0P	MIPI1 TX Lane0 ouput P
5	MIPI_DPHY1_TX_D1N	MIPI1 TX Lane1 ouput N
6	MIPI_DPHY1_TX_D1P	MIPI1 TX Lane1 ouput P
8	MIPI_DPHY1_TX_CLKN	MIPI1 TX Clock ouput N
9	MIPI_DPHY1_TX_CLKP	MIPI1 TX Clock ouput P
11	MIPI_DPHY1_TX_D2N	MIPI1 TX Lane2 ouput N
12	MIPI_DPHY1_TX_D2P	MIPI1 TX Lane2 ouput P
14	MIPI_DPHY1_TX_D3N	MIPI1 TX Lane3 ouput N
15	MIPI_DPHY1_TX_D3P	MIPI1 TX Lane3 ouput P
17	LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2)	1.8V, GPIO/PWM
18,19	VCC3V3_LCD	3.3V Power ouput
20	LCD_RESET (GPIO2_C1)	1.8V, GPIO
21	/NC	No Connection
22	LCD_BL_EN (GPIO3_A1)	3.3V, GPIO
23	I2C6_SCL_M0	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
24	I2C6_SDA_M0	1.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	TP_INT (GPIO0_D3)	1.8V, GPIO
26	TP_RST (GPIO0_C6)	1.8V, GPIO
28,29	VCC5V0_LCD	5V Power ouput
31,32	VCC_1V8	1.8V Power ouput

1.2.3 MIPI CSI0

0.5mm FPC连接器；

Pin	MIPI-CSI	描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33	GND	Power Ground & Signal Ground
2	MIPI_CSI0_RX_D3N	MIPI RX Lane3 iuput N
3	MIPI_CSI0_RX_D3P	MIPI RX Lane3 iuput P
5	MIPI_CSI0_RX_D2N	MIPI RX Lane2 iuput N
6	MIPI_CSI0_RX_D2P	MIPI RX Lane2 iuput P
8	MIPI_CSI0_RX_CLK1N	MIPI RX Clock iuput N
9	MIPI_CSI0_RX_CLK1P	MIPI RX Clock iuput P
11	MIPI_CSI0_RX_D1N	MIPI RX Lane1 iuput N
12	MIPI_CSI0_RX_D1P	MIPI RX Lane1 iuput P
14	MIPI_CSI0_RX_D0N	MIPI RX Lane0 iuput N
15	MIPI_CSI0_RX_D0P	MIPI RX Lane0 iuput P
17	MIPI_CSI0_RX_CLK0N	MIPI RX Clock iuput N
18	MIPI_CSI0_RX_CLK0P	MIPI RX Clock iuput P
19	MIPI_VSYNC
20	MIPI_CAM3_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
21	MIPI_HSYNC
22	MIPI_CAM1_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
23	MIPI_CSI0_PDN0_H(GPIO1_B0)	1.8V, GPIO
24	I2C3_SCL_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	I2C3_SDA_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26	MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)	1.8V, GPIO
27	CM_RST_L(GPIO4_A0)	3.3V, GPIO
28,29	VCC_RX	3.3V Power ouput
30,31	VCC_5V0	5V Power ouput

1.2.4 MIPI CSI1

0.5mm FPC连接器；

Pin	MIPI-CSI	描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33	GND	Power Ground & Signal Ground
2	MIPI_CSI1_RX_D3N	MIPI RX Lane3 iuput N
3	MIPI_CSI1_RX_D3P	MIPI RX Lane3 iuput P
5	MIPI_CSI1_RX_D2N	MIPI RX Lane2 iuput N
6	MIPI_CSI1_RX_D2P	MIPI RX Lane2 iuput P
8	MIPI_CSI1_RX_CLK1N	MIPI RX Clock iuput N
9	MIPI_CSI1_RX_CLK1P	MIPI RX Clock iuput P
11	MIPI_CSI1_RX_D1N	MIPI RX Lane1 iuput N
12	MIPI_CSI1_RX_D1P	MIPI RX Lane1 iuput P
14	MIPI_CSI1_RX_D0N	MIPI RX Lane0 iuput N
15	MIPI_CSI1_RX_D0P	MIPI RX Lane0 iuput P
17	MIPI_CSI1_RX_CLK0N	MIPI RX Clock iuput N
18	MIPI_CSI1_RX_CLK0P	MIPI RX Clock iuput P
19	MIPI_VSYNC
20	MIPI_CAM3_CLKOUT / GPIO1_B7	1.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO
21	MIPI_HSYNC
22	MIPI_CAM0_CLKOUT	1.8V, CLock ouput for Sensor
23	MIPI_CSI1_PDN0_H(GPIO1_B0)	1.8V, GPIO
24	I2C3_SCL_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25	I2C3_SDA_M0_MIPI	1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26	MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)	1.8V, GPIO
27	CM2_RST_L(GPIO4_A0)	3.3V, GPIO
28,29	VCC_RX	3.3V Power ouput
30,31	VCC_5V0	5V Power ouput

