DIY六足机器人，你也可以来！

　　这是仿生机器人，它是由外运行的EZ -B的12舵机，使用的脚本EZ-机器人的六足机器人。

　　

　　步骤1：供应

　　建立这个，需要：

　　一块纸板，至少可以有2张 20厘米x 20厘米的正方形

　　12个标准180度舵机

　　12伺服杆连接东西

　　2-3包纸奶昔吸管（大的）

　　1包标准尺寸的纸吸管

　　Ez-b和电源外壳

　　1个7.2伏锂聚合物电池

　　1个超声波传感器

　　堆支架（吸管可以用于这些的地方）

　　12机器螺丝（如果支架的尺寸一样）（只需要使用支架）

　　步骤2：工具

　　建立这个，需要：

　　——热胶枪和胶棒

　　——一个钻和钻头

　　——记号笔或铅笔

　　——用美工刀或其他某种方式削减吸管

　　——十字螺丝刀

　　——扁头螺丝刀

　　——台或桌子

　　——安装了Ez-builder 的电脑

　　步骤3：构建基础1

　　

　  

　　注意：如果在支座处用吸管对步骤3至5是不利的。步骤2到5必须重复为两个六边形。

　　1、通过切割两个相同的10厘米边长的六边形开始。（如果你不知道怎么做，可以谷歌）

　　2、擦除线

　　3、从六边形两侧开始测量1.5厘米。

　　4、连接线和标记的中间。

　　5、在每一行的中间钻一个孔（这是非常重要的，孔勉强适合这个机器的螺丝钉，如果太大，螺丝头就会滑落）

　　步骤4：构建基础2

　　注意：步骤7A是支架和步骤7B是用于吸管。

　　6、附加一些支架在一起，或者减少一些冰沙/大吸管，有6个，每个4.7厘米长。

　　7a、把一台机器螺钉穿过每个孔，并用支架连接在一起。

　　7b、胶水的吸管的目的集中在中间线绘制

　　基本已经完成。

　　第五步：添加伺服系统1

　　

　　

　　1、中心每个伺服和螺旋伺服武器。（确保它们是直接指向远离伺服）

　　2、切6块大吸管，每个0.6至0.7厘米的长度并用胶水把它们粘到伺服系统，正好相反位伸出伺服。

　　3、找到中间的每一个侧面。

　　4、胶臂连接的伺服系统，因此只有标签的伺服在基地。 （这边是顶部）

　　5、切成6块大吸管，每9厘米的长度和6块定期吸管每1厘米的长度。

　　6、用胶水把1个 1 1厘米的一根吸管粘到每个9厘米的吸管最后保持在90度。

　　7、翻转机器人，并插入每个1厘米的吸管到每个0.6厘米的吸管和拉9厘米的吸管朝向底座中间的另一端并用胶水粘住（重复每个伺服）

　　步骤6：添加伺服系统2

　　

　　1、切割6个0.6或0.7厘米的大吸管并用胶水粘到他们相反的可移动件上（同以前一样）

　　2、胶水把第一组和第二组伺服系统通过粘合，这样伸出两侧联锁的标签。（见上图）

　　3、在根部，你可以使用任何你想要的东西，主要原则是他们应该高约8厘米宽3厘米x 1-2厘米厚。

　　4、现在伺服系统已添加。

　　第七步：添加Ez-B

　　

　　

　　1、在基地的ez-b.顶部挖一个勉强够大的洞。

　　2、坚持EZ-B和电源外壳和插件在伺服器里。

　　3、把超声波传感器粘在底座上（把一个乐高片放在传感器和底座之间，就像一个隔块，一个更容易连接的方法）现在六足机器人完成。

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