1.2.5 Fan

0.8mm连接器(CN32)：

in	Assignment	Description
1	VCC_5V0	5V Power ouput
2	GND	地
3	PWM	PWM控制

1.2.6 Type-C

ArmSoM-Sige7配备全功能USB Type‑C™ 3.0端口，支持高达8K@30fps的DP显示。

1.2.7 HDMI

ArmSoM-Sige7有HDMI输出端口，支持CEC和HDMI 2.1，分辨率最高支持8Kp60。

1.2.8 USB

ArmSoM-Sige7提供一个USB 2.0和一个USB 3.0端口。

1.2.9 串口调试引脚定义

如下所示连接USB转TTL串口线：

接线如下：

Sige7	连接	串口模块
GND (pin 6)	<--->	GND
TX (pin 8)	<--->	RX
RX (pin 10)	<--->	TX

1.2.10 RGB LED

ArmSoM-Sige7具有两个用户灯：LED绿灯和红灯；

用户绿灯默认情况下，其常亮表示系统运行正常。

用户红灯默认情况下不亮，可由用户自行操控。

1.2.11 M.2接口

ArmSoM-Sige7提供M.2连接器：产品的背面有一个带有四通道PCIe 3.0接口的M.2 M Key连接器。板上有一个标准的M.2 2280安装孔，可以部署M.2 2280 NVMe SSD。

注意：该M.2接口不支持M.2 SATA SSD。

二、更新固件

2.1 开发资料

armsom-rk3588-bsp；

ubuntu-rockchip；

armbian/linux-rockchip；

ArmSoM-Sige7 kernel；

ArmSoM-Sige7 uboot；

openwrt(istoreos)；

RKNN-LLM；

2.2 准备工作

2.2.1 硬件准备

要开启你的ArmSoM-Sige7新玩具，请先准备好以下硬件：

ArmSoM-Sige7开发板；

microSD卡/TF卡: Class10或以上的8GB SDHC卡；

一个Type-C接口（开发板PD Only接口）的外接电源：支持 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A、5V/4A；

如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装ubuntu 20.04 64位系统；

可选选项：

USB键盘鼠标；

HDMI显示器和HDMI线：

Sige7配备了全尺寸HDMI接口，最高支持8K@60显示；

HDMI EDID用于确定最佳显示分辨率。在支持1080p（或4K/8K）的显示器和电视上，将选择此分辨率。如果不支持 1080p，EDID会找到的下一个可用分辨率。

Ethernet线1（网线）：

Sige7支持以太网上网，最高支持2.5Gb；

网线用于将Sige7连接到本地网络和互联网。

摄像头模块：

Sige7支持拍照功能。

推荐使用imx415模组，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买；

LCD显示屏：

Sige7支持LCD显示功能。

推荐使用ArmSoM Display 10.1 HD，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买；

音频线：可以使用0.8mm立式插座。

USB-A型转USB-C型数据线。

2.2.2 固件下载

ArmSoM系列产品的系统镜像包含了多种根文件系统，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载。

访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 百度网盘链接；

目录结构如上图所示，其中Linux镜像目录下存放的是各种操作系统的镜像文件。

注意：

官方镜像的默认账号/密码为armsom/armsom；

Debian系统是使用RK官方提供SDK适配编译的系统，对于有ISP、GPU、编解码、NPU需求的用户更加合适。使用RKDevTool烧录到eMMC，或者使用SDDiskTool烧录到SD卡；

Ubuntu，Armbian，Openwrt是ArmSoM为开源爱好者提供的更多选择。

2.3 烧录固件到microSD

该方法适用于烧录系统到SD卡， Windows、MacOS、Linux x64 操作系统都可用。

首先准备以下内容：

一个microSD卡；

一个SD卡读卡器；

下载对应产品的Ubuntu/Armbian/Openwrt系统镜像；

把SD卡插入SD读卡器,，然后把SD读卡器插入电脑的USB接口；

2.3.1 balenaEtcher

通过Etcher刷入操作系统镜像到microSD：

(1) 从 balena官网下载balenaEtcher ，选择指定主机系统下载，这里我下载的是windows版本的。

(2) 将要烧录的microSD卡插入SD卡读卡器；

(3) 打开balenaEtcher窗口，首先选择从文件烧录，找到您镜像下载位置，双击选择；

开发板

这里我选择的镜像为：Armbian-unofficial_24.5.0-trunk_Armsom-sige7_jammy_legacy_5.10.160_gnome_desktop.img。

(4) 然后点击选择目标磁盘，选择自己要烧录的microSD卡；

(5) 点击现在烧录，烧录等待成功，这里需要一段时间；

(6) 烧录成功，会显示如图所示；

开发板

编辑

烧录失败：

windows烧录镜像需要"以管理员身份运行"，linux某些用户可能需要通过chmod命令修改成可执行运行；

如果刷写操作系统镜像错误,，请再试一次；

2.3.2 Win32DiskImager

通过Win32DiskImager刷入操作系统镜像到microSD，具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.2节通过SD卡启动。

2.4 USB线烧录到eMMC

通过USB线烧录到eMMC，具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.3节烧录固件到eMMC。

2.5 启动优先级

当我们同时在SD卡以及eMMC烧录了固件，那么启动优先级是怎样的呢？

默认情况下, 会优先从SD卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况；

Rockchip提供了两种不同的启动加载程序方法：

TPL/SPL加载：U-BootTPL/SPL (即主线U-Boot)；

官方固件加载；Rockchip idbloader；

需要留意的是:

ArmSoM-Sige7发布的所有Rom均采用的都是第2种，即Rockchip idbloader；

第三方固件通常采用的是第1种, 即U-Boot TPL/SPL

总结如下:

eMMC当前系统	SD卡当前系统	启动优先级
无系统	任意固件	SD卡
ArmSoM-Sige7的固件	ArmSoM-Sige7的固件	SD卡
ArmSoM-Sige7的固件	采用主线U-boot的固件	eMMC
采用主线U-boot的固件	ArmSoM-Sige7的固件	eMMC
采用主线U-boot的固件	采用主线U-boot的固件	eMMC

三、简单测试

进行如下硬件连接：

首先我们需要将烧录了Linux镜像的microSD卡插入到开发板microSD卡槽；

接着将一个Type-C电源连接到开发板的Type-C（PD On lnly）接口，这里我是用的电源适配器输出为 5V===4A（注意，功率如果较小，开发板可能无法正常工作）；

最后将HDMI显示屏连接到开发板的HDMI输出接口；

3.1 串口测试

将USB转TTL串口线连接到开发板串口引脚上，打开串口助手并配置串口参数：

波特率	1500000
数据位	8
奇偶校验	None
停止位	1
流控制	None

按下开发板的复位键，串口输入如下信息：

armsom-sige7 login: DDR Version V1.08 20220617
LPDDR4X, 2112MHz
channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
Manufacturer ID:0x13
CH0 RX Vref:29.7%, TX Vref:21.8%,21.8%
CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH2 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
CH3 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
change to F1: 528MHz
change to F2: 1068MHz
change to F3: 1560MHz
change to F0: 2112MHz
out
U-Boot SPL board init
U-Boot SPL 2017.09-gc060f28d70-220414 #zyf (Apr 18 2022 - 18:13:34)
Failed to set cpub01
Failed to set cpub23
unknown raw ID phN
unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00
Trying to boot from MMC2
spl: partition error
Trying fit image at 0x4000 sector
## Verified-boot: 0
## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(7efcd01a0f...) + OK
## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(a9a6a879e5...) + OK
## Checking fdt 0x0031b710 ... sha256(b2ae631723...) + OK
## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(1163474a5b...) + OK
## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(da90adf3a4...) + OK
Jumping to U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)
Total: 185.629 ms

INFO:    Preloader serial: 2
NOTICE:  BL31: v2.3():v2.3-589-g3389cfdda:derrick.huang
NOTICE:  BL31: Built : 10:14:29, May  9 2023
INFO:    spec: 0x1
INFO:    ext 32k is not valid
INFO:    ddr: stride-en 4CH
INFO:    GICv3 without legacy support detected.
INFO:    ARM GICv3 driver initialized in EL3
INFO:    valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0
INFO:    system boots from cpu-hwid-0
INFO:    idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001
ERROR:   dfs get fsp_params[0] error, 0xfead0001 != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[1] error, 0xa4c != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[2] error, 0xa44 != 0xfead0003
ERROR:   dfs get fsp_params[3] error, 0x4000001 != 0xfead0003
ERROR:   loader&trust unmatch!!! Please update loader if need enable dmc
INFO:    BL31: Initialising Exception Handling Framework
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x200000
INFO:    SPSR = 0x3c9
Armbian-unofficial 24.5.0-trunk Jammy ttyFIQ0

armsom-sige7 login:

接下来按照提示设置密码、locale等。设置完成后，显示屏将会进入如下页面：

开发板

sige7-armbain

Armbian 是一款基于Debian或Ubuntu的开源操作系统，专门针对嵌入式ARM平台进行优化和定制。它可以运行在多种不同的嵌入式设备上，例如树莓派、斐讯N1、玩客云等等。Armbian针对不同的嵌入式平台，提供了相应的硬件支持，可以让用户轻松地在这些平台上搭建自己的嵌入式系统。

3.2 Armbian测试

3.2.1 以太网

如果您使用的是以太网有线上网方式，请将网线对准ArmSoM-Sige7的RJ45端口插入。

通过命令ifconfig检查以太网是否正常，可以看到：

有一个有线网卡ip地址为192.168.0.105，网卡名为enP2p33s0；

另一个有限网卡名为enP4p65s0；

还有一个无线网卡，网卡名为wlan0；

具体如下：

root@armsom-sige7:~# apt install net-tools
root@armsom-sige7:~# ifconfig
enP2p33s0: flags=4163< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST >  mtu 1500
        inet 192.168.0.105  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::639d:d798:4d77:fd4a  prefixlen 64  scopeid 0x20< link >
        ether 9a:e7:e5:dd:a3:8a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 448  bytes 249781 (249.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 401  bytes 37544 (37.5 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 141

enP4p65s0: flags=4099< UP,BROADCAST,MULTICAST >  mtu 1500
        ether ce:9b:11:68:ba:db  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 183

lo: flags=73< UP,LOOPBACK,RUNNING >  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10< host >
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4099< UP,BROADCAST,MULTICAST >  mtu 1500
        ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

此外，使用工具ping判断是否连通网络；

root@armsom-sige7:~# ping wwww.baidu.com
PING ps_other.a.shifen.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=0 ttl=51 time=27.261 ms
64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=1 ttl=51 time=25.214 ms

3.2.2 wifi

我们使用nmcli device wifi list命令扫描无线网：

root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi list
IN-USE  BSSID              SSID          MODE   CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY
        8C:A6:DF:6F:E4:41  2202          Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2
        9E:A6:DF:6F:E4:41  TPGuest_E441  Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2

这里扫描到一个SSID为2202的无线网。我们尝试连接它；

root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi connect "2202" password "181x1521x112x33"
Device 'wlan0' successfully activated with '17970fdb-0a9f-448d-a1e0-02fbcac91fb3'.

我们再次查看网络设备信息，可以发现wlan0的ip地址被设置为了192.168.0.106；

root@armsom-sige7:~# ifconfig wlan0
wlan0: flags=4163< UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST >  mtu 1500
        inet 192.168.0.106  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
        inet6 fe80::ad2:4dab:6bc1:d000  prefixlen 64  scopeid 0x20< link >
        ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 11  bytes 1717 (1.7 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 20  bytes 2008 (2.0 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

3.2.3 查看块设备

查看eMMC块设备文件：

root@armsom-sige7:~# ls /dev/mmc* -l
brw-rw---- 1 root disk 179,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0
brw-rw---- 1 root disk 179, 32 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot0
brw-rw---- 1 root disk 179, 64 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot1
brw-rw---- 1 root disk 179,  1 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p1
brw-rw---- 1 root disk 179,  2 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p2
brw-rw---- 1 root disk 179,  3 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p3
brw-rw---- 1 root disk 179,  4 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p4
brw-rw---- 1 root disk 179,  5 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p5
brw-rw---- 1 root disk 179,  6 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p6
brw-rw---- 1 root disk 179,  7 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p7
brw-rw---- 1 root disk 179,  8 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p8
brw-rw---- 1 root disk 179,  9 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p9
brw-rw---- 1 root disk 179, 10 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p10
brw-rw---- 1 root disk 179, 11 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p11
brw-rw---- 1 root disk 179, 12 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p12
brw-rw---- 1 root disk 179, 13 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p13
brw-rw---- 1 root disk 179, 14 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p14
crw------- 1 root root 237,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0rpmb
brw-rw---- 1 root disk 179, 96 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1
brw-rw---- 1 root disk 179, 97 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p1
brw-rw---- 1 root disk 179, 98 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p2

这里一共有20个块设备节点和1个字符设备节点；其中：/dev/mmcblk0表示的是eMMC这个设备，其主设备号为179，次设备号为0，由于我在eMMC烧录了安卓系统，因此可以看到如下若干个分区；

mmcblk0boot0和mmcblk0boot1对应两个Boot Area Partition；

mmcblk0rpmb则为RPMB Partition；

mcblk0px 为User Data Area划分出来的SW Partitions；实际上就是通过解析GPT分区表创建的分区，比如：security、uboot、trust、misc、dtbo、vbmeta、boot等，分区编号依次为1~14；

/dev/mmcblk1表示的是microSD这个设备，其主设备号为179，次设备号为96；

mcblk0px 为User Data Area划分出来的SW Partitions，分区编号依次为1~2；

使用cat /proc/partitions，可以查看全部分区信息：

root@armsom-sige7:~# cat /proc/partitions
major minor  #blocks  name

   1        0       4096 ram0
 254        0    3936412 zram0
 179        0   61079552 mmcblk0
 179        1       4096 mmcblk0p1
 179        2       4096 mmcblk0p2
 179        3       4096 mmcblk0p3
 179        4       4096 mmcblk0p4
 179        5       4096 mmcblk0p5
 179        6       1024 mmcblk0p6
 179        7      40960 mmcblk0p7
 179        8     110592 mmcblk0p8
 179        9     380928 mmcblk0p9
 179       10     393216 mmcblk0p10
 179       11      16384 mmcblk0p11
 179       12       1024 mmcblk0p12
 179       13    3186688 mmcblk0p13
 179       14   56924143 mmcblk0p14
 179       96   15605760 mmcblk1
 179       97     262144 mmcblk1p1
 179       98   15155200 mmcblk1p2
 254        1      51200 zram1

其中blocks表示分区的容量，每个blocks是1KB；

mmcblk0大小为61079552KB=58.25GB，对应着板载eMMC的容量；

mmcblk1大小为15605760=14.88GB，对应着microSD卡的容量；

3.2.4 查看磁盘空间

这里我们可以通过df -hT查看磁盘空间信息；

root@armsom-sige7:~# df -hT
Filesystem     Type   Size  Used Avail Use% Mounted on
tmpfs          tmpfs  769M   11M  759M   2% /run
/dev/mmcblk1p2 ext4    15G  5.2G  8.8G  37% /
tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /dev/shm
tmpfs          tmpfs  5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /tmp
/dev/mmcblk1p1 ext4   224M  122M   92M  57% /boot
/dev/zram1     ext4    47M  220K   44M   1% /var/log
tmpfs          tmpfs  769M   96K  769M   1% /run/user/1000
tmpfs          tmpfs  769M   32K  769M   1% /run/user/0

显示内容参数说明：

Filesystem：文件系统；

Type：文件系统类型；

Siz：分区大小；

Used：已使用容量；

Avail：还可以使用的容量；

Use%：已用百分比；

Mounted on：挂载点；

这里我们可以看到根目录挂载在/dev/mmcblk1p2设备节点上，文件系统格式是ext4，/dev/mmcblk1p2其实就是microSD设备的rootfs分区。

3.2.5 fdisk分区命令

使用fdisk -l查看磁盘分区情况：

root@armsom-sige7:~# fdisk -l
Disk /dev/ram0: 4 MiB, 4194304 bytes, 8192 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes


Disk /dev/zram0: 3.75 GiB, 4030885888 bytes, 984103 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes


Disk /dev/mmcblk0: 58.25 GiB, 62545461248 bytes, 122159104 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: F808D051-1602-4DCD-9452-F9637FEFC49A

Device            Start       End   Sectors  Size Type
/dev/mmcblk0p1     8192     16383      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p2    16384     24575      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p3    24576     32767      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p4    32768     40959      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p5    40960     49151      8192    4M unknown
/dev/mmcblk0p6    49152     51199      2048    1M unknown
/dev/mmcblk0p7    51200    133119     81920   40M unknown
/dev/mmcblk0p8   133120    354303    221184  108M unknown
/dev/mmcblk0p9   354304   1116159    761856  372M unknown
/dev/mmcblk0p10 1116160   1902591    786432  384M unknown
/dev/mmcblk0p11 1902592   1935359     32768   16M unknown
/dev/mmcblk0p12 1935360   1937407      2048    1M unknown
/dev/mmcblk0p13 1937408   8310783   6373376    3G unknown
/dev/mmcblk0p14 8310784 122159070 113848287 54.3G unknown


Disk /dev/mmcblk1: 14.88 GiB, 15980298240 bytes, 31211520 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: gpt
Disk identifier: 971F3A72-BCA6-1542-82EA-6EA22192D667

Device          Start      End  Sectors  Size Type
/dev/mmcblk1p1  32768   557055   524288  256M Linux extended boot
/dev/mmcblk1p2 557056 30867456 30310401 14.5G Linux filesystem


Disk /dev/zram1: 50 MiB, 52428800 bytes, 12800 sectors
Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes

从上面的内容可以看到:

磁盘/dev/mmcblk0大小为58.25GB，总容量为62545461248字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt；

磁盘/dev/mmcblk1大小为14.88GB，总容量为15980298240字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt；

3.2.6 parted分区命令

对于GPT格式的分区，fdisk工具是无能为力的，同时，fdisk工具对分区是有大小限制的，它只能划分小于2T的磁盘。

使用parted命令列出所有可识别的磁盘以及它们的分区信息。

root@armsom-sige7:~# parted -l
Model: MMC ARV11X (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 62.5GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    File system  Name           Flags
 1      4194kB  8389kB  4194kB               security
 2      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
 3      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
 4      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
 5      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
 6      25.2MB  26.2MB  1049kB               vbmeta
 7      26.2MB  68.2MB  41.9MB               boot
 8      68.2MB  181MB   113MB                recovery
 9      181MB   571MB   390MB                backup
10      571MB   974MB   403MB   ext4         cache
11      974MB   991MB   16.8MB  ext4         metadata
12      991MB   992MB   1049kB               baseparameter
13      992MB   4255MB  3263MB               super
14      4255MB  62.5GB  58.3GB               userdata


Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram1: 52.4MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:

Number  Start  End     Size    File system  Flags
 1      0.00B  52.4MB  52.4MB  ext2


Error: /dev/mmcblk0boot0: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot0: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:

Model: SD 00000 (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk1: 16.0GB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: gpt
Disk Flags:

Number  Start   End     Size    File system  Name    Flags
 1      16.8MB  285MB   268MB   ext4         bootfs  bls_boot
 2      285MB   15.8GB  15.5GB  ext4


Error: /dev/mmcblk0boot1: unrecognised disk label
Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0boot1: 4194kB
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: unknown
Disk Flags:

Model: Unknown (unknown)
Disk /dev/zram0: 4031MB
Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
Partition Table: loop
Disk Flags:

Number  Start  End     Size    File system     Flags
 1      0.00B  4031MB  4031MB  linux-swap(v1)

从上面的内容可以看到磁盘/dev/mmcblk0大小为62.5GB。Partition Tablete: gpt表示分区表为gpt。

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